外部中斷

中斷線————EXTI線0~15(對應外部IO口的輸入中斷)

每個IO口都可以作為外部中斷輸入

每個中短線可以獨立的配置觸發方式(上升沿，下降沿，雙邊沿)，觸發/屏蔽，專用狀態位。

GPIO與中斷線映射關系

EXTI0->PA0,PB0,PC0,……PI0

EXTI1->PA1,PB1,PC1,……PI1

........................

EXTI15->PA15............

具體引腳通過配置寄存器SYSCFG_EXTIRx選擇，四位，選擇16個IO口

七個中斷服務函數

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler (共用)

EXTI15_10_IRQHandler (共用)

外部中斷配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿觸發

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure)

(只需在GPIO初始化時設置MODE即可)

通用中斷處理函數(位于gpio.c)

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{

if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)

{

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//中斷回調函數

}

}

中斷回調函數

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

switch(GPIO_Pin)

{

case GPIO_PIN_0:

//控制邏輯

break;

case GPIO_PIN_2:

//控制邏輯

break;

}

}

外部中斷一般配置步驟

1.使能IO口時鐘。

2.初始化IO口，設置觸發方式(輸入方式)：HAL_GPIO_Init();

3.設置中斷優先級，并使能中斷通道。

4.編寫中斷服務函數：

函數中調用外部中斷通用處理函數HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

5.編寫外部中斷回調函數：HAL_GPIO_EXTI_Callback;

(該函數由通用中斷處理函數HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler調用)

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總結

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