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題圖：伺服驅(qū)動(dòng)器

來(lái)源：百度圖片

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器？該如何選型？

有哪些主流品牌？

你想知道的全在這里

知識(shí)點(diǎn)1：伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品[1]。

(圖：伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)源：京東)

選型時(shí)，需要注意哪些參數(shù)？

需求分析(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本)；

選擇電機(jī)(首先確定電機(jī)類型，然后根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī))；

根據(jù)反饋元件(根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等)；

選擇伺服驅(qū)動(dòng)器(根據(jù)電機(jī)功率、匹配度，和以上方式選擇驅(qū)動(dòng)器。具體情況還包括負(fù)載的性質(zhì)(水平或垂直)、轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式，供電電流是直流還是交流電源或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào))；

(圖：支持通訊控制的伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)源：百度圖片)

選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道技術(shù)數(shù)據(jù)有：

1)力矩范圍：中小力矩(一般在20Nm以下)/小中大，全范圍；

2)速度范圍：低(一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM)/高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬(wàn)轉(zhuǎn)/分；

3)控制方式：主要是位置控制/多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式；

4)平滑性：低速時(shí)有振動(dòng)(但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善)/ 好，運(yùn)行平滑；

5)精度：一般較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高/高(具體要看反饋裝置的分辨率)；

6)矩頻特性：高速時(shí)，力矩下降快/力矩特性好，特性較硬；

7)過(guò)載特性：過(guò)載時(shí)會(huì)失步/可3~10倍過(guò)載(短時(shí))；

8)反饋方式：大多數(shù)為開(kāi)環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步/閉環(huán)方式，編碼器反饋；

9)編碼器類型：光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對(duì)值型)/旋轉(zhuǎn)變壓器型；

10)響應(yīng)速度：一般/快；

11)耐振動(dòng)：好/一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng))；

12)溫升：運(yùn)行溫度高/一般；

13)維護(hù)性：基本可以免維護(hù)/較好；

14)價(jià)格：低/高[2]。

(圖：支持通訊控制的伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)源：百度圖片)

伺服驅(qū)動(dòng)有哪些主流品牌？

• 中國(guó)大陸：埃斯頓、匯川、英威騰、禾川、華中、廣數(shù)、時(shí)光等；
• 中國(guó)臺(tái)灣：臺(tái)達(dá)、東元等；
• 歐美：西門子、發(fā)那科、瑞恩、AB、ABB、歐陸、倫茨、派克等；
• 日本：三菱、安川、松下、富士、山洋、東芝等。

(圖：國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)源：百度圖片)

The End.

參考

伺服驅(qū)動(dòng)器.百度百科

辰逸.伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟.知乎.2019.01

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的安川西格玛7驱动器手册_什么是伺服驱动器？选型的原则有哪些？的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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