以下列表簡要概述了所有CMSIS-RTOS功能。標(biāo)有$的函數(shù)是可選的。特定的CMSIS-RTOS實(shí)現(xiàn)可能無法提供所有功能，但osFeatureXXXX定義明確指出了這一點(diǎn)。

注意RTX實(shí)現(xiàn)不支持的功能標(biāo)有（*）。

內(nèi)核信息和控制

osKernelInitialize：初始化RTOS內(nèi)核。
osKernelStart：啟動RTOS內(nèi)核。
osKernelRunning：查詢RTOS內(nèi)核是否正在運(yùn)行。
osKernelSysTick：獲取RTOS內(nèi)核系統(tǒng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)器。
osKernelSysTickFrequency：RTOS內(nèi)核系統(tǒng)定時(shí)器頻率，單位為Hz。
osKernelSysTickMicroSec：將微秒值轉(zhuǎn)換為RTOS內(nèi)核系統(tǒng)計(jì)時(shí)器值。

線程管理

osThreadCreate：開始執(zhí)行線程函數(shù)。
osThreadTerminate：停止執(zhí)行線程函數(shù)。
osThreadYield：將執(zhí)行傳遞給下一個(gè)就緒線程函數(shù)。
osThreadGetId：獲取線程標(biāo)識符以引用此線程。
osThreadSetPriority：更改線程函數(shù)的執(zhí)行優(yōu)先級。
osThreadGetPriority：獲取線程函數(shù)的當(dāng)前執(zhí)行優(yōu)先級。

通用等待功能

osDelay：等待指定的時(shí)間。
osWait：等待Signal，Message或Mail類型的任何事件。（*）

定時(shí)器管理

osTimerCreate：定義計(jì)時(shí)器回調(diào)函數(shù)的屬性。
osTimerStart：使用時(shí)間值啟動或重新啟動計(jì)時(shí)器。
osTimerStop：停止計(jì)時(shí)器。
osTimerDelete：刪除計(jì)時(shí)器。

信號事件

osSignalSet：設(shè)置線程的信號標(biāo)志。
osSignalClear：重置線程的信號標(biāo)志。
osSignalWait：暫停執(zhí)行，直到設(shè)置了特定的信號標(biāo)志。

互斥

osMutexCreate：定義并初始化互斥鎖。
osMutexWait：獲取互斥鎖或等待它變?yōu)榭捎谩?br /> osMutexRelease：釋放互斥鎖。
osMutexDelete：刪除互斥鎖。

信號燈

osSemaphoreCreate：定義并初始化信號量。
osSemaphoreWait：獲取信號量令牌或等到它可用。
osSemaphoreRelease：釋放信號量令牌。
osSemaphoreDelete：刪除信號量。

記憶池

osPoolCreate：定義并初始化一個(gè)修復(fù)大小的內(nèi)存池。
osPoolAlloc：分配內(nèi)存塊。
osPoolCAlloc：分配一個(gè)內(nèi)存塊并將該塊置零。
osPoolFree：將內(nèi)存塊返回到內(nèi)存池。

消息隊(duì)列

osMessageCreate：定義并初始化消息隊(duì)列。
osMessagePut：將消息放入消息隊(duì)列。
osMessageGet：獲取消息或暫停線程執(zhí)行，直到消息到達(dá)。

郵件隊(duì)列

osMailCreate：使用固定大小的內(nèi)存塊定義和初始化郵件隊(duì)列。
osMailAlloc：分配內(nèi)存塊。
osMailCAlloc：分配一個(gè)內(nèi)存塊并將該塊置零。
osMailPut：將內(nèi)存塊放入郵件隊(duì)列。
osMailGet：獲取郵件或暫停線程執(zhí)行，直到郵件到達(dá)。
osMailFree：將內(nèi)存塊返回到郵件隊(duì)列。

RTX特定功能

os_idle_demon：當(dāng)沒有其他線程準(zhǔn)備好運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)線程正在運(yùn)行。
os_suspend：掛起RTX任務(wù)調(diào)度程序。
os_resume：恢復(fù)RTX任務(wù)調(diào)度程序。
os_tick_init：將備用硬件計(jì)時(shí)器初始化為RTX內(nèi)核計(jì)時(shí)器。
os_tick_val：獲取備用硬件計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值。
os_tick_ovf：獲取備用硬件定時(shí)器的溢出標(biāo)志。
os_tick_irqack：確認(rèn)備用硬件定時(shí)器中斷。
os_error：檢測到運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤時(shí)調(diào)用。

超時(shí)值

超時(shí)值指定超時(shí)或時(shí)間延遲過去之前的計(jì)時(shí)器滴答數(shù)。該值是上限，取決于自上次計(jì)時(shí)器滴答以來經(jīng)過的實(shí)際時(shí)間。

對于值1，系統(tǒng)等待直到下一個(gè)計(jì)時(shí)器滴答發(fā)生。這意味著實(shí)際超時(shí)值可以是小于指定超時(shí)值的一個(gè)計(jì)時(shí)器滴答。

計(jì)時(shí)器值

來自中斷服務(wù)程序的調(diào)用

可以從線程和中斷服務(wù)例程（ISR）調(diào)用以下CMSIS-RTOS函數(shù)：

osKernelRunning
osSignalSet
osSemaphoreRelease
osPoolAlloc，osPoolCAlloc，osPoolFree
osMessagePut，osMessageGet
osMailAlloc，osMailCAlloc，osMailGet，osMailPut，osMailFree

無法從ISR調(diào)用的函數(shù)正在驗(yàn)證中斷狀態(tài)，并在從ISR上下文調(diào)用狀態(tài)代碼osErrorISR時(shí)返回。在一些實(shí)現(xiàn)中，可以使用HARD FAULT向量捕獲該條件。

一些CMSIS-RTOS實(shí)現(xiàn)同時(shí)支持來自多個(gè)ISR的CMSIS-RTOS函數(shù)調(diào)用。如果這是不可能的，CMSIS-RTOS拒絕嵌套ISR函數(shù)的調(diào)用，狀態(tài)代碼為osErrorISRRecursive。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CMSIS-RTOS功能概述的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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