前言

　　這一節(jié)說明一下數(shù)據(jù)傳輸中常用的CRC校驗(yàn)

　　所謂CRC校驗(yàn),說白了就是對(duì)數(shù)據(jù)做下計(jì)算,然后把計(jì)算結(jié)果放到最后面

　　平時(shí)用的最多的算是CRC16

直接上菜

計(jì)算CRC

/**
* @brief calculate CRC
* @param *modbusdata: Source data address
* @param length: data length
* @param
* @retval CRC16 Value
* @example
**/
int crc16_modbus(u8 *modbusdata, int length)
{
　　int i, j;
　　int crc = 0xffff;//0xffff or 0
　　for (i = 0; i < length; i++)
　　{
　　　　crc ^= modbusdata[i];
　　　　for (j = 0; j < 8; j++)
　　　　{
　　　　　　if ((crc & 0x01) == 1)
　　　　　　{
　　　　　　　　crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
　　　　　　}
　　　　　　else
　　　　　　{
　　　　　　　　crc >>= 1;
　　　　　　}
　　　　}
　　}

　　return crc;
}

　　

判斷接收的數(shù)據(jù)CRC是否正確

/**
* @brief check CRC for data
* @param *modbusdata: Read data address
* @param length: Read data length
* @param
* @retval 1:CRC16 OK
* @example
**/
int crc16_flage(u8 *modbusdata, int length)
{
　　int Receive_CRC=0,calculation=0;

　　if(length<=2)
　　{
　　　　return 0;
　　}

　　Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2);
　　calculation = modbusdata[length-2];
　　calculation <<= 8;
　　calculation += modbusdata[length-1];
　　if(calculation != Receive_CRC)
　　{
　　　　return 0;
　　}
　　return 1;
}

發(fā)送的數(shù)據(jù)加上CRC

　　我想發(fā)送 01 00 55 aa 數(shù)據(jù)

　　　　

　　最終發(fā)送的數(shù)據(jù)

　　　　

　　說明:

　　1.最后兩位 F7 和 BE就是經(jīng)過CRC16計(jì)算之后的數(shù)據(jù);高位在前,低位在后

　　2.整個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)給另一個(gè)設(shè)備以后,另一個(gè)設(shè)備用同樣的方式計(jì)算01 00 55 aa 的CRC16值

　　然后判斷下自己計(jì)算的值是不是 F7,BE

判斷接收的數(shù)據(jù)CRC是否正確

　　

　　

上位機(jī)(C# / JAVA)CRC16校驗(yàn)程序

　　/// <summary>
　　/// calculate CRC
　　/// </summary>
　　/// <param name="modbusdata">Source data address</param>
　　/// <param name="length">data length</param>
　　/// <returns></returns>
　　private int crc16_modbus(byte[] modbusdata, int length)
　　{
　　　　int i, j;
　　　　int crc = 0xffff; //0xffff or 0
　　　　try
　　　　{
　　　　　　for (i = 0; i < length; i++)
　　　　　　{
　　　　　　　　crc ^= modbusdata[i]&0xff;
　　　　　　　　for (j = 0; j < 8; j++)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　if ((crc & 0x01) == 1)
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　else
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　crc >>= 1;
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　}
　　　　catch (Exception)
　　　　{
　　　　　　throw;
　　　　}
　　　　return crc;
　　}

　　/// <summary>
　　///
　　/// </summary>
　　/// <param name="modbusdata"></param>
　　/// <param name="length"></param>
　　/// <returns></returns>
　　private int crc16_flage(byte[] modbusdata, int length)
　　{
　　　　int Receive_CRC = 0, calculation = 0;//接收到的CRC,計(jì)算的CRC
　　　　if(length<=2) return 0;
　　　　Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2);
　　　　calculation = modbusdata[length -2];
　　　　calculation <<= 8;
　　　　calculation += modbusdata[length-1];
　　　　if (calculation != Receive_CRC)
　　　　{
　　　　　　return 0;
　　　　}
　　　　return 1;
　　}

　　注:對(duì)于上位機(jī)byte類型需要&0xff

　　　　

　　　　

　　　　

擴(kuò)展

　　大部分設(shè)備的CRC16計(jì)算方式,這個(gè)地方是 0xffff, 但是也有0的情況

　　

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的单片机模块化程序: CRC校验的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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