【WinCE】流设备驱动简介及GPIO驱动的实现
??????流設備驅動的架構如圖:
?????? 首先我聲明一下,這個圖是我抄的,呵呵。在WinCE啟動的時候,OAL(OAL.exe)首先加載kernel.dll,然后kernel.dll加載device.dll,device.dll會加載devmgr.dll,devmgr.dll實際上就是Device Manager模塊,他會負責流設備的加載,卸載和交互操作。這個從圖中可以看出的。
??????? 再來說說應用程序,一般應用程序要通過文件系統接口來訪問設備。首先調用CreateFile打開設備并獲得相應的句柄,然后通過文件系統接口調用ReadFile或者WriteFile來訪問相應的流設備驅動,或者通過DeviceIoControl直接訪問。無論哪種方式,都是要通過Device Manager才能訪問到相應的設備驅動,如上圖。
??????? 不知道上面的架構解釋清楚了沒有,下面介紹一下流設備驅動的接口函數:
?????? 1.??? DWORD XXX_Init(LPCTSTR pContext, DWORD dwBusContext):
?????? 該函數用于初始化一個流設備驅動,在設備被加載的時候調用,調用成功后會返回一個句柄。?????????????? pContext:在Active注冊表鍵路徑下的一個字符串?????????????? dwBusContext:不常用,這里可以設為0 2. BOOL XXX_Deinit(DWORD hDeviceContext):??? 卸載一個設備驅動。????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的
?????? 3. DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode):?????? 打開一個設備。
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的
????????????? AccessCode:訪問權限代碼,一般是只讀或者只寫或者讀寫
????????????? ShareMode:共享模式,是否支持共享或者獨享
?????? 4. BOOL XXX_Close(DWORD hOpenContext):
?????? 關閉一個設備。
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
?????? 5. DWORD XXX_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count):
?????? 從設備上面讀取數據。
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
????????????? pBuffer:存放數據的Buffer
????????????? Count:讀取數據的字節數
????? 6. DWORD XXX_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count):
?????? 寫數據到設備上面。
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
????????????? pBuffer:存放數據的Buffer
????????????? Count:寫入數據的字節數
??????? 7. DWORD XXX_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, WORD Type):
?????? 移動設備中的數據指針。
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
????????????? Amount:移動的字節數
????????????? Type:FILE_BEGIN表示從頭移動
?????????????????????? FILE_CURRENT表示從當前位置移動
?????????????????????? FILE_END表示從末尾往前移動
???? 8. void XXX_PowerUp(DWORD hOpenContext):
?????? 打開設備電源。
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
?????? 9. void XXX_PowerDown(DWORD hOpenContext):
?????? 關閉設備電源。
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
????? 10. BOOL XXX_IOControl(DWORD hOpenContext, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut):
?????? 設備IO控制操作函數。
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
????????????? dwCode:操作碼
????????????? pBufIn:輸入Buffer
????????????? dwLenIn:輸入Buffer的size
????????????? pBufOut:輸出Buffer
????????????? dwLenOut:輸出Buffer的size
????????????? pdwActualOut:實際輸出的字節數
?????? 11. BOOL XXX_PreClose(DWORD hOpenContext):
?????? 標記一個正要關閉的句柄為無效,并喚醒所有正在休眠的線程
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的
??????? 12. BOOL XXX_PreDeinit(DWORD hDeviceContext):
?????? 標記一個設備實例為無效,并喚醒所有休眠的線程
????????????? hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的
?????? 上面這些函數就是流設備驅動的所有接口函數,理解起來應該不難。下面介紹一個實際的流設備驅動的例子,是基于WinCE6.0的(和WinCE5.0比一些配置文件稍有不同)。這里介紹的是一個操作GPIO的流設備驅動并介紹具體添加流設備驅動的步驟:
?????? (1) 更改BSP工程文件,添加GPIO驅動的選項:
?????? 在BSP目錄下面的”CATALOG”文件夾下面找到”BspName.pbcxml”并用記事本打開,然后添加GPIO驅動的選項,首先找到<BSP>…</BSP>并在里面添加下面一行:
?????????? <BspItemId>Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx</BspItemId>
?????? 然后在< CatalogFile >…</CatalogFile>中添加下面的驅動描述:
????? <Item Id="Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx">
?????????? <Title>GPIO</Title>
?????????? <Description>GPIO Driver</Description>
?????????? <Type>BspSpecific</Type>
?????????? <Variable>BSP_EP94XX_GPIO</Variable>
?????????? <Location>Device Drivers</Location>
?????????? <SourceCode>
???????????????? <Title>$(_WINCEROOT)\PLATFORM\EP94XX\SRC\DRIVERS\gpio</Title>
???????????????? <Path>$(_WINCEROOT)\PLATFORM\EP94XX\SRC\DRIVERS\gpio</Path>
?????????? </SourceCode>
????? </Item>
?????? 上面實際上添加了GPIO驅動,環境變量為BSP_EP94XX_GPIO,源代碼位于路徑”\Platform\EP94XX\SRC\DRIVERS\gpio”下面。
??????? (2) 創建GPIO驅動文件夾并更改dir文件:
?????? 進入”\Platform\EP94XX\SRC\DRIVERS\”目錄,創建一個名為”gpio”的文件夾,這個文件夾包含GPIO驅動。然后打開dirs文件,在末尾添加”gpio”。
?????? (3) 開發GPIO驅動:
?????? 進入”\Platform\EP94XX\SRC\Drivers\gpio”并創建gpio.c文件,在文件中封裝相應的流設備接口函數,如下:
?????????????????????????????????? GPI_Init(..)
?????????????????????????????????? GPI_DeInit(..)
?????????????????????????????????? GPI_Read(..)
?????????????????????????????????? GPI_Write(..)
?????????????????????????????????? …
????? 可以在GPI_Read函數中讀取GPIO的狀態,在GPI_Write函數中設置GPIO的狀態,當然也可以通過GPI_IoControl函數來實現。
?????? 然后在該路徑下面創建makefile文件,并在里面包含下面一行就可以了:
????????????? !INCLUDE $(_MAKEENVROOT)\makefile.def
?????? 接下來創建模塊導出文件gpio.def,具體內容如下:
????????????? LIBRARY???? GPIO_LIB
EXPORTS
????????????????? DllEntry
????????????????? GPI_Init
????????????????? GPI_Deinit
????????????????? GPI_Open
????????????????? GPI_Close
????????????????? GPI_Read
????????????????? GPI_Write
????????????????? GPI_Seek
????????????????? GPI_IOControl
????????????????? GPI_PowerDown
????????????????? GPI_PowerUp
?????? 最后創建用于編譯的sources文件,具體內容如下:
?????? !ifndef BSP_EP94XX_GPIO
SKIPBUILD=1
!endif
TARGETNAME=gpio
RELEASETYPE=PLATFORM
TARGETTYPE=DYNLINK
TARGETLIBS= \
?????????????? $(_SYSGENSDKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\coredll.lib
DLLENTRY=DllEntry
SOURCES= gpio.c
??????? (4) 添加GPIO驅動的注冊表配置:
?????? 打開”\PLATFORM\EP94XX\files\”目錄下的platform.reg文件,添加下面的配置:
????? IF BSP_EP94XX_GPIO
??????????? ; Add these entries to your registry to enable the gpio device
??????????? [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\GPIO]
??????????? prefix"="GPI"
??????????? "Dll"="gpio.dll"
??????????? "Order"=dword:1
??????????? ENDIF
??????? (5) 添加驅動模塊到NK中
?????? 打開”\PLATFORM\EP94XX\files\”目錄下的platform.bib文件,添加如下內容:
??????????? IF BSP_EP94XX_GPIO
??????????????? gpio.dll $(_FLATRELEASEDIR)\gpio.dll????????????????? NK SHK
??????????? ENDIF
??????? 應該就這些了。上面的例子是我在項目中實際做過的,當時有個客戶想通過應用程序直接操作GPIO,所以我就給他們寫了這個驅動。只要具備一些WinCE的BSP的基礎知識,看懂上面的內容應該很簡單。由于是我做過的項目,所以上面的一些路徑,名稱等設置都是基于我所使用的BSP的,僅供大家參考。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的【WinCE】流设备驱动简介及GPIO驱动的实现的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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