近日有一位CMU研究生小哥將自己的鼠標(biāo)進(jìn)行改裝，使鼠標(biāo)成為可以自動(dòng)瞄準(zhǔn)并“精準(zhǔn)命中”，還不會(huì)被封號(hào)的FPS物理外掛。

在這之前雖然也有一些物理外掛，但并不能完全讓鼠標(biāo)自己移動(dòng)并完成射擊。這位小哥開發(fā)的是一個(gè)能夠自己獨(dú)立進(jìn)行瞄準(zhǔn)與射擊的FPS物理外掛，并且目前在訓(xùn)練場(chǎng)Aim Lab中的成績(jī)已經(jīng)超過了一些FPS專業(yè)玩家。

。底盤用到了四個(gè)全向輪和對(duì)應(yīng)的控制電機(jī)，能夠讓機(jī)器人朝向任意方向靈活運(yùn)動(dòng)，包括走直線等，而這些輪子分別由不同的電機(jī)控制。

基本的移動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)后，接下來(lái)是利用計(jì)算機(jī)視覺算法，來(lái)讓它學(xué)會(huì)“自己尋找獵物”。小哥基于OpenCV寫了一個(gè)Python目標(biāo)檢測(cè)算法，訓(xùn)練它能夠根據(jù)目標(biāo)的位置迅速瞄準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)。

從視覺數(shù)據(jù)反饋到操作上，小哥采用了PID控制算法，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自己去找距離最近的“射擊點(diǎn)”，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)瞄中更多的物體。當(dāng)瞄準(zhǔn)物體后，這個(gè)機(jī)器人就會(huì)自行觸發(fā)鼠標(biāo)“點(diǎn)擊”的動(dòng)作，從而完成自動(dòng)射擊。

為了加強(qiáng)這個(gè)機(jī)器人的能力，小哥在一個(gè)叫做Aim Lab的第一人稱射擊游戲模擬器中對(duì)它進(jìn)行訓(xùn)練。小哥訓(xùn)練的這個(gè)“鼠標(biāo)機(jī)器人”，主要還是針對(duì)的顏色球射擊，其中視覺算法自動(dòng)找到帶顏色的球體，然后機(jī)器人跟上去瞄準(zhǔn)射擊。

調(diào)測(cè)了兩個(gè)月算法后，小哥終于訓(xùn)練出了比較滿意的機(jī)器人，目前在Aim Lab中最高拿到了118494的分?jǐn)?shù)，該得分已經(jīng)超過了不少專業(yè)FPS玩家。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的这只鼠标学会自己玩FPS游戏：准度竟不输职业选手的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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