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本系統(tǒng)的架構如下圖:
產(chǎn)品所使用的flash總大小為16M。
系統(tǒng)包括三大部分,即Bootloader,config, kernel + rootfs:
另外,/dev/mtdblock/0,在系統(tǒng)中對應整個flash block,即整個16M空間。
系統(tǒng)啟動時,bootloader將kernel和根文件映象從flash上讀取到RAM空間中,為內核設置啟動參數(shù),調用內核,進入applicaTIon,進行媒體文件的播放。
這個通常意義上的嵌入式Linux系統(tǒng),它是不帶safe mode安全模式的。
這樣的系統(tǒng),在做系統(tǒng)更新升級時,主要是對kernel+rootfs部分進行升級,以此來增加系統(tǒng)的功能。
升級時,applicaTIon主要是操作/dev/mtdblock/3設備文件:
第一步:下載新的firmware到ramfs中,也即ram disk中,比如/tmp目錄下,采用的更新方式可以是USB或FTP;
第二步:read /tmp/firmware文件,并write到設備文件/dev/mtdblock/3上,即對已有的firmware進行了更新。
在升級的過程中,我們會提供友好的界面給用戶,來提示下載進度與燒寫flash的進度,讓用戶可以看到正在發(fā)生的狀況。
最后燒寫完成后,重新啟動系統(tǒng),即可進入到新的firmware中。
在通常的更新中,用戶的產(chǎn)品配置config一般不去修改,保持用戶已經(jīng)做的配置選項,不能破壞。Config內容對應為/dev/mtdblock/2設備文件。
從USB/FTP 上更新時,所使用的firmware文件需要是一個更加完整的image文件,可以包括bootloader, default config, kernel+rootfs,并讓applicaTIon可以做到視image中的標記來決定是否需要更新bootloader、config等內容,這樣會更加靈活。
在更新firmware時,如果掉電,那么kernel + rootfs部分將會出現(xiàn)不完整的情況,也就是說只寫入了部分內容,而中途中斷了,這樣的話,一個不完整的系統(tǒng)將無法正常工作。在這樣的情況下就需要safe mode安全模式了。
safe mode架構設計
Safe mode的設計中,對原來的系統(tǒng)增加了兩個部分的內容:
kernel + rootfs,即簡單的UI界面與功能;
magic number,即燒寫flash的標記。
safe mode實際上也是一個kernel + rootfs部分,只是它所具有的功能只包括一些簡單的界面,主要是提供網(wǎng)絡設置,從USB/FTP下載firmware,完成對flash的燒寫。
為了區(qū)分,這里,將主功能部分的kernel + rootfs稱為master。
我們將safe mode存放在master的后部,預留的flash大小為4M。
Magic number只占用一個字節(jié)的大小,是在這4M的最后的部分的一個字節(jié),也即原始系統(tǒng)的15872K的最后一個字節(jié)位置處。
在開始燒寫flash前,將magic number設置為0x55,表示燒寫的開始。燒寫正常結束后,將magic number設置為0xAA,表示燒寫正常結束。
如果新產(chǎn)品中具備了safe mode模式,那么在以后再次更新升級時,開始燒寫flash時,magic number的位置將會有0x55標記,如果燒寫中途掉電,在重新啟動后,將由Bootloader來檢查magic number的值,如果內容為0x55,那么bootloader將從safemode部分讀出kernel和根文件映象,再為內核設置啟動參數(shù),調用內核,進入safe mode applicaTIon。
如果bootloader讀到magic number為0xAA,那么說明master firmware是正常的,就將直接進入master。
所以涉及到safe mode的地方也包括了對bootloader的修改,需要在系統(tǒng)上電階段也檢查safe mode的magic number,這個過程是必不可少的,只有在啟動階段就檢查magic number,才能跳過損壞的master系統(tǒng),進入安全模式,達到恢復系統(tǒng)的目的。
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