在Robotics（機(jī)器人學(xué)）領(lǐng)域，國際機(jī)器人技術(shù)與自動化會議（ICRA）是兩大旗艦會議之一，在這里，全球機(jī)器人最具創(chuàng)新性的研究成果匯聚一堂。可以說，ICRA在機(jī)器人學(xué)的地位堪比奧斯卡之于電影界。

近日，一年一度的ICRA在美國費城落下帷幕。本屆ICRA收到來自全球66個國家及地區(qū)的3344份投稿，經(jīng)過嚴(yán)格審核最后收錄論文1428篇。根據(jù)導(dǎo)航、自動化等細(xì)分賽道特點，今年的ICRA還評選13篇論文作為最佳研究成果進(jìn)行表彰。其中，美團(tuán)一篇關(guān)于視覺里程計（VO）和SLAM的研究獲得大會導(dǎo)航領(lǐng)域的年度最佳論文，這也是今年唯一一篇第一作者和第一公司均來自中國的獲獎?wù)撐摹?/p>

據(jù)悉，該篇獲獎?wù)撐乃U述的技術(shù)可提升移動機(jī)器人、VR/AR等領(lǐng)域的導(dǎo)航定位效率和精度。值得一提的是，美團(tuán)另一篇關(guān)于視覺慣導(dǎo)（VIO）技術(shù)的論文也被ICRA 2022接收，并且該技術(shù)同樣可應(yīng)用于視覺定位，幫助無人機(jī)在純視覺飛行時提升近3成的定位精度。兩項新技術(shù)后續(xù)都將支持以無人機(jī)和自動配送車為代表的新業(yè)務(wù)發(fā)展。

獲得ICRA 2022的最佳研究成果獎，證明美團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域研究能力不俗，但止步于實驗室并不是美團(tuán)一貫的研究風(fēng)格，能將技術(shù)快速應(yīng)用到業(yè)務(wù)場景中才是他們真正期待的結(jié)果。

近日有消息稱，剛剛完成升級的美團(tuán)無人機(jī)就飛去了杭州開拓新場景：通過自主飛行能力往返于檢測點與實驗室之間，幫助醫(yī)護(hù)人員運(yùn)輸核酸樣本。

而更早之前，這支團(tuán)隊還在深圳實現(xiàn)了社區(qū)、商圈、園區(qū)等多場景的常態(tài)化試運(yùn)營，參與到這座城市的日常外賣配送工作。

借著獲獎之機(jī)，雷峰網(wǎng)與該團(tuán)隊進(jìn)行了一輪交流，發(fā)現(xiàn)從實驗室到城市，這支不足6歲的隊伍始終在追逐一個問題的答案：如何在中國城市場景下實現(xiàn)高頻短途的自主運(yùn)行？而套用一句美團(tuán)人常說的話，“菩薩畏因，凡夫畏果”，探究他們的解題思路，或許能給后來者以更大啟發(fā)。

乘著移動互聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展的浪潮，過去10年是中國在線外賣市場高速發(fā)展的黃金時期。在2011年至2020年之間，中國在線外賣市場用戶規(guī)模由0.63億人增長至4.56億人，外賣零售業(yè)務(wù)范圍也逐漸從餐飲向生鮮、商超、醫(yī)藥等萬物擴(kuò)容。據(jù)智研咨詢預(yù)測，中國在線外賣市場規(guī)模將繼續(xù)保持增長趨勢。而美團(tuán)期待的外賣結(jié)果是在2025年能夠每天配送一億單，較去年底增長近一倍。

對于提供在線外賣服務(wù)的平臺而言，不斷擴(kuò)展的運(yùn)送品類使其成為不少用戶的必需品，而基于及時性的需要，中國外賣配送服務(wù)整體呈現(xiàn)出高頻、短途的特點：一方面，隨著可滿足的需求越多，用戶下單的頻次越多；另一方面，相對更急切的消費場景，使用戶對外賣的時效性要求較快遞配送會更高，在相對固定的供給分布，以及單位時間內(nèi)運(yùn)力供給一定的背景下，外賣服務(wù)半徑勢必會更短。

所以近年來外賣平臺之間的運(yùn)力博弈更像是一場刺刀白刃戰(zhàn)，盯著要害直來直去，但鮮有質(zhì)的變化。

大致來看，解決手段可以是高薪招聘增加騎手?jǐn)?shù)量，但在訂單量暴漲以及人口紅利逐漸消失的背景下，人力始終存在天花板，從人社部最新發(fā)布的百大緊缺職業(yè)也能看出，快遞員和網(wǎng)約配送員目前已屬于供給嚴(yán)重短缺的崗位；另一種可能是優(yōu)化調(diào)度提高人效，但這種辦法的天花板就是個體本身，畢竟人力有限。

一面是用戶側(cè)希望配送時間盡可能少，另一面是運(yùn)力提效的天花板漸近，矛盾之下，美團(tuán)希望從技術(shù)里找新路。物流無人機(jī)是他們想到的一種選擇：利用城市低空場景和新載具的服務(wù)能力，配合既有的運(yùn)力網(wǎng)緩解末端“三公里”的配送壓力并提高服務(wù)體驗，甚至還能節(jié)省出人力去服務(wù)更有價值的事情。

2017年，美團(tuán)內(nèi)部開始探索城市低空場景無人機(jī)配送的可行性。不過，當(dāng)時市面上并沒有一款能滿足外賣需求的無人機(jī)：美團(tuán)希望它既有足夠的經(jīng)濟(jì)性，同時也能穩(wěn)定安全高效地服務(wù)高頻短途配送場景。

于是，美團(tuán)嘗試自研無人機(jī)，以及與之配套的自動化調(diào)度系統(tǒng)、社區(qū)自動化起降機(jī)場。

對于無人機(jī)配送流程，美團(tuán)的設(shè)想是：在商家相對集中的區(qū)域設(shè)置一個自動化起降機(jī)場，一兩位駐點工作人員承包起將區(qū)域內(nèi)所有商家貨品配送到機(jī)場的工作。當(dāng)貨物放入專為無人機(jī)配送設(shè)計的貨箱并固定好后，無人機(jī)會在自動化調(diào)度系統(tǒng)的指揮下，根據(jù)用戶設(shè)定的取餐點沿著規(guī)劃航線自主飛行。當(dāng)無人機(jī)抵達(dá)社區(qū)起降機(jī)場后，自動解鎖貨物至取餐柜等待用戶取走，或是配合樓宇內(nèi)機(jī)器人送達(dá)家門口。

如果用一句話形容角色分工，無人機(jī)是空中的外賣員，自動化調(diào)度系統(tǒng)是調(diào)度員，社區(qū)自動化起降機(jī)場是服務(wù)員。

而在看似簡單的流程中，如何實現(xiàn)無人機(jī)自主安全飛行以及自動化調(diào)度，是其中最大的難題。

美團(tuán)資深科學(xué)家黃國權(quán)教授向雷峰網(wǎng)介紹，美團(tuán)無人機(jī)得以實現(xiàn)自主飛行，主要是具備了高精度高魯棒的導(dǎo)航定位、感知避障、三維視覺建圖和規(guī)劃控制四大能力。

其中，魯棒自適應(yīng)飛控是美團(tuán)無人機(jī)實現(xiàn)安全可靠自主飛行的基礎(chǔ)，美團(tuán)為此耗費了兩年多時間進(jìn)行重構(gòu)自研。

無人機(jī)的感知能力，主要通過立體環(huán)繞機(jī)身的攝像頭及數(shù)顆毫米波雷達(dá)，輔以自建的3D高精地圖實現(xiàn)。

目前，面向未來全天候全天時的無人機(jī)配送，美團(tuán)也在積極探索其它新型傳感器，以期進(jìn)一步提升多源融合精度和可靠性，而此次獲ICRA 2022最佳導(dǎo)航論文的研究成果也是服務(wù)于此。

此外，為了保證無人機(jī)的穩(wěn)定性及安全性，美團(tuán)為一架無人機(jī)配備了6個電調(diào)、6套螺旋槳和6個電機(jī)，構(gòu)成6個獨立動力總成，確保有足夠的冗余能力降低因單個零部件損壞而帶來的風(fēng)險。

美團(tuán)無人機(jī)自主飛行配送訂單

不過，除了自身搭載較多傳感器以及冗余設(shè)備之外，無人機(jī)還需額外承受餐盒重量，這是否會影響其飛行的安全性和穩(wěn)定性？

對此，黃國權(quán)解釋，美團(tuán)無人機(jī)在設(shè)計時就以高集成度為出發(fā)點，在保證安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，以克為單位不斷試驗，逐漸減少PC板和元器件的重量，乃至通過調(diào)整布線和螺絲選擇的方式減重。

在專業(yè)人士看來，用遙控器指揮一架無人機(jī)配送，和全自動化系統(tǒng)調(diào)度多架無人機(jī)運(yùn)送，之間的技術(shù)難度相差至少是3-4個數(shù)量級。同時從全球來看，無人機(jī)全自動化系統(tǒng)背后的科技含量，可以說是處在這個領(lǐng)域的珠峰峰頂。

為了讓無人機(jī)能夠穩(wěn)定協(xié)同作業(yè)，美團(tuán)專門打造了一套空中調(diào)度系統(tǒng)（UTM），配合自動化調(diào)度系統(tǒng)為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)自動規(guī)劃航線，安排派送任務(wù)。

美團(tuán)UTM系統(tǒng)工作狀態(tài)

而與傳統(tǒng)外賣調(diào)度系統(tǒng)固定派送路線的設(shè)計思路不同，考慮到無人機(jī)配送可能出現(xiàn)航線占用的情況，新系統(tǒng)加入了實時重新規(guī)劃航線的功能，確保整體效率最優(yōu)。

黃國權(quán)還進(jìn)一步分析稱，空中調(diào)度系統(tǒng)的真正難點在于算法和工程兩個方面：

算法方面，當(dāng)城市低空無人機(jī)配送真正走入生活時，美團(tuán)可能就要面對每天超百萬筆的無人機(jī)配送訂單，這就要求系統(tǒng)必須在高并發(fā)情況下，快速得到最優(yōu)決策規(guī)劃，解決大規(guī)模調(diào)度優(yōu)化問題， “而這個快速的概念一般就是幾百毫秒”。除此之外，無人機(jī)在自主飛行過程中會受到天氣、空域、地理環(huán)境等因素變化影響，也會大幅增加實時規(guī)劃調(diào)度的難度。

工程方面，無人機(jī)飛行會涉及到監(jiān)管問題、信息安全問題、與其它無人機(jī)和地勤人員通訊及交互問題等，并非僅通過技術(shù)即可解決。這些問題的復(fù)雜程度甚至堪比現(xiàn)實生活中的民航系統(tǒng)。

盡管業(yè)務(wù)規(guī)模還未達(dá)到日均百萬單的水平，但黃國權(quán)他們希望能最先按照這個思路，打造出一套標(biāo)準(zhǔn)的空中調(diào)度系統(tǒng)供行業(yè)參考，推動整個城市低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

發(fā)展城市低空經(jīng)濟(jì)的挑戰(zhàn)，當(dāng)然不會只限于產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)內(nèi)部。

根據(jù)飛行高度，國內(nèi)無人機(jī)可分為低空無人機(jī)（100米-1000米之間）、中空無人機(jī)（1000米至7000米之間）、高空無人機(jī)（7000米至18000米之間）以及超高空無人機(jī)（高于18000米）。美團(tuán)無人機(jī)的主要工作環(huán)境，大約在100米附近。

而按照主流應(yīng)用場景進(jìn)行劃分，無人機(jī)還可大致分為航拍、植物保護(hù)、電力巡檢、環(huán)保檢測等專業(yè)無人機(jī)。但相比城市低空場景，上述無人機(jī)的作業(yè)環(huán)境確實會更簡單，且對飛行安全性的挑戰(zhàn)更低。

具體而言，上述無人機(jī)飛行環(huán)境大多位于郊區(qū)及空曠場所，周圍人類活動少，無人機(jī)受到的影響就少。而移至城市內(nèi)，復(fù)雜的建筑物分布以及密布的人群，都會讓無人機(jī)的飛行難度成指數(shù)級增長。所以行業(yè)側(cè)公認(rèn)，在無人機(jī)所有的應(yīng)用場景中，城市低空物流是最難的。

極低的飛行高度以及復(fù)雜的城市環(huán)境，為美團(tuán)的無人機(jī)配送發(fā)展帶來不少挑戰(zhàn)，而結(jié)合業(yè)務(wù)特點，團(tuán)隊目前給出技術(shù)對策主要是強(qiáng)化避障能力和自主迫降能力。

避障能力方面，美團(tuán)首先考慮的是因區(qū)域內(nèi)訂單暴漲，導(dǎo)致大量無人機(jī)同時密集飛行的情況。如對此不加干預(yù)，極易導(dǎo)致同一航線內(nèi)發(fā)生無人機(jī)碰撞。為了避免此類情況發(fā)生，除了為無人機(jī)增加實時重新規(guī)劃航線的功能外，美團(tuán)還為每架無人機(jī)設(shè)置了一個“時空膠囊”。

時空膠囊，即為調(diào)度系統(tǒng)所處的三維空間加入時間參數(shù)。目前，美團(tuán)會根據(jù)無人機(jī)實時飛行狀態(tài)，設(shè)置導(dǎo)航誤差、控制誤差等參數(shù)，將綜合誤差范圍作為每架無人機(jī)飛行的安全區(qū)域，將無人機(jī)當(dāng)前位置、幾秒前及幾秒后所在的位置以一顆膠囊的模樣呈現(xiàn)，只要同一時間內(nèi)膠囊之間不互相重疊，就能避免碰撞事故。

降落傘打開狀態(tài)的美團(tuán)無人機(jī)

比如為了防止迫降時餐盒掉落，設(shè)計師在無人機(jī)與餐盒的連接處加裝懸掛鎖定，只有在停止飛行時才主動解鎖放開貨物；至于在迫降過程中，無人機(jī)會通過自身機(jī)器視覺感知、對環(huán)境的實時三維建圖，以及自主動態(tài)路徑規(guī)劃等能力選擇降落點，盡可能降落在安全地帶；此外，即便無人機(jī)出現(xiàn)故障從空中掉落，無人機(jī)的最后一重保護(hù)——由中國航天508所研發(fā)的降落傘將最大程度降低無人機(jī)的降落速度，保證地面人員及財產(chǎn)安全。

美團(tuán)無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)師陳天健還告訴雷峰網(wǎng)，無人機(jī)在運(yùn)營狀態(tài)下目前未出現(xiàn)“炸機(jī)”情況，只在測試狀態(tài)下出現(xiàn)過少量故障。長期以來的安全飛行主要得益于美團(tuán)常在動力受損、槳葉斷裂等極端情況下測試無人機(jī)穩(wěn)定性，而這一測試次數(shù)更是超過了40萬架次。

盡管做好了一切能想到的技術(shù)保障，但實驗室與城市之間的壁壘不只限于技術(shù)本身，真實落地仍會有許多其他挑戰(zhàn)。

據(jù)了解，美團(tuán)無人機(jī)業(yè)務(wù)目前已在深圳、杭州等城市實現(xiàn)真實場景落地，其中在深圳的常態(tài)化試運(yùn)營更是超過了一年。

而回憶選擇率先在深圳提供無人機(jī)配送服務(wù)的原因，大家直言與深圳優(yōu)越的政策環(huán)境及產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相關(guān)。

近年來，深圳被譽(yù)為“無人機(jī)之都”，當(dāng)?shù)卣缭?019年就出臺了《深圳市民用微輕型無人機(jī)管理暫行辦法》，成為國內(nèi)第一個科學(xué)管理無人機(jī)的城市。

隨后出臺的《深圳市民用無人機(jī)管理辦法（征求意見稿）》，更是首次在地方立法中規(guī)范了城市場景下無人機(jī)的物流配送運(yùn)營行為，這也意味著法律政策開始承認(rèn)城市無人機(jī)物流配送的地位，無人機(jī)配送也從商業(yè)模式暢享開始進(jìn)入試點落地和逐步推廣實施階段。

此外，目前深圳70%空域可用于無人機(jī)飛行，且有大量無人機(jī)公司及相關(guān)產(chǎn)業(yè)分布，甚至有專為無人機(jī)生產(chǎn)PC板的公司，相對成熟的政策制度以及完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，可以極大縮短無人機(jī)從實驗室到城市的距離。同樣值得關(guān)注的是，深圳的外賣訂單量巨大，且人力成本較高，無人機(jī)價值可以更加快速顯著地體現(xiàn)。以上種種利好吸引了美團(tuán)無人機(jī)選擇在深圳邁出第一步。

還有一個偶然因素——疫情爆發(fā)，讓無人機(jī)配送的服務(wù)價值有了新的延展，美團(tuán)無人機(jī)團(tuán)隊也順勢將業(yè)務(wù)從深圳拓展到杭州，嘗試在應(yīng)急場景下常態(tài)化配送特需貨品。

有知情人士曾給雷峰網(wǎng)算了一筆賬：僅以在杭州配送核酸樣本為例，相比汽車運(yùn)輸，無人機(jī)配送可以把運(yùn)輸時間從20多分鐘下降到6分鐘，配送周期也可從1小時壓縮到2分鐘，這對正在試點建設(shè)15分鐘核酸“采樣圈”的杭州來說，吸引力無疑巨大，并且在運(yùn)輸成本方面，無人機(jī)配送也會更低。

另外從美團(tuán)視角來看，從深圳到杭州，某種程度上可被視為外界對其近一年數(shù)萬單真實配送經(jīng)驗的認(rèn)可，而落地后最大的收益莫過于技術(shù)得到了更多城市管理者的認(rèn)可，政策攔路石有了松動的空間。

眾所周知，研究國內(nèi)科技公司的新業(yè)務(wù)發(fā)展，對標(biāo)亞馬遜、谷歌等國外公司其實是一個不錯的路徑。在國內(nèi)各大科技公司中，美團(tuán)更是以像素級學(xué)習(xí)亞馬遜著稱，小到工作流程、匯報制度，大到邊界擴(kuò)展、新業(yè)務(wù)探索，都能從中找到大量痕跡。

但有意思的是，雖然無人機(jī)配送業(yè)務(wù)亞馬遜也有，美團(tuán)能學(xué)到的卻著實不多。比如在實踐層面，有知情人士就曾透露，亞馬遜探索無人機(jī)配送雖已有10年之久，但在過去18個月里仍然是一直在俄勒岡州和加利福尼亞州的一些農(nóng)村地區(qū)悄悄測試Prime Air無人機(jī)快遞，只是希望在今年晚些時候可以將測試范圍擴(kuò)大到1300名購物者；而截至2022年5月底，美團(tuán)無人機(jī)在深圳落地10個社區(qū)、4個商圈，服務(wù)覆蓋近8000戶居民，完成面向真實用戶的訂單超5.4萬單。

當(dāng)然，在北半球西部的美國，比美團(tuán)跑得快的玩家也有，比如數(shù)個家境殷實的商超巨頭、科技公司，他們都已建立各自的無人機(jī)物流網(wǎng)絡(luò)多年。

其中，領(lǐng)先一些的譬如Google Wing，在2019年就實現(xiàn)了無人機(jī)快遞商用，為美國弗吉尼亞州城鎮(zhèn)克里斯琴斯堡運(yùn)輸食品、藥物。截至去年8月，Wing在美國多個偏遠(yuǎn)城鎮(zhèn)配送快遞超10萬次。

而沃爾瑪則在近日宣布與無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司Drone Up合作，為美國6個州部分地區(qū)的400萬個家庭服務(wù)，預(yù)計年遞送量超100萬單，其配送時間限制為上午八點至晚上八點。

但基于兩國配送環(huán)境不同，美國巨頭與美團(tuán)對物流無人機(jī)的性能要求有著顯著差別。

美國無人機(jī)配送服務(wù)地區(qū)大多集中于地廣人稀的區(qū)域，且建筑物普遍不高，這使得以Wing無人機(jī)為代表的載具，通過兩顆攝像頭就能實現(xiàn)視覺感知的基本需要。而美團(tuán)無人機(jī)大部分時間穿梭在高樓之間，且在多天時多天候場景下服務(wù)，對感知精度要求極高，因此需要攝像頭配合毫米波雷達(dá)，甚至更多種類的傳感器，實現(xiàn)不同傳感器優(yōu)勢互補(bǔ)，提高感知能力。

中外城市無人機(jī)飛行環(huán)境對比

談及單一傳感器與多種傳感器融合的區(qū)別，顯然后者技術(shù)難度更高，不僅需要快速將不同傳感器的感知信息綜合處理，還必須降低誤差以防誤判。

另一方面，美國物流無人機(jī)在相對空曠地區(qū)飛行，其螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生的噪音對周邊影響小，因此其噪音要求相對較低。而美團(tuán)在設(shè)計無人機(jī)時，就必須考慮噪音對社區(qū)居民生活的影響，一起投訴對這個仍在襁褓中的業(yè)務(wù)傷害也是無比巨大。為此美團(tuán)對比不同材質(zhì)螺旋槳、試驗不同飛行路線找到最大程度降低飛行噪音的方法。

此外，很多美國家庭居所場會有庭院等足夠大的空地，Wing和沃爾瑪?shù)呐渌头绞娇梢灾挥美K索勾連貨物，當(dāng)無人機(jī)達(dá)到客戶的住宅或是車道上方后，由一名認(rèn)證飛行員遠(yuǎn)程控制，緩慢下放繩索直至貨物落地，繩索再自動斷開。而美團(tuán)無人機(jī)所在的城市住宅及商圈區(qū)域普遍人流密集且寸土寸金，為了滿足各方的需要，美團(tuán)必須將起降策略設(shè)計得更加完善，目前采用的配送策略是無人機(jī)自主飛行到自動起降機(jī)場，將貨物安放在取貨柜中等待用戶取餐。

而基于高頻場景的需要，美團(tuán)無人機(jī)的飛行控制需要一名工作人員能同時負(fù)責(zé)管理多臺無人機(jī)，而沃爾瑪?shù)裙镜奈锪鳠o人機(jī)送貨大多可以安排專人負(fù)責(zé)。

據(jù)黃國權(quán)透露，為了提升效率和配送體驗，美團(tuán)還在探索將無人機(jī)和地面移動機(jī)器人結(jié)合的配送服務(wù)模式：無人機(jī)將外賣運(yùn)輸至目的地后，再由自動配送車配送，實現(xiàn)高度自動化配送服務(wù)。

目前，美團(tuán)自動配送車也已在北京落地運(yùn)營近2年，并在最近參與了上海抗疫保供工作。在上海，數(shù)十臺自動配送車僅用不到2個月的時間，就完成了超50萬單的配送任務(wù)。

在黃國權(quán)看來，兩國不同的服務(wù)環(huán)境導(dǎo)致無人機(jī)的各項指標(biāo)確實存在差異，但這確實不能得出現(xiàn)階段技術(shù)層面孰強(qiáng)孰弱的結(jié)論。不過他堅信，在中國城市低空場景提供配送服務(wù)會要求無人機(jī)有更高的技術(shù)指標(biāo)，挑戰(zhàn)相對更大。

某種程度上，美團(tuán)如果在難度更高的城市低空能夠安全運(yùn)營物流無人機(jī)，同樣就能將技術(shù)及運(yùn)營經(jīng)驗應(yīng)用在更多地區(qū)和領(lǐng)域。倚靠規(guī)模龐大且仍在增長的外賣市場，美團(tuán)是有潛力在無人機(jī)配送領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)對其師亞馬遜的趕超。

但也不可否認(rèn)，中國復(fù)雜的城市環(huán)境和場景需要，讓無人機(jī)的研發(fā)需要更高的投入，即便是美團(tuán)，面對當(dāng)前無人機(jī)的研發(fā)投入，也時常會產(chǎn)生顧慮，畢竟“好幾個億眼睛一睜一閉就沒了。”

目前，在全國范圍內(nèi)鮮有玩家推動城市低空物流網(wǎng)絡(luò)落地的背景下，美團(tuán)能否最終彎道超車，最后考驗的一定是其戰(zhàn)略定力到底有多堅定。

需要注意的是，美團(tuán)研發(fā)無人機(jī)只是其機(jī)器人版圖中的冰山一角。除了技術(shù)突破與場景落地，近年來，美團(tuán)對機(jī)器人領(lǐng)域的投資也明顯增多。僅在自動配送領(lǐng)域，有不完全統(tǒng)計其近年來的投入就已超過數(shù)十億元。

去年10月，美團(tuán)還提出了全新的“零售+科技”戰(zhàn)略，并在隨后半年多時間持續(xù)加大關(guān)鍵領(lǐng)域科技研發(fā)投入。在最新一季財報中，僅單季研發(fā)支出同比增長40%至49億元，企業(yè)研發(fā)費用占收入比接近11%。

在財報電話會議上，美團(tuán)CEO王興還曾表示，美團(tuán)雖然是軟件起家，但業(yè)務(wù)發(fā)展不僅需要軟件，還需要硬件。而這也是美團(tuán)近年持續(xù)投資機(jī)器人領(lǐng)域的根本原因。

他同時認(rèn)為，在包括機(jī)器人在內(nèi)的各種先進(jìn)技術(shù)驅(qū)動下，生活服務(wù)領(lǐng)域在提高效率、降低成本方面還有巨大潛力可挖。

而這巨大潛力自然就包括了自動配送在疫情期間所發(fā)揮的獨特價值——在人力有限的極端場景下，讓用戶仍然能體驗到所見即所得的服務(wù)。如果在更高層面上看，美團(tuán)對多個機(jī)器人垂直領(lǐng)域加碼投資，未來也會為中國、乃至世界零售行業(yè)帶來新的選擇，至于最終能走向何方，讓我們拭目以待。

總結(jié)

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