一直想做無(wú)線傳感器，通過(guò)藍(lán)牙來(lái)接收數(shù)據(jù)，無(wú)奈因?yàn)閍rduino接收串口數(shù)據(jù)的一些問(wèn)題，一直擱到現(xiàn)在。因?yàn)閷W(xué)校里給學(xué)生開(kāi)了選修課，所以手邊有一些nano和mega可以使用，所以就做了用兩個(gè)nano加上兩個(gè)藍(lán)牙模塊來(lái)發(fā)射數(shù)據(jù)，用mega加兩個(gè)藍(lán)牙模塊來(lái)接收數(shù)據(jù)。因?yàn)閙ega可以同時(shí)使用4路串口，所以考慮用mega來(lái)作為主控機(jī)，用來(lái)接收來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)，每個(gè)傳感器加一個(gè)nano和藍(lán)牙來(lái)無(wú)線發(fā)射數(shù)據(jù)。

因?yàn)槭菧y(cè)試，所以在nano中寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)單的發(fā)射信號(hào)的語(yǔ)句。以下四nano中的程序：

————————————————我是分界線——————————————————————

int i=1;

void setup() {

Serial.begin(9600);?? }

void loop(){

Serial.print(i);

Serial.print("$");

delay(50);

i++;

}

————————————————我是分界線——————————————————————

以下是mega中的程序：

——————————————————我是分界線————————————————————————

String comdata = "";

String shuju="";

String shuju2="";

int i;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial1.begin(9600);

Serial2.begin(9600);

}

void loop()

{

while (Serial1.available() > 0)

{

shuju += char(Serial1.read());

delay(2);

}

while (Serial2.available() > 0)

{

shuju2 +=char(Serial2.read());

delay(2);

}

if (shuju.length() > 0)

{

i=shuju.indexOf("$");

if(i!=-1){

comdata=shuju.substring(0,i);

Serial.print("#1=");

Serial.print(comdata);

Serial.println("$");

shuju=shuju.substring(i+1,shuju.length());

comdata = "";

i=0;

}

}

if (shuju2.length() > 0)

{

i=shuju2.indexOf("$");

if(i!=-1){

comdata=shuju2.substring(0,i);

Serial.print("#2=");

Serial.print(comdata);

Serial.println("$");

shuju2=shuju2.substring(i+1,shuju2.length());

comdata = "";

i=0;

}??? }?}

——————————————我是分界線————————————————————

上篇忘記介紹藍(lán)牙模塊的設(shè)置了，如果想要利用兩路藍(lán)牙來(lái)接收數(shù)據(jù)，那么這兩路藍(lán)牙必須設(shè)置不同的密碼，以下是藍(lán)牙模塊的設(shè)置方法，可以將藍(lán)牙模塊接到串口模塊上，然后里喲你串口軟件發(fā)指令給藍(lán)牙模塊，以下設(shè)置是針對(duì)DFrobot的藍(lán)牙模塊的，它上面有開(kāi)關(guān)可以設(shè)置接收命令狀態(tài)。如果不是DFrobot的藍(lán)牙模塊，只要將KEY針腳接高電平就是可以接受命令狀態(tài)。將兩個(gè)藍(lán)牙模塊設(shè)置為主，然后設(shè)置不同的密碼。再將另外兩個(gè)設(shè)置為從，設(shè)置對(duì)應(yīng)主藍(lán)牙的密碼。以下是具體的命令設(shè)置：

在發(fā)送欄中輸入AT(不分大小寫(xiě))，然后點(diǎn)擊發(fā)送，可看見(jiàn)模塊返回OK，這表示AT指令通訊正常。當(dāng)AT指令設(shè)置完畢后，將2號(hào)開(kāi)關(guān)AT Mode撥到2端退出AT命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。

1.AT指令集如下：

指令

響應(yīng)

參數(shù)

AT

OK

無(wú)

2.模塊重啟指令：

指令

響應(yīng)

參數(shù)

AT+RESET

OK

無(wú)

3.設(shè)置和查詢模塊連接模式：

當(dāng)模塊無(wú)法被適配器、主機(jī)連接時(shí)，需配置該參數(shù)，配置為AT+CMODE=1。

指令

響應(yīng)

參數(shù)

AT+CMODE=< Param >

OK

Param：

0 —— 指定藍(lán)牙地址連接模式 (指定藍(lán)牙地址由綁定指令設(shè)置)

1 —— 任意藍(lán)牙地址連接模式 (不受綁定指令設(shè)置地址的約束)

默認(rèn)連接模式：0

AT+CMODE?

+CMODE: < Param > OK

4.設(shè)置和查詢模塊角色：

當(dāng)模塊無(wú)法被適配器、主機(jī)搜索到時(shí)，需配置該參數(shù)，配置為從角色。

模塊角色說(shuō)明：

Slave(從角色) ——被動(dòng)連接，可以和任意藍(lán)牙適配器配對(duì)使用；

Master (主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動(dòng)發(fā)起連接，從而建立主、從藍(lán)牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。

Slave-Loop(回環(huán)角色) ———被動(dòng)連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備；

5.設(shè)置和查詢配對(duì)碼：

6.設(shè)置和查詢串口參數(shù)：

舉例：設(shè)置串口波特率：115200，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)

AT+ UART=115200,0,0\r\n

OK

AT+ UART?

+UART:115200,0,0

OK

注：在應(yīng)用中，選擇1位停止位，無(wú)校驗(yàn)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的c语言蓝牙接收6,终于搞定了通过两路蓝牙接收数据的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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