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【转】有限状态机用法教程

發(fā)布時(shí)間：2023/12/10 编程问答 33 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了【转】有限状态机用法教程小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

如博文無法正常顯示，請?jiān)L問原文地址：?https://blog.csdn.net/ChinarCSDN/article/details/82263126

有限狀態(tài)機(jī)用法教程

文章目錄

有限狀態(tài)機(jī)用法教程
@[toc]
1
Finite-state machine?—— 有限狀態(tài)機(jī)
2
Foreword?—— 前言()
3
Example?—— 示例
4
Moltimode?—— 多狀態(tài)
5
GameManager?——游戲總控腳本
6
View?—— 視圖腳本
7
Final effect?—— 最終效果
8
Project?—— 項(xiàng)目文件
支持
May Be?—— 搞開發(fā)，總有一天要做的事！

全文高清圖片，點(diǎn)擊即可放大觀看?(很多人竟然不知道)

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Finite-state machine?—— 有限狀態(tài)機(jī)

有限狀態(tài)機(jī)簡稱：?FSM?—— 簡稱狀態(tài)機(jī)

是表示有限個(gè)狀態(tài)以及在這些狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移和動(dòng)作等行為的數(shù)學(xué)模型

其他的不多說，對于我們開發(fā)者來說，狀態(tài)機(jī)可以在全局視角下，管理我們的游戲狀態(tài)/人物狀態(tài)

使我們的工程邏輯清晰，將游戲/項(xiàng)目各個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，交由狀態(tài)機(jī)統(tǒng)一管理

極大的避免了當(dāng)狀態(tài)過多 / 轉(zhuǎn)換狀態(tài)過多時(shí)，每次都需要調(diào)用相應(yīng)函數(shù)來完成轉(zhuǎn)換的麻煩

對于初學(xué)者來講，套用狀態(tài)機(jī)來對狀態(tài)進(jìn)行管理，可能認(rèn)為過于麻煩

其實(shí)不用怕，那只是因?yàn)椴皇煜び梅ê瓦壿嬃鞒虒?dǎo)致的

熟練的運(yùn)用狀態(tài)機(jī)來管理我們的項(xiàng)目狀態(tài)，是很有必要的

那會使后期，我們的工程非常便于維護(hù)

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Foreword?—— 前言()

網(wǎng)上的大神們?yōu)榱烁娴年U述狀態(tài)機(jī)的具體工作方式，他們有些說的極為詳細(xì)

但對于初學(xué)者來講，直接看這樣的圖解，教程，多數(shù)都是一臉懵逼

例如：(圖片引用自網(wǎng)絡(luò)大神博客)

眾所周知?Chinar?這些大神講的略有不同

Chinar?會通過一些簡單的例子，來帶領(lǐng)初學(xué)者了解并學(xué)會如何使用狀態(tài)機(jī)來管理我們的工程.

師傅領(lǐng)進(jìn)門，修行靠個(gè)人 ,一切都需要先入門后，自己再慢慢擴(kuò)展，不然一切都是扯淡

3

Example?—— 示例

腳本引用自?Wiki.unity3d?——?源碼鏈接

這里?Chinar?用一個(gè)簡單的游戲狀態(tài)切換邏輯來說明狀態(tài)機(jī)用法

MVC?設(shè)計(jì)模式

FSM?一共2個(gè)類，不需要掛載到游戲?qū)ο笊?/strong>

FSMState?狀態(tài)父類，所有子類狀態(tài)都繼承于這個(gè)類

例如以下工程：我們要需要2個(gè)狀態(tài)：?菜單狀態(tài) 與游戲狀態(tài)

那么這兩個(gè)類MenuState 和 GameState都需要繼承自?FSMState

狀態(tài)機(jī)腳本
<code class="language-c">using UnityEngine; using System.Collections.Generic; using UnityEngine.Experimental.PlayerLoop;/// <summary> /// Place the labels for the Transitions in this enum. —— 在此枚舉中放置轉(zhuǎn)換的標(biāo)簽。 /// Don't change the first label, NullTransition as FSMSystem class uses it. —— 不要改變第一個(gè)標(biāo)簽：NullTransition，因?yàn)镕SMSystem類使用它。 /// </summary> public enum Transition {NullTransition = 0, // Use this transition to represent a non-existing transition in your system —— 使用此轉(zhuǎn)換表示系統(tǒng)中不存在的轉(zhuǎn)換Game, //轉(zhuǎn)到游戲Menu //轉(zhuǎn)到菜單 }/// <summary> /// Place the labels for the States in this enum. —— 在此枚舉中放置狀態(tài)的標(biāo)簽。 /// Don't change the first label, NullStateID as FSMSystem class uses it.不要改變第一個(gè)標(biāo)簽：NullStateID，因?yàn)镕SMSystem類使用它。 /// </summary> public enum StateID {NullStateId = 0, // Use this ID to represent a non-existing State in your system —— 使用此ID表示系統(tǒng)中不存在的狀態(tài)Menu, //菜單Game //游戲 }/// <summary> /// This class represents the States in the Finite State System.該類表示有限狀態(tài)系統(tǒng)中的狀態(tài)。 /// Each state has a Dictionary with pairs (transition-state) showing 每個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)對顯示(轉(zhuǎn)換狀態(tài))的字典 /// which state the FSM should be if a transition is fired while this state is the current state.如果在此狀態(tài)為當(dāng)前狀態(tài)時(shí)觸發(fā)轉(zhuǎn)換，則FSM應(yīng)處于那種狀態(tài)。 /// Method Reason is used to determine which transition should be fired .方法原因用于確定應(yīng)觸發(fā)哪個(gè)轉(zhuǎn)換。 /// Method Act has the code to perform the actions the NPC is supposed do if it's on this state.方法具有執(zhí)行NPC動(dòng)作的代碼應(yīng)該在這種狀態(tài)下執(zhí)行。 /// </summary> public abstract class FSMState : MonoBehaviour {public Dictionary<Transition, StateID> map = new Dictionary<Transition, StateID>(); //字典《轉(zhuǎn)換，狀態(tài)ID》protected StateID stateID; //私有IDpublic StateID ID //狀態(tài)ID{get { return stateID; }}protected GameManager manager; //保證子類狀態(tài)可以訪問到總控 GameManagerpublic GameManager Manager{set { manager = value; }}/// <summary>/// 添加轉(zhuǎn)換/// </summary>/// <param name="trans">轉(zhuǎn)換狀態(tài)</param>/// <param name="id">轉(zhuǎn)換ID</param>public void AddTransition(Transition trans, StateID id){if (trans == Transition.NullTransition) // Check if anyone of the args is invalid —— //檢查是否有參數(shù)無效{Debug.LogError("FSMState ERROR: NullTransition is not allowed for a real transition");return;}if (id == StateID.NullStateId){Debug.LogError("FSMState ERROR: NullStateID is not allowed for a real ID");return;}if (map.ContainsKey(trans)) // Since this is a Deterministic FSM,check if the current transition was already inside the map —— 因?yàn)檫@是一個(gè)確定性FSM，檢查當(dāng)前的轉(zhuǎn)換是否已經(jīng)在字典中{Debug.LogError("FSMState ERROR: State " + stateID.ToString() + " already has transition " + trans.ToString() +"Impossible to assign to another state");return;}map.Add(trans, id);}/// <summary>/// This method deletes a pair transition-state from this state's map. —— 該方法從狀態(tài)映射中刪除一對轉(zhuǎn)換狀態(tài)。/// If the transition was not inside the state's map, an ERROR message is printed. —— 如果轉(zhuǎn)換不在狀態(tài)映射內(nèi)，則會打印一條錯(cuò)誤消息。/// </summary>public void DeleteTransition(Transition trans){if (trans == Transition.NullTransition) // Check for NullTransition —— 檢查狀態(tài)是否為空{Debug.LogError("FSMState ERROR: NullTransition is not allowed");return;}if (map.ContainsKey(trans)) // Check if the pair is inside the map before deleting —— 在刪除之前，檢查這一對是否在字典中{map.Remove(trans);return;}Debug.LogError("FSMState ERROR: Transition " + trans.ToString() + " passed to " + stateID.ToString() +" was not on the state's transition list");}/// <summary>/// This method returns the new state the FSM should be if this state receives a transition and—— 如果該狀態(tài)接收到轉(zhuǎn)換,該方法返回FSM應(yīng)該為新狀態(tài)/// 得到輸出狀態(tài)/// </summary>public StateID GetOutputState(Transition trans){if (map.ContainsKey(trans)) // Check if the map has this transition —— 檢查字典中是否有這個(gè)狀態(tài){return map[trans];}return StateID.NullStateId;}/// <summary>/// This method is used to set up the State condition before entering it. —— 該方法用于在進(jìn)入狀態(tài)條件之前設(shè)置狀態(tài)條件。/// It is called automatically by the FSMSystem class before assigning it to the current state.—— 在分配它之前，FSMSystem類會自動(dòng)調(diào)用它到當(dāng)前狀態(tài)/// </summary>public virtual void DoBeforeEntering(){}/// <summary>/// 此方法用于在FSMSystem更改為另一個(gè)變量之前進(jìn)行任何必要的修改。在切換到新狀態(tài)之前，FSMSystem會自動(dòng)調(diào)用它。/// This method is used to make anything necessary, as reseting variables/// before the FSMSystem changes to another one. It is called automatically/// by the FSMSystem before changing to a new state./// </summary>public virtual void DoBeforeLeaving(){}/// <summary>/// 這個(gè)方法決定狀態(tài)是否應(yīng)該轉(zhuǎn)換到它列表上的另一個(gè)NPC是對這個(gè)類控制的對象的引用/// This method decides if the state should transition to another on its list/// NPC is a reference to the object that is controlled by this class/// </summary>public virtual void Reason(){}/// <summary>/// 這種方法控制了NPC在游戲世界中的行為。/// NPC做的每一個(gè)動(dòng)作、動(dòng)作或交流都應(yīng)該放在這里/// NPC是這個(gè)類控制的對象的引用/// This method controls the behavior of the NPC in the game World./// Every action, movement or communication the NPC does should be placed here/// NPC is a reference to the object that is controlled by this class/// </summary>public virtual void Act(){} }/// <summary> /// FSMSystem class represents the Finite State Machine class.FSMSystem類表示有限狀態(tài)機(jī)類。 /// It has a List with the States the NPC has and methods to add, 它句有一個(gè)狀態(tài)列表，NPC有添加、刪除狀態(tài)和更改機(jī)器當(dāng)前狀態(tài)的方法。 /// delete a state, and to change the current state the Machine is on. /// </summary> public class FSMSystem {private List<FSMState> states; //狀態(tài)集// The only way one can change the state of the FSM is by performing a transition 改變FSM狀態(tài)的唯一方法是進(jìn)行轉(zhuǎn)換// Don't change the CurrentState directly 不要直接改變當(dāng)前狀態(tài)private StateID currentStateID;public StateID CurrentStateID{get { return currentStateID; }}private FSMState currentState;public FSMState CurrentState{get { return currentState; }}/// <summary>/// 默認(rèn)構(gòu)造函數(shù)/// </summary>public FSMSystem(){states = new List<FSMState>();}/// <summary>/// 設(shè)置當(dāng)前狀態(tài)/// </summary>/// <param name="state">初始狀態(tài)</param>public void SetCurrentState(FSMState state){currentState = state;currentStateID = state.ID;state.DoBeforeEntering(); //開始前狀態(tài)切換}/// <summary>/// This method places new states inside the FSM, —— 這個(gè)方法在FSM內(nèi)部放置一個(gè)放置一個(gè)新狀態(tài)/// or prints an ERROR message if the state was already inside the List. —— 或者，如果狀態(tài)已經(jīng)在列表中，則打印錯(cuò)誤消息。/// First state added is also the initial state. 第一個(gè)添加的狀態(tài)也是初始狀態(tài)。/// </summary>public void AddState(FSMState fsmState, GameManager manager){// Check for Null reference before deleting 刪除前判空if (fsmState == null){Debug.LogError("FSM ERROR: Null reference is not allowed");}else // First State inserted is also the Initial state, —— 插入的第一個(gè)狀態(tài)也是初始狀態(tài)，// the state the machine is in when the simulation begins —— 狀態(tài)機(jī)是在模擬開始時(shí){fsmState.Manager = manager; //給每個(gè)狀態(tài)添加總控 GameManagerif (states.Count == 0){states.Add(fsmState);return;}foreach (FSMState state in states) // Add the state to the List if it's not inside it 如果狀態(tài)不在列表中，則將其添加到列表中（添加狀態(tài)ID）{if (state.ID == fsmState.ID){Debug.LogError("FSM ERROR: Impossible to add state " + fsmState.ID.ToString() +" because state has already been added");return;}}states.Add(fsmState);}}/// <summary>/// This method delete a state from the FSM List if it exists, —— 這個(gè)方法從FSM列表中刪除一個(gè)存在的狀態(tài)，/// or prints an ERROR message if the state was not on the List. —— 或者，如果狀態(tài)不存在，則打印錯(cuò)誤信息/// </summary>public void DeleteState(StateID id){if (id == StateID.NullStateId) // Check for NullState before deleting —— 判空{Debug.LogError("FSM ERROR: NullStateID is not allowed for a real state");return;}foreach (FSMState state in states) // Search the List and delete the state if it's inside it 搜索列表并刪除其中的狀態(tài){if (state.ID == id){states.Remove(state);return;}}Debug.LogError("FSM ERROR: Impossible to delete state " + id.ToString() +". It was not on the list of states");}/// <summary>/// This method tries to change the state the FSM is in based on/// the current state and the transition passed. If current state/// doesn't have a target state for the transition passed, /// an ERROR message is printed./// 該方法嘗試根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和已通過的轉(zhuǎn)換改變FSM所處的狀態(tài)。如果當(dāng)前狀態(tài)沒有傳遞的轉(zhuǎn)換的目標(biāo)狀態(tài)，則輸出錯(cuò)誤消息。/// </summary>public void PerformTransition(Transition trans){if (trans == Transition.NullTransition) // Check for NullTransition before changing the current state 在更改當(dāng)前狀態(tài)之前檢查是否有NullTransition{Debug.LogError("FSM ERROR: NullTransition is not allowed for a real transition");return;}StateID id = currentState.GetOutputState(trans); // Check if the currentState has the transition passed as argument 檢查currentState是否將轉(zhuǎn)換作為參數(shù)傳遞if (id == StateID.NullStateId){Debug.LogError("FSM ERROR: State " + currentStateID.ToString() + " does not have a target state " +" for transition " + trans.ToString());return;}currentStateID = id; // Update the currentStateID and currentState 更新當(dāng)前狀態(tài)和IDforeach (FSMState state in states){if (state.ID == currentStateID){currentState.DoBeforeLeaving(); // Do the post processing of the state before setting the new one 在設(shè)置新狀態(tài)之前是否對狀態(tài)進(jìn)行后處理currentState = state;currentState.DoBeforeEntering(); // Reset the state to its desired condition before it can reason or act 在它推動(dòng)和動(dòng)作之前，重置狀態(tài)到它所需的條件break;}}} } </code>

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Multimode?—— 多狀態(tài)

菜單狀態(tài)腳本：MenuState

游戲狀態(tài)腳本：GameState

我們來控制這兩個(gè)狀態(tài)，交由狀態(tài)機(jī)進(jìn)行切換

菜單腳本
<code class="language-c">/// <summary> /// 菜單狀態(tài) /// </summary> public class MenuState : FSMState {void Awake(){stateID = StateID.Menu;AddTransition(Transition.Game, StateID.Game); //(菜單狀態(tài)下：需要轉(zhuǎn)游戲)→→添加轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換游戲 —— 對應(yīng)游戲狀態(tài)//map.Add(Transition.Game, StateID.Game);//上邊也可這么寫}void Start(){manager.View.StartButton.onClick.AddListener(OnStarGameClick);}/// <summary>/// 開始游戲/// </summary>public void OnStarGameClick(){manager.Fsm.PerformTransition(Transition.Game);}/// <summary>/// 進(jìn)入該狀態(tài)時(shí)/// </summary>public override void DoBeforeEntering(){manager.View.ShowMenuUi();}/// <summary>/// 離開該狀態(tài)時(shí)/// </summary>public override void DoBeforeLeaving(){manager.View.HideMenuUi();} } </code>
游戲腳本
<code class="language-c">/// <summary> /// 游戲狀態(tài) /// </summary> public class GameState : FSMState {void Awake(){stateID = StateID.Game;AddTransition(Transition.Menu, StateID.Menu); //(游戲狀態(tài)下：點(diǎn)擊暫停需要轉(zhuǎn)菜單)→→添加轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換菜單—— 對應(yīng)菜單狀態(tài)//map.Add(Transition.Menu, StateID.Menu);//上邊也可這么寫}void Start(){manager.View.PauseButton.onClick.AddListener(OnPauseButton);}/// <summary>/// 暫停/// </summary>public void OnPauseButton(){manager.Fsm.PerformTransition(Transition.Menu);}/// <summary>/// 進(jìn)入該狀態(tài)時(shí)/// </summary>public override void DoBeforeEntering(){manager.View.ShowGameUi();}/// <summary>/// 離開該狀態(tài)時(shí)/// </summary>public override void DoBeforeLeaving(){manager.View.HideGameUi();} } </code>
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GameManager?——游戲總控腳本

游戲總控腳本：GameManager?—— 用來控制全局游戲邏輯 ?

我們在這個(gè)腳本中，將所有狀態(tài)批量添加到狀態(tài)機(jī)中

這里我通過修改，傳入了?GameManager?到所有狀態(tài)中

這樣我們后期可以在各個(gè)狀態(tài)中完成對?GameManager中函數(shù)的調(diào)用，同時(shí)節(jié)省了代碼，邏輯也非常清晰

游戲總控腳本
<code class="language-c">using UnityEngine;/// <summary> /// 游戲總控腳本 /// </summary> public class GameManager : MonoBehaviour {public FSMSystem Fsm; //有限狀態(tài)機(jī)系統(tǒng)對象public View View; // 顯示層private void Awake(){View = GameObject.FindGameObjectWithTag("View").GetComponent<View>(); //這里要給 View 游戲?qū)ο笤O(shè)置標(biāo)簽 "View"//添加所有狀態(tài)到狀態(tài)集（這里，我也通過修改，將 GameManager傳到所有狀態(tài)中，簡化代碼，便于調(diào)用）Fsm = new FSMSystem(); //調(diào)用構(gòu)造函數(shù)，內(nèi)部會自動(dòng)初始化狀態(tài)集FSMState[] states = GetComponentsInChildren<FSMState>(); //找到所有狀態(tài)foreach (FSMState state in states){Fsm.AddState(state, this); //將狀態(tài)，逐個(gè)添加到狀態(tài)機(jī)中}MenuState menuState = GetComponentInChildren<MenuState>();Fsm.SetCurrentState(menuState); //默認(rèn)狀態(tài)是菜單狀態(tài)} } </code>
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View?—— 視圖腳本

用?View?腳本來對我們所有?UI?元素進(jìn)行賦值與管理

項(xiàng)目中引用了?DoTween?插件，來完成對UI簡單動(dòng)畫的控制

視圖腳本
<code class="language-c">using DG.Tweening; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;/// <summary> /// 視圖腳本 —— 管理UI元素 /// </summary> public class View : MonoBehaviour {private RectTransform menuUi; //菜單頁private RectTransform gameUi; //游戲頁public Button StartButton; //開始按鈕public Button PauseButton; //暫停按鈕public Ease PubEase;/// <summary>/// 初始化函數(shù)/// </summary>void Awake(){menuUi = (RectTransform) Find("Menu Ui");gameUi = (RectTransform) Find("Game Ui");StartButton = Find("Menu Ui/Menu Button").GetComponent<Button>();PauseButton = Find("Game Ui/Pause Button").GetComponent<Button>();}/// <summary>/// 顯示菜單頁/// </summary>public void ShowMenuUi(){menuUi.DOScale(new Vector3(0.3f, 0.3f, 0.3f), 0.1f).OnComplete(() =>{menuUi.DOScale(Vector3.one, 0.3f);StartButton.enabled = true;}).SetEase(PubEase);menuUi.DOAnchorPos(Vector2.zero, 0.3f).SetEase(PubEase);}/// <summary>/// 隱藏菜單頁/// </summary>public void HideMenuUi(){menuUi.DOScale(new Vector3(0.3f, 0.3f, 0.3f), 0.1f).OnComplete(() =>{menuUi.DOAnchorPos(new Vector2(-600, -450), 0.3f);menuUi.DOScale(Vector3.zero, 0.3f).OnComplete(() => { StartButton.enabled = false; }).SetEase(PubEase);}).SetEase(PubEase);}/// <summary>/// 顯示游戲頁/// </summary>public void ShowGameUi(){gameUi.DOScale(new Vector3(0.3f, 0.3f, 0.3f), 0.1f).OnComplete(() =>{gameUi.DOScale(Vector3.one, 0.3f);PauseButton.enabled = true;}).SetEase(PubEase);gameUi.DOAnchorPos(Vector2.zero, 0.3f).SetEase(PubEase);}/// <summary>/// 隱藏游戲頁/// </summary>public void HideGameUi(){gameUi.DOScale(new Vector3(0.3f, 0.3f, 0.3f), 0.1f).OnComplete(() =>{gameUi.DOAnchorPos(new Vector2(-600, -450), 0.3f);gameUi.DOScale(Vector3.zero, 0.3f).OnComplete(() => { PauseButton.enabled = false; }).SetEase(PubEase);}).SetEase(PubEase);}/// <summary>/// 查找對Ui元素完成賦值/// </summary>/// <param name="uiElement">Ui名查找路徑</param>Transform Find(string uiElement){return transform.Find("Canvas/" + uiElement);} } </code>

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Final effect?—— 最終效果

我們通過狀態(tài)機(jī)簡單的完成了開始游戲和暫停的狀態(tài)切換

代碼中注釋寫的非常詳細(xì)了，請初學(xué)者認(rèn)真看下

具體流程就是：

1.?GameManager?完成將所有子類狀態(tài)添加到狀態(tài)集中

2.?View?獲取到我們所需要的所有?UI?元素對象，并提供公有方法可供各個(gè)狀態(tài)訪問

3. 確認(rèn)好各個(gè)狀態(tài)的進(jìn)入與離開時(shí)機(jī)發(fā)生時(shí)，需要執(zhí)行的事件，并交由狀態(tài)機(jī)去管理！

狀態(tài)進(jìn)入：DoBeforeEntering()
狀態(tài)離開：DoBeforeLeaving()

4.?例子較為簡單，為了方便初學(xué)者理解學(xué)習(xí)只寫了2個(gè)狀態(tài)

根據(jù)需求，大家可以舉一反三，多寫幾個(gè)狀態(tài)練習(xí)一下，其實(shí)流程很簡單！

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Project?—— 項(xiàng)目文件

項(xiàng)目文件為?unitypackage?文件包：

下載導(dǎo)入?Unity?即可使用

點(diǎn)擊下載 —— 項(xiàng)目資源?(積分支持)

點(diǎn)擊下載 —— 項(xiàng)目資源?(Chinar免費(fèi))

最終效果：（由于GIF錄制 60幀數(shù)的限制，所以我點(diǎn)擊太快了，看著有些卡似得）

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至此：狀態(tài)機(jī)教程結(jié)束

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【转】有限状态机用法教程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。

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