linux 下的中斷初始化，實際就是對 irq_desc 這個結構體進行初始化，其中最關鍵莫過于

irq_flow_handler_t?? ?handle_irq??????????? 中斷處理函數

struct irqaction?? ????? *action?????????????????? 用戶自己設置的處理函數鏈表，由handle_irq調用

struct irq_chip?? ??? ?*chip??????????????????????? 硬件相關的操作，比如設置管腳為中斷模式，使能中斷等等。

這三個結構體成員變量的賦值了，其中handle_irq和chip一般官方的bsp里會為我們設置好，而action鏈表是我們自己的中斷處理函數，handle_irq會去遍歷action鏈表并執行。系統中每一個中斷號會對應一個irq_desc結構體。

在kernel/irq/handle.c 中，系統為我們定義并初始化了一個irq_desc的結構體數組，中斷號為數組下標。也就是

說每一個中斷號會對應一個irq_desc結構體。linux整個中斷機制實際就是圍繞這個結構體數組進行的，即，

賦值，調用等等。

1. arch/mips/kernel/irq_cpu.c

??? mips_cpu_irq_init

??????????? for (i = irq_base + 2; i < irq_base + 8; i++)
?? ??? ???????????? set_irq_chip_and_handler(i, &mips_cpu_irq_controller,handle_level_irq);

???????? irq_base為0，實際上注冊了2 -- 7 中斷號的處理函數

2. kernel/irq/chip.c

??? set_irq_chip_and_handler

?????????? __set_irq_handler

??????????????? desc->handle_irq = handle

?????? 最終是把handle_level_irq作為這個6個中斷號的中斷處理函數

handle_level_irq

1.? kernel/irq/chip.c

???? handle_level_irq

??????????? handle_IRQ_event(irq, action)

2.kernel/irq/handle.c

????? handle_IRQ_event

?????????????????? do {
?? ??? ?????????????? ret = action->handler(irq, action->dev_id);
?? ??? ? ? ? ? ? ? ? if (ret == IRQ_HANDLED)
?? ??? ??? ????????????????? status |= action->flags;
?? ??? ?????????????? retval |= ret;
?? ??? ????????????? action = action->next;
?? ??????????? } while (action);

???????????????? 這里挨個調用desc中action鏈表中的處理函數進行真正的中斷處理

下面分析rt5350中對gpio中斷的初始化，從 include/asm-mips/rt2880/surfboardint.h 中可以看到

#define SURFBOARDINT_GPIO?? ? 6?? ?/* GPIO */

說明GPIO中斷的中斷號為6，這塊和三星的芯片差別比較大，三星的芯片有專門的外部中斷管腳（雖然也是

GPIO管腳復用），但是每個外部中斷管腳對應一個中斷號。而且ralink的是所有的GPIO復用中斷管腳共用一個

中斷號6. 而且ralink的bsp中給6號中斷已經注冊了action鏈表，那，我想我們就不用自己調用request_irq函數去

給他注冊action鏈表了吧，直接修改ralink_gpio_irqaction應該就行了吧

1. arch/mips/kernel/head.S

??? j?? ??? ?start_kernel

2. init/main.c

????? start_kernel

???????????????????? init_IRQ

3.? arch/mips/kernel/irq.c

???? init_IRQ

??????????????????? arch_init_irq

4.? arch/mips/rt2880/irq.c

??????? arch_init_irq

?????????????????? ralink_gpio_init_irq

5. drivers/char/ralink_gpio.c

??????? ralink_gpio_init_irq

???????????? setup_irq(SURFBOARDINT_GPIO, &ralink_gpio_irqaction);

??????????? 實際上request_irq也是調用setup_irq來注冊中斷處理函數，那么我們就不應該再去調用request_irq了，實際上系統已經為我們做好了6號中斷的注冊，我們應該只需要將我們需要的GPIO管腳設置為中斷模式即可。

???????????? 其中SURFBOARDINT_GPIO=6，在這個函數中注冊action，以供handle_IRQ_event調用

? 使用cat /proc/interrupts命令可以看到gpio中斷號的確是6

總結

以上是生活随笔為你收集整理的rt5350 中断初始化的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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