一. finsh在RT-Thread中被設計成一個獨立的線程，它試圖從外部設備中獲得用戶的輸入，然后對用戶命令進行解析執行。

正確使用finsh需要一個關聯過程：

rt_hw_board_init()函數調用串口初始化函數rt_hw_usart_init()，此函數初始化串口，并向系統注冊“usart1”設備，接著系統調用rt_console_set_device()函數設置“usart1”作為console輸出。
rtthread_startup()函數中調用finsh_system_init()初始化finsh組件，并調用finsh_set_device(“usart1”)，將“usart1”和finsh關聯起來，這樣usart1的輸入即可被finsh讀入并分析、執行。

上述過程需要正確配置如下項：

#define RT_USING_FINSH //rt_config.h

#define RT_USING_UART1 //rt_config.h

#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME “usart1” //rtconfig.h

二．finsh中自定義命令、函數及變量

使用宏方式輸出，需在rtconfig.h中定義FINSH_USING_SYMTAB

FINSH_FUNCTION_EXPORT()

FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS()

FINSH_VAR_EXPORT()

#include <rtthread.h>

#ifdef RT_USING_FINSH
//#ifdef FINSH_USING_SYMTAB

#include <finsh.h>     // must include
static int wang_num = 1;
void wang(int num)
{
    if(num < 10000) 
        wang_num = wang_num++ * 2;

    rt_kprintf("Param:%d
", wang_num);
}

FINSH_FUNCTION_EXPORT(wang, just test)
FINSH_VAR_EXPORT(wang_num, finsh_type_int, just var test)

//#endif
#endif

執行結果：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的finsh初步的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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