3.3采樣點位置測試

測試設備：CANoe、CANStressDR。測試系統架構中需將CANScope旁路處理。測試設備正確接線后(CANStressDR串接在回路中)，CANoe發送報文，CANStressDR采用位干擾的方式進行干擾，具體是采用CANStressDR從后往前逐位干擾某一報文，直至CANoe監測出現錯誤幀，如圖5所示，然后用公式計算出采樣點位置

SamplePoint=m/nx 100%

式中m------出現錯誤幀時的干擾時間份額數；

n------每個位時間所分的總時間份額數。

即：

3.4接線故障模擬測試

測試設備：CANoe、 CANStressDR，同時也可以通過CANScope來監測總線電壓波形。測試設備正確接線后，使用CANStressDR注人接線故障，CANoe監測總線報文情況。模擬干擾是通過對電阻或電源的連接和斷開來實現總線接線故障中短路、斷路的模擬實現。對電阻或電源的連接和斷開實現有2種方法，一是直接在模擬電路圖上通過鼠標左鍵單擊需要斷開或連接的電源、電阻來實現；二是通過Layout下拉菜單來實現。另外，CANStressDR還可以模擬導線長度以及對接觸電阻進行測試，這點將在后面3.5部分詳細給出。

IS011898中對總線系統接線故障定義如圖6所示。

圖6中有9種接線故障：①case 1: CAN -H開路；② case2: CAN -L開路；③ case3：CAN -H對VBAT短路；④ ase4: CAN -L對GND短路；⑤ case5：CAN -H對GND短路；⑥case6 : CAN -L對VBAT短路；⑦case7: CAN- H 對CAN -L短路；⑧case8: CAN -H和CAN -L開路；⑨ case9：終端電阻開路。

而對于單節點而言，這些接線故障同樣適用。不同的將會是各個主機廠對于發生接線故障后，總線系統和單節點對于通信是否會斷開的要求會有不同。例如當發生CAN -H開路故障時，對總線系統而言，發生故障的同側節點相互間是可以通信的，不同側不可以通信；而對于單節點而言，當發生了CAN -H開路故障時，通信應終止。

3.5模擬導線長度及接觸電阻測試

測試設備：CANoe、 CANStressDR。測試設備正確接線后，使用CANStressDR模擬導線長度或接觸電阻， CANoe監測總線報文情況，觀察對通信是否會產生影響。這些測試的實現可通過對CANStressDR界面模擬電路圖中相應電阻值或電容值的設置來實現。如圖7所示。

從CANStressDR用戶手冊中，我們可以知道圖7中電阻或電容的含義：①RHL：模擬CAN -H和CAN -L之間的接觸電阻(例如絕緣故障、潮濕度、電路板短路)；②RH：模擬CAN -H上干擾電壓產生的接觸電阻；③RL：模擬CAN -L上干擾電壓產生的接觸電阻；④RsH：模擬CAN -H上導線長度產生的電阻(例如接觸不良、斷線)；⑤RsL：模擬CAN -L上導線長度產生的電阻(例如接觸不良、斷線)；)CHL：模擬低波特率情況下過長總線長度(僅適用于低速總線系統)。

由以上可知，可以通過設置相應的電阻值或電容值來實現對應的模擬。實現方法即是在CANStressDR模擬干擾界面，連接上相應的電阻或電容圖標，并在相應的數值位置設置相應的數值即可。例如模擬CAN -H導線長度產生的電阻100Ω ,設置如圖8所示。

4 總結??? 總線測試的內容很多，本文只是純粹介紹了利用Vector總線測試設備進行CAN總線測試的測試內容以及Vector總線測試設備的使用方法，這些都是筆者在實際工作中的經驗，希望對于總線系統設計方面的工程師而言能有一定的借鑒作用。對于其它的總線測試方面，則還需要其它輔助儀器或設備共同實現，因此本文中沒有涉及。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的cancase vector_基于Vector总线设备的CAN总线测试方法概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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