首先，你要確定點云的格式：.pcd(.vtk) 還是 .ply

如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：

1、安裝pcl，官網鏈接點擊打開鏈接

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update

sudo apt-get install libpcl-all

2、安裝成功后，打開需要查看文件的路徑，輸入

pcl_viewer xxx.pcd

就可以查看點云圖

如果是.ply格式，那么，安裝meshlab查看

1、安裝mashlab，官網鏈接點擊打開鏈接

sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab

sudo apt-get update

sudo apt-get install meshlab

卸載命令

sudo apt-get remove meshlab

移除PPA，輸入以下命令：

sudo apt-get install ppa-purge

sudu ppa-purge ppa:zarquon42/meshlab

2、安裝成功后，選擇需要查看的點云圖的.ply文件，選擇打開方式為mashlab就可以查看點云

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版權聲明：本文為CSDN博主「我的喵呢」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。

原文鏈接：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/79813986

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux的进程pcd,LINUX下查看点云图————point cloud（.ply .vtk .pcd）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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