一、前言

我很喜歡電腦，可是筆記本還是太大，筆記本電腦再小還是要弄個小包背起來的，智能手機則不同，它完全就是一個手機，可以隨意裝在一個口袋里隨身攜帶。因此我在2002年左右時最喜歡玩裝備是Dell的PDA，2007年的時候最喜歡玩的是N73，而在2010年最喜歡玩的則是Milestone。眼見著手機的功能越來越強，時至今日智能手機甚至在某些方面已經強過了臺式機和筆記本。本節課講的就是智能手機強過臺式機和筆記本的地方：傳感器。

2008年的時候我很喜歡我的小白筆記本Macbook，喜歡玩它的一個小軟件，一拍桌子，筆記本感受到了震動，它就轉換了一個桌面出來，這讓我像個小孩子一樣沒事就拍拍桌子。這一功能這得益于蘋果筆記本內置有傳感器。

我不知道iPhone手機是不是第一個把各種各樣的傳感器運用在手機上的，不過我知道iPhone是把傳感器運用在手機上最成功的第一個。隨后的Android系統也內置了大量的傳感器，這讓Android系統手機和普通的諾基亞智能機和Windows CE智能機相比牛氣了許多，在擁有了Milestone之后，我的N73就被仍在抽屜的角落里了。

從Android1.5開始，系統內置了對多達八種傳感器的支持，他們分別是：加速度傳感器（accelerometer），陀螺儀(gyroscope)，環境光照傳感器(light)，磁力傳感器(magnetic field)，方向傳感器(orientation)，壓力傳感器(pressure)，距離傳感器(proximity)和溫度傳感器(temperature)。

利用這些傳感器我們可以制作出各種有趣的應用程序和游戲。譬如在口袋里晃一晃手機，手機就開始神不知鬼不覺的錄音，不要著急這個很容易做，我們在本文的結尾就一起制作這個小應用。

本講的學習方式還是在實戰中學習，需要提醒的是模擬器中無法模擬傳感器，因此你需要準備一款Android真機才能運行本講的例子。

二、實例：手機傳感器清單

我們還是先看程序后解釋，

1、創建一個項目 Lesson37_HelloSensor , 主Activity名字叫 mainActivity.java

2、UI布局文件main.xml的內容如下：

1	<?xml version="1.0"?encoding="utf-8"?>

2	<linearlayout android:layout_height="fill_parent"android:layout_width="fill_parent"?android:orientation="vertical"xmlns:android="/apk/res/android">

3	<textview android:layout_height="wrap_content"android:layout_width="fill_parent"?android:text=""android:id="@+id/TextView01">

4	</textview></linearlayout>

3、mainActivity.java的內容如下：

01	package?basic.android.lesson37;

02

?

03	import?java.util.List;

04

?

05	import?android.app.Activity;

06	import?android.content.Context;

07	import?android.hardware.Sensor;

08	import?android.hardware.SensorManager;

09	import?android.os.Bundle;

10	import?android.widget.TextView;

11

?

12	public?class?MainActivity?extends?Activity {

13

?

14	????/** Called when the activity is first created. */

15	????@Override

16	????public?void?onCreate(Bundle savedInstanceState) {

17	????????super.onCreate(savedInstanceState);

18	????????setContentView(R.layout.main);

19

?

20	????????//準備顯示信息的UI組建

21	????????final?TextView tx1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);

22

?

23	????????//從系統服務中獲得傳感器管理器

24	????????SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

25

?

26	????????//從傳感器管理器中獲得全部的傳感器列表

27	????????List<sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

28

?

29	????????//顯示有多少個傳感器

30	????????tx1.setText("經檢測該手機有"?+ allSensors.size() +?"個傳感器，他們分別是：\n");

31

?

32	????????//顯示每個傳感器的具體信息

33	????????for?(Sensor s : allSensors) {

34

?

35	????????????String tempString =?"\n"?+?"? 設備名稱："?+ s.getName() +?"\n"+?"? 設備版本："?+ s.getVersion() +?"\n"?+?"? 供應商："

36	????????????????????+ s.getVendor() +?"\n";

37

?

38	????????????switch?(s.getType()) {

39	????????????case?Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

40	????????????????tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() +?" 加速度傳感器accelerometer"?+ tempString);

41	????????????????break;

42	????????????case?Sensor.TYPE_GYROSCOPE:

43	????????????????tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() +?" 陀螺儀傳感器gyroscope"?+ tempString);

44	????????????????break;

45	????????????case?Sensor.TYPE_LIGHT:

46	????????????????tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() +?" 環境光線傳感器light"?+ tempString);

47	????????????????break;

48	????????????case?Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:

49	????????????????tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() +?" 電磁場傳感器magnetic field"?+ tempString);

50	????????????????break;

51	????????????case?Sensor.TYPE_ORIENTATION:

52	????????????????tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() +?" 方向傳感器orientation"?+ tempString);

53	????????????????break;

54	????????????case?Sensor.TYPE_PRESSURE:

55	????????????????tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() +?" 壓力傳感器pressure"?+ tempString);

56	????????????????break;

57	????????????case?Sensor.TYPE_PROXIMITY:

58	????????????????tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() +?" 距離傳感器proximity"?+ tempString);

59	????????????????break;

60	????????????case?Sensor.TYPE_TEMPERATURE:

61	????????????????tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() +?" 溫度傳感器temperature"?+ tempString);

62	????????????????break;

63	????????????default:

64	????????????????tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() +?" 未知傳感器"?+ tempString);

65	????????????????break;

66	????????????}

67

????????}

68

?

69

????}

70	}</sensor>

4、連接真機Milestone，編譯并運行程序，顯示結果如下：

5、結合上面的程序我們做一些解釋。

Android所有的傳感器都歸傳感器管理器 SensorManager 管理，獲取傳感器管理器的方法很簡單：

String service_name = Context.SENSOR_SERVICE;

SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(service_name);

現階段Android支持的傳感器有8種,它們分別是：

傳感器類型常量	內部整數值	中文名稱
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER	1	加速度傳感器
Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD	2	磁力傳感器
Sensor.TYPE_ORIENTATION	3	方向傳感器
Sensor.TYPE_GYROSCOPE	4	陀螺儀傳感器
Sensor.TYPE_LIGHT	5	環境光照傳感器
Sensor.TYPE_PRESSURE	6	壓力傳感器
Sensor.TYPE_TEMPERATURE	7	溫度傳感器
Sensor.TYPE_PROXIMITY	8	距離傳感器

從傳感器管理器中獲取其中某個或者某些傳感器的方法有如下三種：

第一種：獲取某種傳感器的默認傳感器

Sensor defaultGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

第二種：獲取某種傳感器的列表

List<Sensor> pressureSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_PRESSURE);

第三種：獲取所有傳感器的列表，我們這個例子就用的第三種

List<Sensor> allSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

對于某一個傳感器，它的一些具體信息的獲取方法可以見下表：

方法	描述
getMaximumRange()	最大取值范圍
getName()	設備名稱
getPower()	功率
getResolution()	精度
getType()	傳感器類型
getVentor()	設備供應商
getVersion()	設備版本號

三、實例：窈窈錄音器

通過上面的例子我們學會了如何獲得某種類型的傳感器，下面我通過一個實例來學會如何使用某一個類型的傳感器。我們這里使用加速度傳感器來實現這樣一個功能：開啟我們的錄音程序放在你的口袋或者提包里，需要錄音的時候把衣服整理一下，或者把提包挪動個位置，那么此時手機就會感受到變化從而開始錄音。由此達到神不知鬼不覺的錄音效果。說起來似乎有點神，其實做起來很簡單，讓我們開始吧。

簡單的錄音程序已經在第28講的時候做過了，我們在28講程序的基礎上寫本講的代碼。

1、新建一個項目 Lesson37_YYRecorder , 主文件叫 MainActivity.java ，具體信息都可以參見第二十八講的“窈窈錄音”的例子。

2、這里只貼出于28講不同的 MainActivity.java? 的代碼，請注意看注釋：

001	package?basic.android.lesson37;

002

?

003	import?java.io.File;

004	import?java.io.IOException;

005	import?java.util.Calendar;

006	import?java.util.Locale;

007

?

008	import?android.app.Activity;

009	import?android.content.Context;

010	import?android.hardware.Sensor;

011	import?android.hardware.SensorEvent;

012	import?android.hardware.SensorEventListener;

013	import?android.hardware.SensorManager;

014	import?android.media.MediaRecorder;

015	import?android.os.Bundle;

016	import?android.text.format.DateFormat;

017	import?android.view.View;

018	import?android.widget.Button;

019	import?android.widget.TextView;

020	import?android.widget.Toast;

021

?

022	public?class?MainActivity?extends?Activity {

023

?

024	????//錄音和停止按鈕

025	????private?Button recordButton;

026	????private?Button stopButton;

027

?

028	????//檢測搖動相關變量

029	????private?long?initTime =?0;

030	????private?long?lastTime =?0;

031	????private?long?curTime =?0;

032	????private?long?duration =?0;

033

?

034	????private?float?last_x =?0.0f;

035	????private?float?last_y =?0.0f;

036	????private?float?last_z =?0.0f;

037

?

038	????private?float?shake =?0.0f;

039	????private?float?totalShake =?0.0f;

040

?

041	????//媒體錄音器對象

042	????private?MediaRecorder mr;

043

?

044	????//是否正在錄音

045	????private?boolean?isRecoding =?false;

046

?

047	????@Override

048	????public?void?onCreate(Bundle savedInstanceState) {

049	????????super.onCreate(savedInstanceState);

050	????????setContentView(R.layout.main);

051

?

052	????????// UI組件

053	????????recordButton = (Button)?this.findViewById(R.id.Button01);

054	????????stopButton = (Button)?this.findViewById(R.id.Button02);

055	????????final?TextView tx1 = (TextView)this.findViewById(R.id.TextView01);

056

?

057	????????// 錄音按鈕點擊事件

058	????????recordButton.setOnClickListener(new?View.OnClickListener() {

059

?

060	????????????@Override

061	????????????public?void?onClick(View v) {

062	????????????????//如果沒有在錄音，那么點擊按鈕可以開始錄音

063	????????????????if(!isRecoding){

064	????????????????????startRecord();

065	????????????????}

066	????????????}

067	????????});

068

?

069	????????// 停止按鈕點擊事件

070	????????stopButton.setOnClickListener(new?View.OnClickListener() {

071

?

072	????????????@Override

073	????????????public?void?onClick(View v) {

074	????????????????initShake();

075	????????????????//如果正在錄音，那么可以停止錄音

076	????????????????if?(mr !=?null) {

077	????????????????????mr.stop();

078	????????????????????mr.release();

079	????????????????????mr =?null;

080	????????????????????recordButton.setText("錄音");

081	????????????????????Toast.makeText(getApplicationContext(),?"錄音完畢", Toast.LENGTH_LONG).show();

082	????????????????????isRecoding =?false;

083

?

084	????????????????}

085	????????????}

086	????????});

087

?

088	????????// 獲取傳感器管理器

089	????????SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

090	????????// 獲取加速度傳感器

091	????????Sensor acceleromererSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

092

?

093	????????// 定義傳感器事件監聽器

094	????????SensorEventListener acceleromererListener =?newSensorEventListener() {

095

?

096	????????????@Override

097	????????????public?void?onAccuracyChanged(Sensor sensor,?int?accuracy) {

098	????????????????//什么也不干

099	????????????}

100

?

101	????????????//傳感器數據變動事件

102	????????????@Override

103	????????????public?void?onSensorChanged(SensorEvent event) {???

104

?

105	????????????????//如果沒有開始錄音的話可以監聽是否有搖動事件，如果有搖動事件可以開始錄音

106	????????????????if(!isRecoding){

107	????????????????????//獲取加速度傳感器的三個參數

108	????????????????????float?x = event.values[SensorManager.DATA_X];

109	????????????????????float?y = event.values[SensorManager.DATA_Y];

110	????????????????????float?z = event.values[SensorManager.DATA_Z];

111

?

112	????????????????????//獲取當前時刻的毫秒數

113	????????????????????curTime = System.currentTimeMillis();

114

?

115	????????????????????//100毫秒檢測一次

116	????????????????????if?((curTime - lastTime) >?100) {

117

?

118	????????????????????????duration = (curTime - lastTime);

119

?

120	????????????????????????// 看是不是剛開始晃動

121	????????????????????????if?(last_x ==?0.0f && last_y ==?0.0f && last_z ==0.0f) {

122	????????????????????????????//last_x、last_y、last_z同時為0時，表示剛剛開始記錄

123	????????????????????????????initTime = System.currentTimeMillis();

124	????????????????????????}?else?{

125	????????????????????????????// 單次晃動幅度

126	????????????????????????????shake = (Math.abs(x - last_x) + Math.abs(y - last_y) + Math.abs(z - last_z)) / duration *?100;

127	????????????????????????}

128

?

129	????????????????????????//把每次的晃動幅度相加，得到總體晃動幅度

130	????????????????????????totalShake += shake;

131

?

132	????????????????????????// 判斷是否為搖動，這是我自己寫的標準，不準確，只是用來做教學示例，別誤會了^_^

133	????????????????????????if?(totalShake >?10?&& totalShake / (curTime - initTime) *?1000?>?10) {

134	????????????????????????????startRecord();

135	????????????????????????????initShake();

136	????????????????????????}

137

?

138	????????????????????????tx1.setText("總體晃動幅度="+totalShake+?"\n平均晃動幅度="+totalShake / (curTime - initTime) *?1000?);

139	????????????????????}

140

?

141	????????????????????last_x = x;

142	????????????????????last_y = y;

143	????????????????????last_z = z;

144	????????????????????lastTime = curTime;

145	????????????????}

146	????????????}

147

?

148	????????};

149

?

150	????????//在傳感器管理器中注冊監聽器

151	????????sm.registerListener(acceleromererListener, acceleromererSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

152

?

153

????}

154

?

155	????// 開始錄音

156	????public?void?startRecord() {

157	????????//把正在錄音的標志設為真

158	????????isRecoding =?true;

159	????????//存放文件

160	????????File file =?new?File("/sdcard/"?+?"YY"

161	????????????????+?new?DateFormat().format("yyyyMMdd_hhmmss", Calendar.getInstance(Locale.CHINA)) +?".amr");

162

?

163	????????Toast.makeText(getApplicationContext(),?"正在錄音，錄音文件在"?+ file.getAbsolutePath(), Toast.LENGTH_LONG).show();

164

?

165	????????// 創建錄音對象

166	????????mr =?new?MediaRecorder();

167

?

168	????????// 從麥克風源進行錄音

169	????????mr.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.DEFAULT);

170

?

171	????????// 設置輸出格式

172	????????mr.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT);

173

?

174	????????// 設置編碼格式

175	????????mr.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.DEFAULT);

176

?

177	????????// 設置輸出文件

178	????????mr.setOutputFile(file.getAbsolutePath());

179

?

180	????????try?{

181	????????????// 創建文件

182	????????????file.createNewFile();

183	????????????// 準備錄制

184	????????????mr.prepare();

185	????????}?catch?(IllegalStateException e) {

186	????????????e.printStackTrace();

187	????????}?catch?(IOException e) {

188	????????????e.printStackTrace();

189

????????}

190	????????// 開始錄制

191	????????mr.start();

192	????????recordButton.setText("錄音中……");

193

????}

194

?

195	????//搖動初始化

196	????public?void?initShake() {

197	????????lastTime =?0;

198	????????duration =?0;

199	????????curTime =?0;

200	????????initTime =?0;

201	????????last_x =?0.0f;

202	????????last_y =?0.0f;

203	????????last_z =?0.0f;

204	????????shake =?0.0f;

205	????????totalShake =?0.0f;

206

????}

207

}

3、連接真機Milestone，編譯并運行程序：

晃動機器，開始錄音

查看錄音文件，效果還可以：

4、我們小結一下：

到Android2.2版本為止，系統并沒有給開發者提供多少可用的包裝好的傳感器信息，只是提供了傳感器發出的原始數據，這些原始數據存放在? event.values 的數組里，開發人員需要從這些裸數據總自行發掘有用的信息，譬如從加速度傳感器的3維裸數據中獲得搖動的判斷（我的搖動判斷很弱智，有時間再改吧……）。

好了本講就先到這里，關于傳感器有機會我們展開再談，下次再見吧。

轉載于:https://www.cnblogs.com/java-time/archive/2011/05/25/tt150.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android传感器编程入门的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。