1. 首先構(gòu)建設(shè)備樹，此例中，測(cè)試兩個(gè)GPIO管腳，一個(gè)做輸入中斷，一個(gè)做輸出

每個(gè)GPIO需要分別描述，其中，label隨意，pioA后面的數(shù)字，可以在sama5d2-pinfunc.h文件中找到

這是管腳功能復(fù)用的配置，把他們配置成普通的GPIO

2. 使用compatible = "gpio-test" 這個(gè)名字，構(gòu)建一個(gè)平臺(tái)總線驅(qū)動(dòng)程序，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)用probe函數(shù)

? ? 然后，我們?cè)趐robe函數(shù)里再構(gòu)建一個(gè)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)即可。

3. 在驅(qū)動(dòng)中，我們需要操作gpio口，比如得到其電平值，置電平值，申請(qǐng)中斷，在a5d2的驅(qū)動(dòng)里，都需要用到

gpio_desc這個(gè)結(jié)構(gòu)體指針，那我們?nèi)绾文艿玫缴厦鎯蓚€(gè)gpio的gpio_desc指針呢。通過(guò)查看例子驅(qū)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)只要兩句

即可。

device_for_each_child_node(dev, child) {
gpiod[i] = devm_get_gpiod_from_child(dev, NULL, child);
i++;
}

這樣就可以得到設(shè)備樹里描述的兩個(gè)gpio的gpio_desc指針，將它存儲(chǔ)在一個(gè)指針數(shù)組里為后面?zhèn)溆谩?/span>

4. 那如何操作它呢，a5d2對(duì)gpio所有的操作都封裝在gpiolib.c文件中。

下面介紹幾個(gè)常用的函數(shù)

gpiod_direction_input ?設(shè)置gpio為輸入

gpiod_direction_output ?設(shè)置gpio為輸出

gpiod_set_value?設(shè)置gpio輸出電平

gpiod_get_value 得到gpio輸入電平

gpiod_to_irq 得到gpio的中斷編號(hào)，為申請(qǐng)中斷用

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的A5D2 GPIO测试的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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