STM32的AFIO時鐘真的是在開啟引腳復(fù)用功能的時候開啟嗎？其實并不是~

什么是復(fù)用？

我們知道，STM32有很多外設(shè)，這些外設(shè)的外部引腳都是與GPIO共用的。我們可以通過軟件來配置引腳作為GPIO引腳還是作為外設(shè)引腳。當(dāng)引腳配置為外設(shè)引腳時就叫做復(fù)用。如串口默認(rèn)復(fù)用的引腳為：

PA9、PA10引腳可配置為普通IO，也可配置為串口引腳(PA9為TX，PA10為RX)。

例子：串口1為例

關(guān)于外設(shè)的配置可查閱：《STM32參考手冊》關(guān)于通用和復(fù)用功能I/O(GPIO和AFIO) 的章節(jié)，如串口引腳配置如下：

我們可能經(jīng)常看到一些代碼(基于STM32F103ZET6)的串口配置如下：

看到這里開啟了AFIO時鐘，讓我疑惑了一下，為什么SPI相關(guān)的引腳也配置為復(fù)用但并沒有開啟APIO時鐘也能正常工作。所以AFIO時鐘應(yīng)該什么時候開呢？

我們回顧一下，我們?yōu)槭裁匆_啟時鐘呢？因為我們要對芯片內(nèi)部的硬件進(jìn)行控制(讀寫其寄存器)，要控制哪一部分，就要開啟那一部分的時鐘。

本例中，使能GPIOA、USART1的時鐘是因為我們要對GPIOA、USART1相關(guān)的寄存器進(jìn)行操作。那么AFIO呢？其管理的寄存器有哪些呢？從參考手冊關(guān)于通用和復(fù)用功能I/O(GPIO和AFIO)這一章節(jié)可以看到AFIO管理的寄存器如下：

可以知道，本例對USART1進(jìn)行配置，并沒有涉及到AFIO相關(guān)的寄存器，所以并不需要打開AFIO時鐘！

所以這里的第7行代碼可以刪掉。當(dāng)然不刪也可以正常工作，但是會白白增加能耗、寫無用代碼(白白浪費程序存儲器空間)而已！

何時開啟AFIO時鐘？

按照上面分析的，當(dāng)然是要操作AFIO相關(guān)的寄存器的時候才開啟AFIO時鐘。此處依舊以串口為例。我們看到AFIO管理的寄存器中有復(fù)用重映射和調(diào)試I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 這一寄存器，這個寄存器怎么用呢？

首先，我們要知道什么是重映射。

使用重映射功能可以把一些復(fù)用功能重新映射到其他引腳上，在某些時候可以方便板級硬件的布局設(shè)計。設(shè)置AFIO_MAPR寄存器實現(xiàn)引腳的重新映射。此時，復(fù)用功能不再映射到它們的原始分配上。 可以重映射到任意引腳嗎？其實是有規(guī)定的，可查閱參考手冊，如串口1的重映射：

我們可以配置PB6、PB7作為串口1的TX、RX引腳，具體配置代碼如下：

這里得調(diào)用一個重映射配置函數(shù)GPIO_PinRemapConfig，可在這個函數(shù)在stm32f10x_gpio.c中，如下：

其中第一個參數(shù)為要重映射的外設(shè)，可在stm32f10x_gpio.h中查看：

其中重映射又分為部分重映射和完全重映射，區(qū)別就是要重映射全部的引腳還是部分引腳，這也是有規(guī)定的。比如定時器1：

我們從GPIO_PinRemapConfig函數(shù)的實現(xiàn)中可以看到我們需要操控AFIO_MAPR寄存器，所以需要開啟AFIO時鐘。

綜上，需要操控AFIO管理的寄存器才需開啟AFIO時鐘，否則不需要開啟。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 485和232可以用同一个串口吗_STM32的复用时钟何时开启？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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