腾讯正式发布Max二代机器人:可翻跟头 “梅花桩”精确踩点
8月8日,騰訊正式發(fā)布Max二代機(jī)器人,相較于“第一代”Jamoca,Max能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動(dòng)作,且過(guò)樁速度提升了4倍。
據(jù)介紹,Max是由騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研的多模態(tài)四足機(jī)器人,采用原創(chuàng)的腿輪一體的本體設(shè)計(jì),相比一代,Max在視覺(jué)感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。
在騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室為Max設(shè)置的測(cè)試場(chǎng)景中,Max可快速通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)10米,高0.8米(約為Max身高2倍)高低起伏的梅花樁陣列。
視頻中,Max在極端地形中展現(xiàn)出極好的動(dòng)作控制能力,能夠精準(zhǔn)感知到自身和梅花樁的位置,找準(zhǔn)樁面中心,動(dòng)作連貫,落點(diǎn)準(zhǔn)確,在窄小的樁面完成了快速行走、踏步旋轉(zhuǎn)、單樁跳躍、雙輪站立等一系列動(dòng)作。
此外,Max還可以在高樁上從上往下四腳彈跳空翻,落地后四腳迅速恢復(fù)行走狀態(tài),展現(xiàn)出極強(qiáng)的平衡控制和彈跳配合性能。
同時(shí),Max 還具有良好的自主學(xué)習(xí)能力,可以在幾個(gè)小時(shí)以內(nèi)就能初步學(xué)會(huì)自然靈動(dòng)的步態(tài),讓 Max 在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力得到大幅提升。
據(jù)悉,作為騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研的多模態(tài)四足機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)平臺(tái),Max的相關(guān)新技術(shù)與算法同時(shí)具備良好的遷移性,為實(shí)驗(yàn)室研發(fā)其他類型的移動(dòng)機(jī)器人、適配潛在應(yīng)用場(chǎng)景沉淀技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。
總結(jié)
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