任務: am335x一共有兩個usb主機控制器，在天嵌的bsp中，一個配置為usb host ,一個配置為了usb otg。現在需要將otg也配置為host。

實際修改過程非常簡單：將.config文件中，將CONFIG_USB_OTG，CONFIG_USB_OTG_WHITELIST，CONFIG_USB_OTG_UTILS這幾個宏注釋掉，重新編譯即可。

修改過程中，大概看了一下usb總線驅動程序。

根據usb設備的插拔，根據串口的打印信息，查到了drivers/usb/core/hub.c

usb_hub_init

??????? kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd") ? ?? 開啟hub_thread線程

??????????? hub_thread 線程會阻塞，直到hub_irq中斷到來調用kick_khubd來解除阻塞

???????????????? hub_events

??????????????????????????? hub_port_connect_change

??????????????????????????????????????? choose_devnum????? 每一個usb主機控制器，可以支持127個設備，因此這個函數給新接入的設備分配一個設備號(1-127)

??????????????????????????????????????? hub_port_init? 這里串口打印出了 "new high-speed USB device number 6 using"

??????????????????????????????????????? usb_new_device

?????????????????????????????????????????????????? usb_enumerate_device

???????????????????????????????????????????????????????????????? usb_enumerate_device_otg

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? is_targeted? 這里很關鍵，如果將usb設備插入到了otg中，這里會打印出"device v05e3 p0723 is not supported",這個函數在otg_whitelist.h。

?????????????????????????????????????????????????? announce_device ?? 這里打印出"New USB device found, idVendor=05e3,idProduct=0723"

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的am335x otg-usb的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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