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題圖：伺服驅動器

來源：百度圖片

什么是伺服驅動器？該如何選型？

有哪些主流品牌？

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知識點1：伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品[1]。

(圖：伺服驅動器，來源：京東)

選型時，需要注意哪些參數？

需求分析(轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本)；

選擇電機(首先確定電機類型，然后根據電機轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機)；

根據反饋元件(根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等)；

選擇伺服驅動器(根據電機功率、匹配度，和以上方式選擇驅動器。具體情況還包括負載的性質(水平或垂直)、轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式，供電電流是直流還是交流電源或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號)；

(圖：支持通訊控制的伺服驅動器，來源：百度圖片)

選擇合適的伺服電機系統需要知道技術數據有：

1)力矩范圍：中小力矩(一般在20Nm以下)/小中大，全范圍；

2)速度范圍：低(一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM)/高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分；

3)控制方式：主要是位置控制/多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式；

4)平滑性：低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善)/ 好，運行平滑；

5)精度：一般較低，細分型驅動時較高/高(具體要看反饋裝置的分辨率)；

6)矩頻特性：高速時，力矩下降快/力矩特性好，特性較硬；

7)過載特性：過載時會失步/可3~10倍過載(短時)；

8)反饋方式：大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步/閉環方式，編碼器反饋；

9)編碼器類型：光電型旋轉編碼器(增量型/絕對值型)/旋轉變壓器型；

10)響應速度：一般/快；

11)耐振動：好/一般(旋轉變壓器型可耐振動)；

12)溫升：運行溫度高/一般；

13)維護性：基本可以免維護/較好；

14)價格：低/高[2]。

(圖：支持通訊控制的伺服驅動器，來源：百度圖片)

伺服驅動有哪些主流品牌？

• 中國大陸：埃斯頓、匯川、英威騰、禾川、華中、廣數、時光等；
• 中國臺灣：臺達、東元等；
• 歐美：西門子、發那科、瑞恩、AB、ABB、歐陸、倫茨、派克等；
• 日本：三菱、安川、松下、富士、山洋、東芝等。

(圖：國產伺服驅動器，來源：百度圖片)

The End.

參考

伺服驅動器.百度百科

辰逸.伺服驅動器的選型步驟.知乎.2019.01

總結

以上是生活随笔為你收集整理的安川西格玛7驱动器手册_什么是伺服驱动器？选型的原则有哪些？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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