一、SDHCI與控制器驅動

　　SDHC：Secure Digital(SD) Host Controller，是指一套sd host控制器的設計標準，其寄存器偏移以及意義都有一定的規范，并且提供了對應的驅動程序，方便vendor進行host controller的開發。
　　廠商按照這套標準設計host controller之后，可以直接使用sdhci driver來實現host controller的使用，（qcom和samsung都使用了這套標準）。而vendor只需要實現平臺相關的部分、如clock、pinctrl、power等等的部分即可。
　　關于這個標準，可以參考《SDHC_Ver3.00_Final_110225》。
　　注意，強調一下，這是一種mmc host controller的設計標準，其本質上還是屬于mmc host。并且，其兼容mmc type card，而不是說只能使用于sd type card。

　　SDHCI：Secure Digital(SD) Host Controller Interface，是針對SDHC標準的驅動接口。

　　其常見接口如：

　　　　sdhci_pltfm_init：平臺設備SDHCI初始化，主要是分配、設置sdhci_host，最終關聯到platform_device的device

　　　　sdhci_alloc_host：分配sdhci_host

　　　　　　mmc_alloc_host：分配、設置mmc_host（卡檢測的掃描工作隊列）

　　　　sdhci_add_host：設置sdhci_host，關聯到mmc_host，并注冊mmc_host

　　　　　　sdhci_setup_host：設置sdhci_host　　

二、卡檢測的初始化：

　　自定義SDHC驅動初始化調用platform_driver_register平臺注冊用戶platform_driver。

　　其中自定義SDHC驅動的probe會分配sdhci_host、sdhci_pltfm_host內存，并對sdhci_host進行設置

　　然后進行關聯mmc_host、sdhci_host、sdhci_pltfm_host。

　　然后調用SDHCI接口sdhci_add_host，將得到的sdhci_host注冊到sdhci core中。

　　SDHCI接口sdhci_add_host會設置sdhci_host，并調用下級__sdhci_add_host。

　　SDHCI接口__sdhci_add_host：

　　　　設置請求處理完成時調用的任務隊列處理函數sdhci_tasklet_finish

　　　　設置當前請求命令的響應定時處理函數sdhci_timeout_timer

　　　　設置當前數據交互的響應定時sdhci_timeout_data_timer

　　　　設置等待隊列的緩沖區讀準備中斷

　　　　設置sdhci_host

　　　　設置外部中斷

　　　　注冊LE燈

　　　　調用mmc_add_host

　　　　使能卡檢測sdhci_enable_card_detection

　　其中mmc_add_host會添加設備類，調用mmc_start_host開啟主機，并注冊電源管理通知。

　　其中mmc_claim_host聲明獨占主機，設置電源，使用host->slot.handler_priv->cd_gpio注冊線程化中斷，執行一次卡檢測_mmc_detect_change。

　　注意：其中SD插拔經常出現一個打印問題“mmcblk1: error -110 sending status command, aborting”

　　其實問題原因：

　　

二、卡檢測的執行：

　　因為在啟動主機時會執行卡檢測，但是這里也不一定會檢測成功，因為有可能沒插卡。

　　除了SDHC驅動以外，還會編寫一份控制器驅動，比如海思的himci。

　　自定義控制器驅動初始化調用platform_driver_register平臺注冊用戶platform_driver。

　　其中自定義SDHC驅動的probe會分配、設置自定義主機屬性，其中卡檢測函數有三種使用情況：

　　1）自定義主機屬性的mmc_host_ops的get_cd函數

　　2）自定義主機屬性的card_status函數

　　3）自定義主機屬性的定時器

　　其中通常插卡檢測是由定時器的處理函數檢測到的，定時器處理函數的流程為：

　　1）通過卡檢測寄存器或者IO，連續檢查5次SD卡狀態，相同則繼續，否則重復100次。（次數均為自定義）

　　2）如果5次相同則判斷其值是否為插入，如果是插入則軟復位，初始化自定義主機屬性，調用MMC子系統API的mmc_detect_change。

　　mmc_detect_change調用_mmc_detect_change，兩者的區別為電源管理是否喚醒事件，默認為有

　　_mmc_detect_change會判斷如果設備被配置為喚醒，我們將防止新的休眠5秒，以便為用戶提供使用事件的空間。

　　然后設置mmc_host->detect_change為1，檢測更改

　　然后調用mmc_schedule_delayed_work調度工作隊列

　　mmc_schedule_delayed_work會調用queue_delayed_work執行system_freezable_wq的工作隊列，其中使用system_freezable_wq的原因有2個：

　　1）它允許同時執行多個工作(不是相同的工作項)。

　　2）當用戶空間在系統PM期間凍結時，隊列將凍結。

　　而此處的工作任務為mmc_alloc_host中設置的INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);

　　所以，這里跳轉到mmc_rescan

　　mmc_rescan：

　　　　根據mmc_host->rescan_disable判斷是否允許掃描，如果為真則不允許直接退出。

　　　　根據mmc_host->cap判斷是否為不可移動的已注冊卡只掃描一次還是可以繼續掃描。

　　　　設置mmc_host->rescan_entered=1，表示進入掃描

　　　　調用mmc_bus_get遞增總線操作計數

　　　　調用mmc_rescan_try_freq，以四種頻率進行初始化SDIO SD EMMC

　　mmc_rescan_try_freq：

　　　　設置mmc_host->f_init，根據mmc_recan函數傳進來的頻率參數，一般mmc/sd/sdio的初始化時鐘采用的是400kHZ.

　　　　調用mmc_power_up，進行上電。在mmc_add_host時，會調用mmc_start_host，而那里首先是將host掉電的，所以這里上電。

　　　　調用mmc_hw_reset_for_init，有些emmc (VCCQ總是開著的)可能在通電后無法復位，所以如果可能的話，可以進行硬件復位。

　　　　根據不同卡做不同的操作：

　　　　1）純SD卡，則目標卡不會應答，一般主機host的寄存器會報錯，但是這個無關緊要，可以不理它。

　　　　2）純SDIO卡，那么這里就是復位SDIO卡，通過發送命令CMD52來實現的。

　　　　3）SD卡和SDIO卡的組合卡，則需要先發送CMD52來復位SDIO卡，再復位SD卡，因為CMD52要先于CMD0發送。

　　　　調用mmc_go_idle，發送CMD0，復位SD卡，進入IDLE模式

　　　　調用mmc_send_if_cond，如果是SD卡，則發送CMD8 獲取支持的電壓值

　　　　根據不同卡做不同的卡檢測操作：

　　　　1）SDIO卡，調用mmc_attach_sdio

　　　　2）SD卡，調用mmc_attach_sd

　　　　3）MMC卡，調用mmc_attach_mmc

　　　　4）都不是，則調用mmc_power_off進行下電

　　此處以SD卡為例，所以只看mmc_attach_sd

　　　　

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SD/MMC子系统之一——插卡、检测的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。