【转】pacs定位线_C#开发PACS医学影像处理系统(十五):Dicom影像交叉定位线算法
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1.定位線概念:某個方位的影像在另一個方向的影像上的投影相交線,例如橫斷面(從頭到腳的方向)在矢狀面(從左手到右手)上的影像投影面交線。
舉個例子:右邊的是MR(核磁共振)的某一幀切片,這是從頭開始掃描,掃描到眼睛這個位置,
而左邊圖像是從左手到右手的掃描切片,那么右邊圖像的位置就恰好在左邊圖像的眼睛的位置,用紅線標(biāo)出的位置則為定位線,一般用于醫(yī)生參考病灶在矢狀面、冠狀面和橫斷面的具體方位。
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2.檢查設(shè)備示意圖
在笛卡爾空間直角坐標(biāo)系中,Y 右肩膀到左肩膀,X 后背到前胸,Z 足到頭
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3.算法流程
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?4.代碼實(shí)現(xiàn):
創(chuàng)建圖像結(jié)構(gòu)
public FrameGeometry(DicomDataset image): this(image.GetString(DicomTag.FrameOfReferenceUID),image.GetValues<double>(DicomTag.ImagePositionPatient),image.GetValues<double>(DicomTag.ImageOrientationPatient),image.GetValues<double>(DicomTag.PixelSpacing),image.GetSingleValue<int>(DicomTag.Columns),image.GetSingleValue<int>(DicomTag.Rows)){// TODO: FrameOfReferenceUID:圖片UIDImagePositionPatient:病人方向ImageOrientationPatient:圖片方向PixelSpacing:像素間距Columns:寬度Rows:高度}判斷是否符合定位條件:
/// <summary>/// 判斷是否可以畫定位線/// </summary>/// <param name="sourceFrame">源圖像結(jié)構(gòu)</param>/// <param name="destinationFrame">目標(biāo)圖像結(jié)構(gòu)</param>/// <returns></returns>public static bool CanDrawLocalizer(FrameGeometry sourceFrame, FrameGeometry destinationFrame){// 檢查圖像結(jié)構(gòu)if (sourceFrame == null) return false;if (destinationFrame == null) return false;// 如果兩個幀中的任何一個不是空間坐標(biāo)系,則無法定位if (sourceFrame.Orientation == FrameOrientation.None || destinationFrame.Orientation == FrameOrientation.None) return false;// 只有正交圖像才能繪制,方向相同則退出if (sourceFrame.Orientation == destinationFrame.Orientation) return false;// 檢查FrameOfReferenceUidif (string.IsNullOrEmpty(sourceFrame.FrameOfReferenceUid) || string.IsNullOrEmpty(destinationFrame.FrameOfReferenceUid)) return false;if (sourceFrame.FrameOfReferenceUid != destinationFrame.FrameOfReferenceUid) return false;return true;}計算交線點(diǎn):
/// <summary>///回兩個圖像相交處公共像素線/// </summary>/// <param name="sourceFrame">源圖像結(jié)構(gòu)</param>/// <param name="destinationFrame">目標(biāo)圖像結(jié)構(gòu)</param>/// <param name="startPoint">起點(diǎn)輸出</param>/// <param name="endPoint">重點(diǎn)輸出</param>/// <returns></returns>public static bool CalcualteIntersectionLocalizer(FrameGeometry sourceFrame, FrameGeometry destinationFrame, out Point2 startPoint, out Point2 endPoint){double t; // 平面方程系數(shù)double nA, nB, nC, nD, nP;var lstProj = new List<Point3D>();// 初始化startPoint = Point2.Origin;endPoint = Point2.Origin;// 驗(yàn)證if (destinationFrame.DirectionNormal.IsZero)return false;nP = destinationFrame.DirectionNormal * destinationFrame.PointTopLeft;nA = destinationFrame.DirectionNormal * sourceFrame.PointTopLeft;nB = destinationFrame.DirectionNormal * sourceFrame.PointTopRight;nC = destinationFrame.DirectionNormal * sourceFrame.PointBottomRight;nD = destinationFrame.DirectionNormal * sourceFrame.PointBottomLeft;// ABif (Math.Abs(nB - nA) > Constants.Epsilon){t = (nP - nA) / (nB - nA);if (t > 0 && t <= 1)lstProj.Add(sourceFrame.PointTopLeft + t * (sourceFrame.PointTopRight - sourceFrame.PointTopLeft));}// BCif (Math.Abs(nC - nB) > Constants.Epsilon){t = (nP - nB) / (nC - nB);if (t > 0 && t <= 1)lstProj.Add(sourceFrame.PointTopRight + t * (sourceFrame.PointBottomRight - sourceFrame.PointTopRight));}// CDif (Math.Abs(nD - nC) > Constants.Epsilon){t = (nP - nC) / (nD - nC);if (t > 0 && t <= 1)lstProj.Add(sourceFrame.PointBottomRight + t * (sourceFrame.PointBottomLeft - sourceFrame.PointBottomRight));}// DAif (Math.Abs(nA - nD) > Constants.Epsilon){t = (nP - nD) / (nA - nD);if (t > 0 && t <= 1)lstProj.Add(sourceFrame.PointBottomLeft + t * (sourceFrame.PointTopLeft - sourceFrame.PointBottomLeft));}if (lstProj.Count != 2)return false;// 從空間坐標(biāo)系返回平面坐標(biāo)系startPoint = destinationFrame.TransformPatientPointToImage(lstProj[0]);endPoint = destinationFrame.TransformPatientPointToImage(lstProj[1]);return true;}得到坐標(biāo)之后就可以利用繪圖操作類(參考本系列教程之圖形標(biāo)記)來自己繪制定位線。
看效果:
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對于較復(fù)雜的身體部位,也可以同時繪制定位線范圍,來確定當(dāng)前序列的定位范圍,思路是先計算第一幀和最后一幀,用黃色虛線標(biāo)出,再計算當(dāng)前幀。
看效果:
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C#開發(fā)PACS、RIS、3D醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)系列教程 目錄整理:
菜鳥入門篇
PACS客戶端:
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(一):開發(fā)背景和功能預(yù)覽
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(二):界面布局之菜單欄
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(三):界面布局之工具欄
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(四):界面布局之狀態(tài)欄
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(五):查詢病人信息列表
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(六):加載Dicom影像
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C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十):Dicom影像下載策略與算法
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十一):Dicom影像掛片協(xié)議
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十二):繪圖處理之圖形標(biāo)記
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十三):繪圖處理之病灶測量
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十四):處理Dicom影像窗寬窗位
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十五):Dicom影像交叉定位線算法
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十六):2D處理之影像平移和縮放
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十七):2D處理之影像旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十八):Dicom使用LUT色彩增強(qiáng)和反色
C#開發(fā)PACS醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)(十九):Dicom影像放大鏡
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的【转】pacs定位线_C#开发PACS医学影像处理系统(十五):Dicom影像交叉定位线算法的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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