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编程问答

autosar网络管理_AP AUTOSAR平台设计(11)——网络管理

發布時間:2023/12/10 编程问答 40 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 autosar网络管理_AP AUTOSAR平台设计(11)——网络管理 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

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Hello!大家好!歡迎來到《搞一下汽車電子》本篇是AP AUTOSAR平臺設計(11)——網絡管理如果覺得不錯,“轉發” “?在看”支持一下吧~

1.網絡管理算法概述

AUTOSAR NM基于分散的網絡管理策略,這意味著每個網絡節點僅根據通信系統內接收和/或發送的NM消息獨立執行活動。AUTOSAR NM算法基于周期性NM消息,群集中的所有節點都通過多播消息來接收它們。

NM消息的接收指示發送節點要保持NM群集處于喚醒狀態。如果任何節點準備好進入睡眠模式,它將停止發送NM消息,但是只要接收到來自其他節點的NM消息,它將推遲過渡到睡眠模式。最后,如果由于不再接收NM消息而經過了專用計時器,則每個節點都將執行到睡眠模式的轉換。

如果NM群集中的任何節點需要總線通信,它可以通過啟動傳輸NM消息來使NM群集保持喚醒狀態。?

2.架構

自適應平臺規范獨立于所使用的基礎通信介質,描述了AUTOSAR自適應平臺的功能,API設計和網絡管理的配置。目前僅考慮以太網,但架構保持總線獨立性。

網絡管理(NM)旨在通過狀態管理進行控制,因為部分網絡的控制需要通過SM控制的EM的功能組狀態與相關應用程序的集合進行協調。本章中的內容尚未反映設計。

?圖1 NM概述

它的主要目的是協調內部協調狀態機中基礎網絡(部分網絡,VLAN或物理通道)的正常運行和總線睡眠模式之間的轉換。它為狀態管理提供了一個service interface,用于請求和釋放網絡以及查詢其實際狀態。它協調不同實例(網絡句柄)的請求,并通過網絡提供匯總的計算機請求。

如果使用了部分網絡功能,則Nm消息可以包含部分網絡(PN)請求,從而使ECU可以忽略不請求與ECU相關的任何PN的Nm消息。盡管在其他部分網絡中仍在進行通訊,但這可以關閉ECU(或其部分)。

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總結

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