ARM中断分析之一:中断控制器和CPU、外设的关系
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ARM中断分析之一:中断控制器和CPU、外设的关系
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“中斷控制器”也是CPU眾多外設中的一個,不同的是,它一方面接收其它外設中斷引腳的輸入,另一方面,它會發(fā)出中斷信號給CPU。下圖是一張中斷控制器外設的框圖,s3c2410的框圖。?
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為了把中斷控制器、CPU、外設聯系起來,繪圖了下圖:
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由圖可知,中斷控制器、CPU、外設都由綠色的大框給框起來了。
中斷處理流程,包括:初始化中斷、處理中斷、處理完畢恢復中斷。下面依次描敘:
一、中斷處理之前的初始化的部份是紅色框,分為:
1、外設引腳功能的配置及中斷觸發(fā)方式,圖中所示是:GPFCON、EXTINT0
2、中斷mask碼、優(yōu)先級、模式的設定,包括子級掩碼、主級掩碼,圖中所示是:EINTMASK、MASK、MODE、Priority。
3、CPU標志位的置位,圖中所示是:CPSR。
二、中斷處理中,需要的部份是:
1、INTPND,得知主級中斷中的中斷號。
2、EINTPEND,得知次級中斷中的中斷號。
3、依據中斷號,而進行相應的處理。
三、中斷處理完畢之后需要的部份是藍色框框,分為:
1、次級中斷PND,圖中所示為:EINTPEND
2、主級中斷PND,圖中所示為:SRCPND
3、INTPND
接下來,我們看一下:按照這種流程的實際代碼,即“EINT4中斷的裸機處理”。
總結
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