數學學科學術報告九：機器人集群的智能協同控制方法_中國計量大學中國計量大學 免費考研網/2018-05-17

報告題目：機器人集群的智能協同控制方法

報告人：孫長銀(東南大學 教授)

報告時間：2018.04.09 15:30-16:30

報告地點：格致中樓500室

報告摘要：

機器人集群有效融合大數據、云計算下自主體感知、認知、控制與行為于一體，在復雜惡劣環境下表現出與人類相當或超越人類的能力，無人車、無人機和機器人等是其重要載體。機器人集群研究目前面臨的主要挑戰包括：(1)從確定條件下人工智能向非確定條件下自主智能的跨越；(2)從特定任務導向的人工智能向場景適應多任務人工智能的跨越；(3)從單個自主智能體向群體協同智能體的跨越；(4)從編隊控制到群體智能涌現的跨越。

報告人簡介：

孫長銀，中國自動化學會會士，二級教授，博士生導師，2008年入選教育部新世紀優秀人才計劃， 2011年獲得國家杰出青年科學基金。中國科協九大代表，國家“****”科技領軍人才。曾獲得2007年教育部自然科學一等獎、2010年教育部自然科學二等獎和2013年國家自然科學獎二等獎(第二完成人)，江蘇省“333”工程中青年科技領軍人才(2013年)，“智能機器人感知與控制”江蘇省高校優秀科技創新團隊帶頭人(2013年)以及2015年科技部中青年創新領軍人才、首屆CAA青年科學家獎、第七屆全國優秀科技工作者、楊嘉墀科技獎一等獎、談自忠最佳理論論文獎、CAA自然科學獎一等獎、IEEE匯刊優秀論文獎等多項榮譽或獎勵。發表SCI論文100余篇，被他引2000余篇次，先后擔任《IEEE TNNLS》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自動化學報》、《控制理論與應用》、《控制工程》等多個期刊編委，目前任中國自動化學會常務理事、副秘書長、青年工作委員會主任委員、智能自動化專業委員會副主任委員、混合智能專業委員會副主任委員、中國人工智能學會常務理事、智能控制與智能管理專業委員會主任委員等學術兼職。

歡迎廣大師生參加！

理學院

2018年4月8日

總結

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