先從應(yīng)用最廣泛的PLC產(chǎn)品來(lái)說(shuō)下：小型機(jī)：FX3S、FX3G、FX3U、FX5U ?
中型機(jī)：L系列
大型機(jī)：Q系列、R系列

Q是比較老的產(chǎn)品，也是現(xiàn)在大型機(jī)里面應(yīng)用比較普遍的產(chǎn)品，在Q之后開發(fā)出性價(jià)比比較高的產(chǎn)品L系列和性能更高的產(chǎn)品R系列，Q將逐步退出歷史舞臺(tái)！

Q和L的區(qū)別：在中型系統(tǒng)的單機(jī)設(shè)備應(yīng)用上，L系列比較適合。像伺服控制、模擬輸入輸出、高速計(jì)數(shù)、串行通訊、輸入輸出等功能上基本和Q一致，但在Q的功能里面，有以下功能L實(shí)現(xiàn)不了：
1、多CPU系統(tǒng)(L只有通用CPU)；2、與其他品牌的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的兼容性(如PROFIBUS)；3、CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò)(L只支持CC-Link和CC-Link IE Field)。

再說(shuō)下R系列產(chǎn)品：R是Q的升級(jí)產(chǎn)品，以后各種新功能模塊的開發(fā)也只會(huì)在R系列增加，R的產(chǎn)品陣容相對(duì)Q更全面，更方便。例如多CPU系統(tǒng)里面如下：

運(yùn)動(dòng)CPU中，R16MT、R32MT、R64MT支持的軸更多，功能更強(qiáng)大(授權(quán)支持G代碼和簡(jiǎn)易4軸機(jī)械手控制)；

安全CPU的對(duì)應(yīng)選型和應(yīng)用相對(duì)Q更簡(jiǎn)潔方便(安全CPU加IE網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程安全模塊)；

冗余CPU的對(duì)應(yīng)也更方便和全面(CPU、電源、模塊冗余)；通用CPU里面增加了網(wǎng)絡(luò)一體的CPU(自帶3網(wǎng)口，可做通用以太網(wǎng)口或者IE Field網(wǎng)絡(luò)，最重要的是加量不加價(jià))；

所以如果需要配置CC-Link IE的網(wǎng)絡(luò)，R的性價(jià)比比Q要高。

另外就是各種模塊的升級(jí)和增加，例如網(wǎng)絡(luò)支持PROFINET等。還有就是編程軟件的升級(jí)，CPU和模塊都有自帶的FB(好像三菱的FB一致是個(gè)槽點(diǎn))，標(biāo)簽不占用軟元件等。

另外，看論壇里面咨詢?nèi)馔ㄓ嵉谋容^多，那就談下三菱的通訊，首先看看通訊的分類：

硬件連接分類：

1、串口(232，485等)2、網(wǎng)線 ?3、光纖通訊類型分類：

1、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(modbus rtu\tcp)；2、專用網(wǎng)絡(luò)(CC-Link系列，DP，PN，EIP，DeviceNet，CANopen等)；3、三菱專用協(xié)議(MC，SLMP，變頻器通訊)；4、無(wú)順序協(xié)議(串口RS，socket等)。通訊設(shè)備分類：

1、PLC和PLC；

2、PLC和上位機(jī)；

3、PLC和機(jī)械手；

4、PLC和變頻；

5、PLC和儀表；

6、PLC和相機(jī)；

7、PLC和RFID；

8、PLC和伺服；

9、PLC和各種智能傳感器等

(不足的大家繼續(xù)補(bǔ)充)

下面說(shuō)一個(gè)典型的通訊案例，PLC之間數(shù)據(jù)交換或者組網(wǎng)：

通過(guò)專用網(wǎng)絡(luò)(CC-Link，CC-Link IE Field，CC-Link IE Control)，
CC-Link是基于串口的網(wǎng)絡(luò)，支持三菱全系列PLC和最多的第三方設(shè)備(機(jī)械手、電磁閥等);
Field是基于網(wǎng)線的網(wǎng)絡(luò)，支持FX5U(智能做從站)往上的PLC系列；
Control是基于光纖的網(wǎng)絡(luò)(R系列也可以支持網(wǎng)線)，僅支持Q和R系列PLC。
專用網(wǎng)絡(luò)一般需要增加模塊，成本高，速度快，數(shù)據(jù)量大，穩(wěn)定性好，錯(cuò)誤檢測(cè)方便。

通過(guò)本體自帶通訊口，FX系列可以通過(guò)485實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)交換(支持8臺(tái))；
中大型PLC可以通過(guò)本體自帶的以太網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換(如兩邊都是socket，那兩邊都要做收發(fā)程序；一個(gè)socket一個(gè)MC，那socket一方做收發(fā)程序；或者走M(jìn)odbus/tcp)；

最方便的是，如果有L和QUDV系列PLC，那可以采用簡(jiǎn)單plc通訊和三菱帶網(wǎng)口的cpu或者模塊輕松的實(shí)現(xiàn)plc數(shù)據(jù)交換。這種自帶通訊口的通訊不需要增加模塊，成本低，數(shù)據(jù)量小，速度慢，數(shù)據(jù)不好校驗(yàn)，穩(wěn)定性差。

至于PLC和其他的產(chǎn)品通訊，原理都差不多。專用網(wǎng)絡(luò)都是有標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置和模式。Modbus rtu/tcp也有自己標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)文，自帶網(wǎng)口的cpu(除QUDE外)都支持Modbus tcp客戶端(主站)，FX5U是客戶端和服務(wù)器(主從)都支持的。如果網(wǎng)口無(wú)順序協(xié)議，那就是TCP和UDP socket，之后是active、unpassive、fullpassive了。

說(shuō)到cpu本體自帶的以太網(wǎng)口，另外說(shuō)下其支持的CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)(QUDE和FX3除外)，不增加成本的前提下支持伺服連接(JE-C\J4-GF)\支持變頻器連接(-E)\支持遠(yuǎn)程IO 連接等。FX5U支持7站，L支持16站，QUDV和R支持64站。

簡(jiǎn)單CPU數(shù)據(jù)交換，L的基本可以和現(xiàn)在所有的以太網(wǎng)cpu或者模塊連接

本體以太網(wǎng)支持通訊種類

CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)

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總結(jié)

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