近日有一位CMU研究生小哥將自己的鼠標進行改裝，使鼠標成為可以自動瞄準并“精準命中”，還不會被封號的FPS物理外掛。

在這之前雖然也有一些物理外掛，但并不能完全讓鼠標自己移動并完成射擊。這位小哥開發的是一個能夠自己獨立進行瞄準與射擊的FPS物理外掛，并且目前在訓練場Aim Lab中的成績已經超過了一些FPS專業玩家。

。底盤用到了四個全向輪和對應的控制電機，能夠讓機器人朝向任意方向靈活運動，包括走直線等，而這些輪子分別由不同的電機控制。

基本的移動操作實現后，接下來是利用計算機視覺算法，來讓它學會“自己尋找獵物”。小哥基于OpenCV寫了一個Python目標檢測算法，訓練它能夠根據目標的位置迅速瞄準對應的目標。

從視覺數據反饋到操作上，小哥采用了PID控制算法，讓機器人學會自己去找距離最近的“射擊點”，在規定時間內瞄中更多的物體。當瞄準物體后，這個機器人就會自行觸發鼠標“點擊”的動作，從而完成自動射擊。

為了加強這個機器人的能力，小哥在一個叫做Aim Lab的第一人稱射擊游戲模擬器中對它進行訓練。小哥訓練的這個“鼠標機器人”，主要還是針對的顏色球射擊，其中視覺算法自動找到帶顏色的球體，然后機器人跟上去瞄準射擊。

調測了兩個月算法后，小哥終于訓練出了比較滿意的機器人，目前在Aim Lab中最高拿到了118494的分數，該得分已經超過了不少專業FPS玩家。

總結

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