本專欄為Coursera自動(dòng)駕駛課程筆記，B站上也有配套課程視頻，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)感興趣的朋友可以看看。

本講對(duì)應(yīng)視頻：

• https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1
• https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=2
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文章目錄

• • • 1.Welcome to the Course
    • 2.Welcome to the Self Driving Car Specialization

1.Welcome to the Course

第一講算是對(duì)整個(gè)課程的概述，列出了本課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)：

• 理解自動(dòng)駕駛中三大基本模塊：感知、預(yù)測(cè)、決策；

• 理解如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛中的軟硬件堆；

• 理解自動(dòng)駕駛中對(duì)功能安全的要求；

• 設(shè)計(jì)控制器實(shí)現(xiàn)汽車速度控制，路徑跟蹤；

• 在CARLA模擬器中控制汽車行駛方向；

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2.Welcome to the Self Driving Car Specialization

這部分介紹了專項(xiàng)課程所包含的內(nèi)容，大致分為四個(gè)部分：

Introduction to Self-driving Cars ：硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、掌握主要軟件模塊、創(chuàng)建安全評(píng)價(jià)策略；

State Estimation and Localization： 理解參數(shù)和狀態(tài)估計(jì)中的關(guān)鍵方法、為定位傳感器建立模型、應(yīng)用卡爾曼濾波進(jìn)行汽車狀態(tài)估計(jì)、LiDAR點(diǎn)云投影到3D圖；

Visual Perception for Self-Driving Cars： 相機(jī)標(biāo)定、點(diǎn)云與圖像投影、特征檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)與語(yǔ)義分割；

Motion Planning for Self-Driving Cars： 運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算碰撞時(shí)間、路徑規(guī)劃。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Coursera自动驾驶课程第1讲：Welcome to the self-driving cars specialization的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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