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编程问答

机载计算机结构,机载计算机

發(fā)布時(shí)間:2023/12/10 编程问答 49 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 机载计算机结构,机载计算机 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

摘要?針對目前自動(dòng)測試設(shè)備的通用性設(shè)計(jì),提出了一種基于PXI總線的測試平臺(tái)。文中對PXI測試系統(tǒng)、接口適配器和開關(guān)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了說明;介紹了測試軟件和故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì);分析了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中面臨的通用性、故障診斷與定位等問題。其設(shè)計(jì)思想和方案對于機(jī)載計(jì)算機(jī)通用測試平臺(tái)的研制具有一定指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞?自動(dòng)測試設(shè)備;通用平臺(tái);PXI;IVI;故障診斷

隨著自動(dòng)測試技術(shù)的飛速發(fā)展,以及軍事領(lǐng)域強(qiáng)有力的需求牽引,自動(dòng)測試設(shè)備(AutomaticTestEquipment,ATE)已成為機(jī)載計(jì)算機(jī)產(chǎn)品測試、使用和維護(hù)的必要手段。由于對復(fù)雜機(jī)載計(jì)算機(jī)的測試要求越來越高,具有較強(qiáng)的通用性和擴(kuò)展性已成為測試設(shè)備性能的主要指標(biāo)。

ATE通用性的實(shí)現(xiàn)涉及到接口與適配器的標(biāo)準(zhǔn)化、硬件平臺(tái)的模塊化、測試程序集與儀器資源的無關(guān)性設(shè)計(jì)等許多方面的內(nèi)容。本文提出了一種以PXI總線為基礎(chǔ),采用虛擬儀器技術(shù)、故障診斷技術(shù)的設(shè)計(jì)方法,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)載計(jì)算機(jī)的通用測試平臺(tái)。

1 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

通用測試平臺(tái)以主控計(jì)算機(jī)為控制核心,由PXI測試設(shè)備構(gòu)成主要測試資源,接口適配器及開關(guān)網(wǎng)絡(luò)組成信號(hào)分配和變換單元,輔以測量儀器和供電設(shè)備。

主控計(jì)算機(jī)采用配置先進(jìn)的PC機(jī)。PXI測試設(shè)備內(nèi)部采用PXI標(biāo)準(zhǔn)總線,根據(jù)測試的最大需求,選用標(biāo)準(zhǔn)的測試模塊進(jìn)行集成。測量儀器包括:示波器、萬用表。供電設(shè)備包括:可調(diào)電壓信號(hào)源、115 V供電電源和28 V供電電源。

測試平臺(tái)與PC機(jī)之間采用網(wǎng)卡通訊,PXI測試設(shè)備與示波器、萬用表和電源之間采用GPIB接口進(jìn)行通訊。測試平臺(tái)原理如圖1所示。

1.1 PXI測試系統(tǒng)

PXI測試設(shè)備由零槽控制器、模擬量激勵(lì)/采集模塊、離散量輸入/輸出模塊、繼電器模塊、模擬量電阻模塊、電源開關(guān)模塊、CPIB接口卡組成。采用PXI結(jié)構(gòu)的模塊,具有體積小,穩(wěn)定可靠和便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。

在機(jī)箱中的各功能模塊都是PXI總線的標(biāo)準(zhǔn)模塊,通過PXI機(jī)箱的背板相互連接。PXI機(jī)箱中的測試模塊包括:零槽控制器(PXI-PCI-8355)模擬量激勵(lì)模塊(NI6704)、模擬量采集模塊(NI6031E)、離散量輸入/輸出模塊(NI6527)、多路繼電器模塊(NI2503)、通用繼電器模塊(NI25 65)、模擬量電阻模塊(Pickering290)、電源開關(guān)模塊(Pickering150)和GPIB接口卡(PXI—GPIB)。

1.2 接口適配器及開關(guān)網(wǎng)絡(luò)

接口適配器是測試平臺(tái)和UUT之間的橋梁,將儀器資源分配給UUT的各個(gè)管腳,完成對其施加激勵(lì)和進(jìn)行測量的工作。接口適配器TUA(Test Unit Adapter)主要由前面板端口、箱體和接口測試適配器ITA(Interface Test Adapter)構(gòu)成。

適配器設(shè)計(jì)采用無源器件,能夠防止環(huán)境影響,減少測試結(jié)果的不確定因素。在測試資源滿足測試要求的前提下,適配器以直接連線為主,選擇高質(zhì)量的線纜和連接器,盡量不使用開關(guān)器件。因?yàn)殚_關(guān)器件會(huì)降低資源利用率,而且多余的開關(guān)器件和連接線纜,也會(huì)影響測試結(jié)果的真實(shí)性,引起信號(hào)頻帶損失、引入電磁干擾等問題。

開關(guān)網(wǎng)絡(luò)擔(dān)負(fù)著控制信號(hào)流向的任務(wù),是實(shí)現(xiàn)UUT與系統(tǒng)資源間的信號(hào)轉(zhuǎn)接、分配與組合的關(guān)鍵。在ATE中,開關(guān)系統(tǒng)一般分為功率開關(guān)、矩陣開關(guān)、微波開關(guān)。功率開關(guān)常用于對系統(tǒng)的電源進(jìn)行切換,矩陣開關(guān)和微波開關(guān)主要用于信號(hào)切換,根據(jù)UUT的實(shí)際需求,靈活分配測試資源。

本平臺(tái)采用矩陣開關(guān)對接的方式組成開關(guān)網(wǎng)絡(luò),比如4×16、4×32、4×64型矩陣開關(guān)可以把各自的4路信號(hào)掛接在總線上,形成任意兩路可互達(dá)的開關(guān)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),測試平臺(tái)的連接能力大幅增強(qiáng)。測試資源和UUT的任意兩路信號(hào)可以互達(dá),而測試平臺(tái)的資源由最大測試資源需求的UUT決定。開關(guān)網(wǎng)絡(luò)把適配器的信號(hào)切換功能以測試資源的形式融入到平臺(tái)中,增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性。

1.3 通用性的實(shí)現(xiàn)

對于ATE,信號(hào)分配單元、測試資源和主控計(jì)算機(jī)部分是通用的,不隨UUT的變化而改變,這也是測試平臺(tái)通用性的硬件基礎(chǔ)。在測試時(shí),只需根據(jù)不同的UUT更換適配器就可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的重構(gòu),完成相應(yīng)測試,滿足了機(jī)載計(jì)算機(jī)型號(hào)多、信號(hào)復(fù)雜、輸入輸出管腳數(shù)量多、接口各異的測試需求。

測試平臺(tái)同時(shí)具備良好的擴(kuò)展機(jī)制。通過開關(guān)網(wǎng)絡(luò),可根據(jù)具體的測試需求連接相應(yīng)的測試資源,例如:可以連接波形發(fā)生器或其他具備GPIB接口的測量儀器等,作為擴(kuò)展模塊接入AIE,方便平臺(tái)的升級、擴(kuò)展。

2 軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)

2.1 軟件的通用性設(shè)計(jì)原則

對基于虛擬儀器技術(shù)的通用平臺(tái)來說,軟件是整個(gè)測試平臺(tái)的關(guān)鍵。因此,軟件系統(tǒng)構(gòu)建的好壞直接影響測試平臺(tái)的整體性能。通用是一個(gè)相對概念,通用平臺(tái)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則:(1)開放式、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件體系結(jié)構(gòu)。(2)基于IVI技術(shù)實(shí)現(xiàn)測試儀器的可互換性。(3)TPS(測試程序集)具備可移植性。

可交換虛擬儀器技術(shù)規(guī)范(IVI)是1998年在VXI即插即用軟件技術(shù)規(guī)范(VPP)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一項(xiàng)技術(shù)規(guī)范,它在擴(kuò)展VPP標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí),增加了儀器的可互換性、仿真和狀態(tài)緩存等特點(diǎn)。IVI由類驅(qū)動(dòng)器、具體儀器驅(qū)動(dòng)器、引擎和配置文件組成。當(dāng)儀器更換后,只需修改配置文件中的信息,使測試程序指向新的IVI儀器和儀器驅(qū)動(dòng)器即可,從而實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備的可互換性。

測試程序開發(fā)模式存在兩種:一是面向儀器的測試;二是面向信號(hào)的測試。面向儀器的測試由測試程序直接控制儀器動(dòng)作來完成測試;面向信號(hào)的測試將對測試資源的需求映射成對信號(hào)激勵(lì)/采集的需求,通過內(nèi)部服務(wù)機(jī)制解釋、定位和驅(qū)動(dòng)測試儀器完成測試任務(wù)。前者的缺點(diǎn)是系統(tǒng)往往不能涵蓋所有儀器和新的功能,從而使TPS的可移植性和儀器互換性受到限制。而信號(hào)的類型是有限的,理論上可以涵蓋所有儀器,這是后者的優(yōu)勢所在。

IVI技術(shù)可以從硬件兼容的層面上解決儀器的互操作問題,但不足以解決儀器內(nèi)部由于工作原理不同而造成測試結(jié)果差異。IVI—MSS(Me asurement StimulusSubsystem)規(guī)范可以為TPS可移植性的實(shí)現(xiàn)建立一定技術(shù)基礎(chǔ),其結(jié)構(gòu)如圖2所示。通過設(shè)計(jì)具有復(fù)位、建立、變化和捕捉等基本信號(hào)操作功能的IVI—MSS信號(hào)接口,可以實(shí)現(xiàn)測試程序?qū)y量信號(hào)的控制和調(diào)用。利用IVI信號(hào)接口調(diào)用虛擬儀器資源完成對UUT的測試,既使測試軟件獨(dú)立于測試平臺(tái),又具有良好的可移植性。

2.2 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

測試軟件根據(jù)需求設(shè)計(jì)其測試策略,描述測試數(shù)據(jù)及故障診斷知識(shí),針對測試策略開發(fā)面向信號(hào)、針對產(chǎn)品的測試程序,同時(shí)根據(jù)硬件資源配置進(jìn)行測試儀器資源描述、測試通道配置描述、適配器信號(hào)映射關(guān)系描述,由編譯器編譯后形成可以直接運(yùn)行的測試模塊。測試軟件通過用戶界面,由測試信息管理程序調(diào)用測試模塊及故障診斷組件,完成測試及故障診斷過程。主測試程序在LabView軟件平臺(tái)上編寫,用于完成數(shù)據(jù)庫讀寫、儀器驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用等功能。測試流程和結(jié)果數(shù)據(jù)由TestStand以及Microsoft Access管理,所有測試參數(shù)、程控指令、測試結(jié)果都放在數(shù)據(jù)庫中,主程序依次讀取其中的相應(yīng)記錄進(jìn)行分析處理,執(zhí)行相應(yīng)操作完成測試任務(wù)。

針對不同的UUT,測試軟件只是流程和任務(wù)數(shù)據(jù)不同,而軟件框架中的其它部分不變。在軟件設(shè)計(jì)中,通過建立通用軟件框架,滿足各UUT測試程序的設(shè)計(jì)要求。通用功能接口通過調(diào)用儀器驅(qū)動(dòng)程序,對各種儀器資源的功能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化定義和封裝,以實(shí)現(xiàn)測試程序中要求的測量與激勵(lì)功能標(biāo)準(zhǔn)化對接,避免了操作系統(tǒng)和測試程序直接控制儀器,實(shí)現(xiàn)了儀器的互換性。采用上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的軟件應(yīng)用于另一個(gè)UUT時(shí),軟件基本不必重新編寫,只需修改數(shù)據(jù)庫中的內(nèi)容即可。

3 故障診斷及定位

故障診斷是根據(jù)UUT的正常特征信號(hào)、異常信號(hào)和其它診斷信息,查明導(dǎo)致UUT發(fā)生故障的部件或聯(lián)系,并找到其初始原因。通用測試平臺(tái)結(jié)合故障診斷技術(shù)和專家系統(tǒng),對故障的部位、產(chǎn)生原因、性質(zhì)和程度進(jìn)行判斷。故障診斷系統(tǒng)以專家系統(tǒng)為主要診斷依據(jù),由測試數(shù)據(jù)入口、故障信息庫、系統(tǒng)知識(shí)庫和推理機(jī)制組成,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

故障信息庫用于記錄檢測過程中的各種故障信息,依據(jù)故障樹模型,建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),為故障定位存儲(chǔ)數(shù)據(jù)資料。專家知識(shí)庫用于根據(jù)操作中遇到的故障和專家系統(tǒng),為故障定位和推理機(jī)制提供參考信息。采用與推理機(jī)制相互獨(dú)立的平臺(tái)式結(jié)構(gòu),便于專家知識(shí)的擴(kuò)充與完善。

推理機(jī)制內(nèi)部包含3個(gè)推理引擎:模糊邏輯推理引擎、專家規(guī)則推理引擎和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理引擎。利用規(guī)則推理的方法,對故障信息庫和系統(tǒng)知識(shí)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和分析推理,并為解釋程序提供推理機(jī)制。當(dāng)讀取UUT測試數(shù)據(jù)后,推理引擎根據(jù)專家知識(shí)、故障信息庫資料與測試數(shù)據(jù)進(jìn)行并行診斷,其中基于相互關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)采用模糊推理算法,基于規(guī)則的系統(tǒng)采用規(guī)則轉(zhuǎn)換算法,基于事件的系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。

測試平臺(tái)的故障定位主要是采用故障決策樹方法。故障樹以征兆或測試結(jié)果作為起始點(diǎn),緊接著是一組由活動(dòng)及決策組成的分叉決策樹,最終實(shí)現(xiàn)故障定位并獲得維修建議。故障樹的基本結(jié)構(gòu)如圖4所示。

4 結(jié)束語

對機(jī)載計(jì)算機(jī)自動(dòng)測試設(shè)備進(jìn)行了介紹,提出了一種基于PXI總線的通用測試平臺(tái)。該平臺(tái)具有資源高度共享、儀器設(shè)備可互換、測試程序可移植、接口和適配器標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的特點(diǎn),是一種通用性測試系統(tǒng)。PXI模塊資源豐富,結(jié)合面向信號(hào)的測試軟件,可以根據(jù)UUT的不同和用戶的需求擴(kuò)充其測試功能和項(xiàng)目。因此,可用于各類機(jī)載計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的自動(dòng)測試和故障檢測。

時(shí)間:2013-08-10

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机载计算机结构,机载计算机的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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