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not formal

TBOX

車聯網系統: 主機 車載TBOX 手機APP TSP后臺System

遠程控制流程:用戶通過 手機APP 發送控制命令 -> TSP后臺發出監控請求指令到車載T-box ->車輛在獲取到控制命令后，通過CAN總線發送控制報文并實現對車輛的控制 -> 反饋操作結果到 手機APP

T-BOX 架構: 雙路DC/DC + 雙路LDO + 雙核OBD模組 + STM32F103CBT6為主控 + STM32F105RBT6雙核處理, 外圍為 GPRS + GPS + 六軸G-Sensor + 震動傳感器 供主控調用，外加兩個12V輸出，預留一路URAT

T-BOX與主機通過canbus通信 [車輛狀態信息] [按鍵狀態信息] [控制指令]

T-BOX與主機通過音頻連接，實現雙方共用麥克與喇叭輸出

T-BOX與手機APP是通過后臺系統以數據鏈路的形式進行間接通信

T-BOX與后臺系統通信通過包括語音和短信兩種形式

T-BOX 7狀態: [B+] [ACC] [通訊] [GPS] [CAN]

有電通話:

有電數據:

斷電通話:

斷電數據:

斷電短信:

斷電休眠:

斷電備電:

無信號后網絡恢復補報機制:

1. 通訊空閑時上報盲區數據, 不影響其他數據正常上傳
2. 在有盲區數據的情況下, 如果當前定時上報時間到時應優先上報當前位置及狀態信息，盲區數據在空閑狀態下上報
3. ACC_OFF 不上報當前位置信息, 有盲區數據的時候才上報盲區數據
4. 設置參數需保存到對應參數文件中，掉電數據不會丟失
5. 盲區數據保存掉電不丟失，車載終端重新上電后能繼續補報數據
6. 定時上報數據為產生數據時的車輛實時位置及狀態信息
7. 定時上報設置時間默認為1分鐘，設置時間范圍為0-3600秒, 0表示關閉
8. 上報定位數據包，上報數據不需要中心回復

車載T-BOX可深度讀取汽車Can總線數據和私有協議，T-box終端具有雙核處理的OBD模塊，雙核處理的CPU構架，分別采集汽車總線Dcan、Kcan、PTcan相關的總線數據和私有協議反向控制，通過GPRS網絡將數據傳出到云服務器，提供車況報告、行車報告、油耗統計、故障提醒、違章查詢、位置軌跡、駕駛行為、安全防盜、預約服務、遠程找車、利用手機控制汽車門、窗、燈、鎖、喇叭、雙閃、反光鏡折疊、天窗、監聽中控警告和安全氣囊狀態等

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車輛管理系統包括車輛身份和配件庫。車輛身份不僅僅是VIN碼，而是整合了VIN碼，行車電腦編號、車牌號碼的唯一標識，車輛身份編號其實就是該車的車載系統編號，也是該車在整個運營系統中的唯一編號。

　　每輛車都有兩個賬戶：價值積分（Value)和余額積分（Amount)。價值積分代表該車的價值（殘值），余額積分代表該車的運營收益。價值隨著車輛使用消耗而降低，隨維護保養以及增配而升高。余額隨車輛使用從使用人那里得到收益，因購買車輛養護服務和其他消耗性服務如加油停車保險等減值。

　　用戶管理系統包括用戶身份，同樣對用戶有兩個賬戶：信用積分（Credit)和余額積分（Amount)。 用戶信用包括了其駕駛經驗，駕駛風格，違章歷史等；余額積分代表了用戶可購買洗車服務的能力。

　　如果用戶是自己租用車輛，其信用越佳，車輛使用費率越低。系統根據車輛使用時長（或里程）* 費率計算每次使用費用，并從用戶余額轉賬到車輛余額，同時根據實際損耗情況調整車輛價值積分和用戶信用積分。

　　如果用戶A租用車輛為用戶B提供專車服務，則系統從用戶B賬戶轉出余額，分配給到用戶A余額和車輛余額賬戶。同樣根據實際使用情況調整車輛價值積分和用戶A的信用積分。

　　無論用戶A或B，都只需要為自己的行車服務付費，而無需考慮加油、停車、保養、維修、保險的付費。這些費用支出都統一由汽車運營商從車輛余額系統中支出，由汽車運營商來面對第三個系統：服務管理系統。

　　服務管理系統包括服務供應商管理系統和服務推薦系統。原來車聯網生態鏈上的其他所有角色都屬于服務供應商，包括：汽車制造商、汽車維修保養連鎖店、零配件供應商、保險公司、加油站、停車場、音樂內容供應商、旅游公司...

第一階段，通過車內聯網設備，將汽車的部分狀態信息發送到手機或者云端進行管理，并可通過手機等設備對車內的部分燈光、空調、座椅等不涉及駕駛部分的部件進行遠程操作。實現汽車的遠程監控、安防、救援，并通過網絡構建新的車內娛樂環境。

第二階段，可通過手機或云端對汽車的發動機（電動機）、變速箱、轉向系統、底盤系統等進行遠程操作，并結合智能傳感技術實現高級智能駕駛輔助和一部分的自動駕駛功能。能夠實現某些緊急情況下的遠程協助駕駛和遠程操控。

第三階段，在自動駕駛成熟的情況下，將所有汽車全部聯入網絡，進行整體控制和交通規劃，實現城市智能交通系統，并依靠大數據和汽車生態提供一種全新的交通模式。達到車與網、車與人、車與車之間的多維度互聯互動。

科普會動人的蛋糕;

擁有84年悠久歷史的高田氣囊因產品缺陷導致消費者死亡; 那么無人駕駛, 網聯汽車呢?

2015年, Charlie Miller & Chris Valasek 入侵了一輛 Jeep自由光,利用克萊斯勒Uconnect 車載系統的漏洞重新刷入了帶有病毒的固件，并向 CAN 總線發送指令控制汽車, 在汽車行駛時控制一輛汽車; 攻擊可大規模復用;

去做車身控制的，肯定對車的總線、協議、密文等了如指掌。其實，這也就是黑客們做到的，通過長時間的積累，破解了各個車企的發文規則。盡管做這一類產品的初衷是好的，而且好像也沒聽說出了什么事故，但這樣的產品，無疑也給外來入侵開辟了一個新戰場。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的[CATARC_2017S] Week 0的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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