一:??? ioctl函數的作用

ioctl用于向設備發控制和配置命令 ，有些命令也需要讀寫一些數據，但這些數據是不能用read/write讀寫的，稱為Out-of-band數據。也就是說，read/write讀寫的數據是in-band數據，是I/O操作的主體，而ioctl命令傳送的是控制信息 ，其中的數據是輔助的數據。

ioctl是設備驅動程序中對設備的I/O通道進行管理的函數,所謂對I/O通道進行管理，就是對設備的一些特性進行控制 ，例如，在串口線上收發數據通過read/write操作，而串口的波特率、校驗位、停止位通過ioctl設置，A/D轉換的結果通過read讀取，而A/D轉換的精度和工作頻率通過ioctl設置。

ioctl函數是文件結構中的一個屬性分量，就是說如果你的驅動程序提供了對ioctl的支持，用戶就可以在用戶程序中使用ioctl函數控制設備的I/O通道。

如果不用ioctl的話，也可以實現對設備I/O通道的控制，但那就是蠻擰了。例如，我們可以在驅動程序中實現write的時候檢查一下是否有特殊約定的數據流通過，如果有的話，那么后面就跟著控制命令(一般在socket編程中常常這樣做)。但是如果這樣做的話，會導致代碼分工不明，程序結構混亂，程序員自己也會頭昏眼花的。

所以，我們就使用ioctl來實現控制的功能 。要記住，用戶程序所作的只是通過命令碼告訴驅動程序它想做什么，至于怎么解釋這些命令和怎么實現這些命令，這都是驅動程序要做的事情。

二： ioctl()用法

int ioctl(int fd, ind cmd, …)；

其中fd就是用戶程序打開設備時使用open函數返回的文件標示符，cmd就是用戶程序對設備的控制命令，至于后面的省略號，那是一些補充參數，一般最多一個，有或沒有是和cmd的意義相關的。下面是一個關于V4L視頻采集中用到的用ioctl來配置視頻采集設備(USB攝像頭)的一些特性參數的例子：

1.?? 定義設備結構體

struct vdIn {

int fd ; //設備描述符

char *videodevice ; //設備節點，在linux下，通用的視頻采集設備節點為/dev/video0

struct video_mmap vmmap;

struct video_capability videocap;

int mmapsize;

struct video_mbuf videombuf;

struct video_picture videopict;

struct video_window videowin;

struct video_channel videochan;

int cameratype ;

char *cameraname;

char bridge[9];

int sizenative; // available size in jpeg

int sizeothers;??? // others palette

int palette; // available palette

int norme ; // set spca506 usb video grabber

int channel ; // set spca506 usb video grabber

int grabMethod ;

unsigned char *pFramebuffer;

unsigned char *ptframe[4];

int framelock[4];

pthread_mutex_t grabmutex;

int framesizeIn ;

volatile int frame_cour;

int bppIn;

int? hdrwidth;

int? hdrheight;

int? formatIn;

int signalquit;

};

2.?? 設備節點賦值， "/dev/video0"是真實的物理攝像頭設備在linux中的表示

if (videodevice == NULL || *videodevice == 0)

{

videodevice = "/dev/video0";

}

3.? 調用 設備 初始化函數

struct vdIn videoIn;? //在spcav4l.h中定義

videodevice = "/dev/video0"; //節點

int width = 352;? //寬

int height = 288;?? //高

int format = VIDEO_PALETTE_JPEG; //格式

int grabmethod = 1;

memset (&videoIn, 0, sizeof (struct vdIn));

if (init_videoIn(&videoIn, videodevice, width, height, format,grabmethod) != 0)

if(debug) printf (" damned encore rate !!/n");

4.?? 設備初始化函數傳值

int init_videoIn (struct vdIn *vd, char *device, int width, int height,

int format, int grabmethod)

{

int err = -1;

int i;

if (vd == NULL || device == NULL)

return -1;

if (width == 0 || height == 0)

return -1;

if(grabmethod < 0 || grabmethod > 1)

grabmethod = 1; //read by default;

// check format

vd->videodevice = NULL;

vd->cameraname = NULL;

vd->videodevice = NULL;

vd->videodevice = (char *) realloc (vd->videodevice, 16);

vd->cameraname = (char *) realloc (vd->cameraname, 32);

snprintf (vd->videodevice, 12, "%s", device);

if(debug) printf("video %s /n",vd->videodevice);

memset (vd->cameraname, 0, sizeof (vd->cameraname));

memset(vd->bridge, 0, sizeof(vd->bridge));

vd->signalquit = 1;//信號設置

vd->hdrwidth = width;

vd->hdrheight = height;

/*????????? compute the max frame size?? */

vd->formatIn = format; //傳進來的 format = VIDEO_PALETTE_JPEG;

vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);

vd->grabMethod = grabmethod;??????? //mmap or read

vd->pFramebuffer = NULL;

/* init and check all setting */

err = init_v4l (vd); // V4L初始化函數

....................................................

}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux绘图函数与驱动,Linux中与驱动相关的ioctl函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。