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1. 縮放矩陣

2. 反射矩陣

3. 切變矩陣

4.? 旋轉(zhuǎn)矩陣

5. 線性變化

6. 齊次坐標(biāo)

為什么要用齊次坐標(biāo)：平移變換不是線性的，無(wú)法用矩陣相乘表示

齊次坐標(biāo)概念：增加一個(gè)緯度，對(duì)于點(diǎn)新增的緯度是1，對(duì)于向量，新增的緯度是0

齊次坐標(biāo)系下：

向量加向量：還是一個(gè)向量，意義是向量的平移

點(diǎn)減去點(diǎn)：得到一個(gè)兩點(diǎn)之間點(diǎn)向量

點(diǎn)加上向量：得到一個(gè)點(diǎn)，相當(dāng)于點(diǎn)的平移

點(diǎn)加點(diǎn)：得到兩點(diǎn)之間中點(diǎn)

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7. 仿射變換

線性變換 + 平移變換

8. 變換組合

變換的順序十分重要！矩陣乘法不滿(mǎn)足交換律

9. 分解復(fù)雜的變換

10. 3D變換

和2D沒(méi)啥區(qū)別，多了一個(gè)緯度而已

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Games101现代图形学入门Lecture 3: Transformation知识点总结的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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