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详解linux下的串口通讯开发

發(fā)布時(shí)間：2023/12/13 综合教程 45 生活家

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了详解linux下的串口通讯开发小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

串行口是計(jì)算機(jī)一種常用的接口，具有連接線少，通訊簡(jiǎn)單，得到廣泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又稱EIA RS-232-C)它是在1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。串口通訊指的是計(jì)算機(jī)依次以位（bit）為單位來傳送數(shù)據(jù)，串行通訊使用的范圍很廣，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中串口通訊也經(jīng)常用到通訊方式之一。

Linux對(duì)所有設(shè)備的訪問是通過設(shè)備文件來進(jìn)行的，串口也是這樣，為了訪問串口，只需打開其設(shè)備文件即可操作串口設(shè)備。在linux系統(tǒng)下面，每一個(gè)串口設(shè)備都有設(shè)備文件與其關(guān)聯(lián)，設(shè)備文件位于系統(tǒng)的/dev目錄下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分別表示的是串口1和串口2。下面來詳細(xì)介紹linux下是如何使用串口的：

1. 串口操作需要用到的頭文件

#include /*標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出定義*/

#include /*標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)定義*/

#include /*Unix 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)定義*/

#include

#include /*文件控制定義*/

#include /*POSIX 終端控制定義*/

#include /*錯(cuò)誤號(hào)定義*/

#include /*字符串功能函數(shù)*/

2. 串口通訊波特率設(shè)置

波特率的設(shè)置定義在，其包含在頭文件里。

常用的波特率常數(shù)如下：

B0-------à0 B1800-------à1800

B50-----à50 B2400------à2400

B75-----à75 B4800------à4800

B110----à110 B9600------à9600

B134----à134.5 B19200-----à19200

B200----à200 B38400------à38400

B300----à300 B57600------à57600

B600----à600 B76800------à76800

B1200---à1200 B115200-----à115200

假定程序中想要設(shè)置通訊的波特率，使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函數(shù)來操作，獲取波特率信息是通過cfgetispeed（）和cfgetospeed（）函數(shù)來完成的。比如可以這樣來指定串口通訊的波特率：

#include //頭文件定義

........

.......

struct termios opt； /*定義指向termios 結(jié)構(gòu)類型的指針opt*/

/***************以下設(shè)置通訊波特率****************/

cfsetispeed(&opt，B9600 )； /*指定輸入波特率，9600bps*/

cfsetospeed(&opt，B9600)；/*指定輸出波特率，9600bps*/

/************************************************/

.........

..........

一般來說，輸入、輸出的波特率應(yīng)該是一致的。

3. 串口屬性配置

在程序中，很容易配置串口的屬性，這些屬性定義在結(jié)構(gòu)體struct termios中。為在程序中使用該結(jié)構(gòu)體，需要包含文件，該頭文件定義了結(jié)構(gòu)體struct termios。該結(jié)構(gòu)體定義如下：

#define NCCS 19

struct termios {

tcflag_t c_iflag; /* 輸入?yún)?shù) */

tcflag_t c_oflag; /* 輸出參數(shù) */

tcflag_t c_cflag; /* 控制參數(shù)*/

tcflag_t c_ispeed; /* 輸入波特率 */

tcflag_t c_ospeed; /* 輸出波特率 */

cc_t c_line; /* 線控制 */

cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符*/

};

其中成員c_line在POSIX(Portable Operating System Interface for UNIX)系統(tǒng)中不使用。對(duì)于支持POSIX終端接口的系統(tǒng)中，對(duì)于端口屬性的設(shè)置和獲取要用到兩個(gè)重要的函數(shù)是：

（1）.int tcsetattr（int fd，int opt_DE，*ptr）

該函數(shù)用來設(shè)置終端控制屬性，其參數(shù)說明如下：

l fd：待操作的文件描述符

l opt_DE：選項(xiàng)值，有三個(gè)選項(xiàng)以供選擇：

TCSANOW：不等數(shù)據(jù)傳輸完畢就立即改變屬性

TCSADRAIN：等待所有數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束才改變屬性

TCSAFLUSH：清空輸入輸出緩沖區(qū)才改變屬性

l *ptr：指向termios結(jié)構(gòu)的指針

函數(shù)返回值：成功返回0，失敗返回－1。

（2）.int tcgetattr（int fd，*ptr）

該函數(shù)用來獲取終端控制屬性，它把串口的默認(rèn)設(shè)置賦給了termios數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其參數(shù)說明如下：

l fd：待操作的文件描述符

l *ptr：指向termios結(jié)構(gòu)的指針

函數(shù)返回值：成功返回0，失敗返回－1。

4. 打開串口

在前面已經(jīng)提到linux下的串口訪問是以設(shè)備文件形式進(jìn)行的，所以打開串口也即是打開文件的操作。函數(shù)原型可以如下所示：

int open（“DE_name”，int open_Status）

參數(shù)說明：

（1）.DE_name：要打開的設(shè)備文件名

比如要打開串口1，即為/dev/ttyS0。

（2）.open_Status：文件打開方式，可采用下面的文件打開模式：

l O_RDONLY：以只讀方式打開文件

l O_WRONLY：以只寫方式打開文件

l O_RDWR：以讀寫方式打開文件

l O_APPEND：寫入數(shù)據(jù)時(shí)添加到文件末尾

l O_CREATE：如果文件不存在則產(chǎn)生該文件，使用該標(biāo)志需要設(shè)置訪問權(quán)限位mode_t

l O_EXCL：指定該標(biāo)志，并且指定了O_CREATE標(biāo)志，如果打開的文件存在則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤

l O_TRUNC：如果文件存在并且成功以寫或者只寫方式打開，則清除文件所有內(nèi)容，使得文件長(zhǎng)度變?yōu)?

l O_NOCTTY：如果打開的是一個(gè)終端設(shè)備，這個(gè)程序不會(huì)成為對(duì)應(yīng)這個(gè)端口的控制終端，如果沒有該標(biāo)志，任何一個(gè)輸入，例如鍵盤中止信號(hào)等，都將影響進(jìn)程。

l O_NONBLOCK：該標(biāo)志與早期使用的O_NDELAY標(biāo)志作用差不多。程序不關(guān)心DCD信號(hào)線的狀態(tài)，如果指定該標(biāo)志，進(jìn)程將一直在休眠狀態(tài)，直到DCD信號(hào)線為0。

函數(shù)返回值：

成功返回文件描述符，如果失敗返回-1

例如假定以可讀寫方式打開/dev/ttyS0設(shè)備，就可以這樣操作：

#include //頭文件包含

......

int fd; /* 文件描述符 */

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | 0_NOCTTY)； /*以讀寫方式打開設(shè)備*/

if(fd == -1)

perror("Can not open Serial_Port 1/n！")；/*打開失敗時(shí)的錯(cuò)誤提示*/

........

5. 串口讀操作（接收端）

用open函數(shù)打開設(shè)備文件，函數(shù)返回一個(gè)文件描述符(file descriptors,fd)，通過文件描述符來訪問文件。讀串口操作是通過read函數(shù)來完成的。函數(shù)原型如下：

int read(int fd, *buffer,length)；

參數(shù)說明：

（1）.int fd：文件描述符

（2）.*buffer：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

（3）.length：要讀取的字節(jié)數(shù)

函數(shù)返回值：

讀操作成功讀取返回讀取的字節(jié)數(shù)，失敗則返回-1。

6. 串口寫操作（發(fā)送端）

寫串口操作是通過write函數(shù)來完成的。函數(shù)原型如下：

write(int fd, *buffer,length);

參數(shù)說明：

（1）.fd：文件描述符

（2）.*buffer：存儲(chǔ)寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

（3）.length：寫入緩沖去的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)

函數(shù)返回值：

成功返回寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),該值通常等于length，如果寫入失敗返回-1。

例如：向終端設(shè)備發(fā)送初始化命令

#include //頭文件包含

......

int n

sbuf[]={Hello，this is a Serial_Port test！/n }；//待發(fā)送數(shù)據(jù)

int len_send="sizeof"（sbuf）；//發(fā)送緩沖區(qū)字節(jié)數(shù)定義

n = write(fd,sbuf,len_send); //寫緩沖區(qū)

if(n == -1)

{

printf("Wirte sbuf error./n");

}

......

7. 關(guān)閉串口

對(duì)設(shè)備文件的操作與對(duì)普通文件的操作一樣，打開操作之后還需要關(guān)閉，關(guān)閉串口用函數(shù)close( )來操作，函數(shù)原型為：

int close(int fd);

參數(shù)說明：

fd：文件描述符

函數(shù)返回值：

成功返回0，失敗返回-1。

NAME

termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - 獲取和設(shè)置終端屬性，行控制，獲取和設(shè)置波特率

SYNOPSIS 總覽

#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int tcgetattr(intfd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(intfd, intoptional_actions, struct termios *termios_p);

int tcsendbreak(intfd, intduration);

int tcdrain(intfd);

int tcflush(intfd, intqueue_selector);

int tcflow(intfd, intaction);

int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_tspeed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_tspeed);

DESCRIPTION 描述

termios 函數(shù)族提供了一個(gè)常規(guī)的終端接口，用于控制非同步通信端口。

這里描述的大部分屬性有一個(gè)termios_p類型的參數(shù)，它是指向一個(gè)termios結(jié)構(gòu)的指針。這個(gè)結(jié)構(gòu)包含了至少下列成員：

tcflag_t c_iflag;      /* 輸入模式 */
tcflag_t c_oflag;      /* 輸出模式 */
tcflag_t c_cflag;      /* 控制模式 */
tcflag_t c_lflag;      /* 本地模式 */
cc_t c_cc[NCCS];       /* 控制字符 */

c_iflag標(biāo)志常量：

IGNBRK忽略輸入中的 BREAK 狀態(tài)。BRKINT如果設(shè)置了IGNBRK，將忽略 BREAK。如果沒有設(shè)置，但是設(shè)置了BRKINT，那么 BREAK 將使得輸入和輸出隊(duì)列被刷新，如果終端是一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程組的控制終端，這個(gè)進(jìn)程組中所有進(jìn)程將收到SIGINT信號(hào)。如果既未設(shè)置IGNBRK也未設(shè)置BRKINT，BREAK 將視為與 NUL 字符同義，除非設(shè)置了PARMRK，這種情況下它被視為序列 /377 /0 /0。IGNPAR忽略楨錯(cuò)誤和奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。PARMRK如果沒有設(shè)置IGNPAR，在有奇偶校驗(yàn)錯(cuò)或楨錯(cuò)誤的字符前插入 /377 /0。如果既沒有設(shè)置IGNPAR也沒有設(shè)置PARMRK，將有奇偶校驗(yàn)錯(cuò)或楨錯(cuò)誤的字符視為 /0。INPCK啟用輸入奇偶檢測(cè)。ISTRIP去掉第八位。INLCR將輸入中的 NL 翻譯為 CR。IGNCR忽略輸入中的回車。ICRNL將輸入中的回車翻譯為新行 (除非設(shè)置了IGNCR)。IUCLC(不屬于 POSIX) 將輸入中的大寫字母映射為小寫字母。IXON啟用輸出的 XON/XOFF 流控制。IXANY(不屬于 POSIX.1；XSI) 允許任何字符來重新開始輸出。(?)IXOFF啟用輸入的 XON/XOFF 流控制。IMAXBEL(不屬于 POSIX) 當(dāng)輸入隊(duì)列滿時(shí)響零。Linux 沒有實(shí)現(xiàn)這一位，總是將它視為已設(shè)置。

POSIX.1 中定義的c_oflag標(biāo)志常量：

OPOST啟用具體實(shí)現(xiàn)自行定義的輸出處理。

其余c_oflag標(biāo)志常量定義在 POSIX 1003.1-2001 中，除非另外說明。

OLCUC(不屬于 POSIX) 將輸出中的小寫字母映射為大寫字母。ONLCR(XSI) 將輸出中的新行符映射為回車-換行。OCRNL將輸出中的回車映射為新行符ONOCR不在第 0 列輸出回車。ONLRET不輸出回車。OFILL發(fā)送填充字符作為延時(shí)，而不是使用定時(shí)來延時(shí)。OFDEL(不屬于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不設(shè)置，填充字符則是 ASCII NUL。NLDLY新行延時(shí)掩碼。取值為NL0和NL1。CRDLY回車延時(shí)掩碼。取值為CR0,CR1,CR2, 或CR3。TABDLY水平跳格延時(shí)掩碼。取值為TAB0,TAB1,TAB2,TAB3(或XTABS)。取值為 TAB3，即 XTABS，將擴(kuò)展跳格為空格 (每個(gè)跳格符填充 8 個(gè)空格)。(?)BSDLY回退延時(shí)掩碼。取值為BS0或BS1。(從來沒有被實(shí)現(xiàn)過)VTDLY豎直跳格延時(shí)掩碼。取值為VT0或VT1。FFDLY進(jìn)表延時(shí)掩碼。取值為FF0或FF1。

c_cflag標(biāo)志常量：

CBAUD(不屬于 POSIX) 波特率掩碼 (4+1 位)。CBAUDEX(不屬于 POSIX) 擴(kuò)展的波特率掩碼 (1 位)，包含在 CBAUD 中。

(POSIX 規(guī)定波特率存儲(chǔ)在 termios 結(jié)構(gòu)中，并未精確指定它的位置，而是提供了函數(shù)cfgetispeed()和cfsetispeed()來存取它。一些系統(tǒng)使用c_cflag中 CBAUD 選擇的位，其他系統(tǒng)使用單獨(dú)的變量，例如sg_ispeed和sg_ospeed。)

CSIZE字符長(zhǎng)度掩碼。取值為CS5,CS6,CS7, 或CS8。CSTOPB設(shè)置兩個(gè)停止位，而不是一個(gè)。CREAD打開接受者。PARENB允許輸出產(chǎn)生奇偶信息以及輸入的奇偶校驗(yàn)。PARODD輸入和輸出是奇校驗(yàn)。HUPCL在最后一個(gè)進(jìn)程關(guān)閉設(shè)備后，降低 modem 控制線 (掛斷)。(?)CLOCAL忽略 modem 控制線。LOBLK(不屬于 POSIX) 從非當(dāng)前 shell 層阻塞輸出(用于shl)。(?)CIBAUD(不屬于 POSIX) 輸入速度的掩碼。CIBAUD 各位的值與 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。CRTSCTS(不屬于 POSIX) 啟用 RTS/CTS (硬件) 流控制。

c_lflag標(biāo)志常量：

ISIG當(dāng)接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 時(shí)，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)。ICANON啟用標(biāo)準(zhǔn)模式 (canonical mode)。允許使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE，以及按行的緩沖。XCASE(不屬于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同時(shí)設(shè)置了ICANON，終端只有大寫。輸入被轉(zhuǎn)換為小寫，除了以 / 前綴的字符。輸出時(shí)，大寫字符被前綴 /，小寫字符被轉(zhuǎn)換成大寫。ECHO回顯輸入字符。ECHOE如果同時(shí)設(shè)置了ICANON，字符 ERASE 擦除前一個(gè)輸入字符，WERASE 擦除前一個(gè)詞。ECHOK如果同時(shí)設(shè)置了ICANON，字符 KILL 刪除當(dāng)前行。ECHONL如果同時(shí)設(shè)置了ICANON，回顯字符 NL，即使沒有設(shè)置 ECHO。ECHOCTL(不屬于 POSIX) 如果同時(shí)設(shè)置了ECHO，除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信號(hào)被回顯為 ^X, 這里 X 是比控制信號(hào)大 0x40 的 ASCII 碼。例如，字符 0x08 (BS) 被回顯為 ^H。ECHOPRT(不屬于 POSIX) 如果同時(shí)設(shè)置了ICANON和IECHO，字符在刪除的同時(shí)被打印。ECHOKE(不屬于 POSIX) 如果同時(shí)設(shè)置了ICANON，回顯 KILL 時(shí)將刪除一行中的每個(gè)字符，如同指定了ECHOE和ECHOPRT一樣。DEFECHO(不屬于 POSIX) 只在一個(gè)進(jìn)程讀的時(shí)候回顯。FLUSHO(不屬于 POSIX; Linux 下不被支持) 輸出被刷新。這個(gè)標(biāo)志可以通過鍵入字符 DISCARD 來開關(guān)。NOFLSH禁止在產(chǎn)生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信號(hào)時(shí)刷新輸入和輸出隊(duì)列。TOSTOP向試圖寫控制終端的后臺(tái)進(jìn)程組發(fā)送 SIGTTOU 信號(hào)。PENDIN(不屬于 POSIX; Linux 下不被支持) 在讀入下一個(gè)字符時(shí)，輸入隊(duì)列中所有字符被重新輸出。(bash用它來處理 typeahead)IEXTEN啟用實(shí)現(xiàn)自定義的輸入處理。這個(gè)標(biāo)志必須與ICANON同時(shí)使用，才能解釋特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和 WERASE，IUCLC標(biāo)志才有效。

c_cc數(shù)組定義了特殊的控制字符。符號(hào)下標(biāo) (初始值) 和意義為：

VINTR(003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中斷字符。發(fā)出 SIGINT 信號(hào)。當(dāng)設(shè)置 ISIG 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VQUIT(034, FS, Ctrl-/) 退出字符。發(fā)出 SIGQUIT 信號(hào)。當(dāng)設(shè)置 ISIG 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VERASE(0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 刪除字符。刪除上一個(gè)還沒有刪掉的字符，但不刪除上一個(gè) EOF 或行首。當(dāng)設(shè)置 ICANON 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VKILL(025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 終止字符。刪除自上一個(gè) EOF 或行首以來的輸入。當(dāng)設(shè)置 ICANON 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VEOF(004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精確地說，這個(gè)字符使得 tty 緩沖中的內(nèi)容被送到等待輸入的用戶程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一個(gè)字符，那么用戶程序的read()將返回 0，指示讀到了 EOF。當(dāng)設(shè)置 ICANON 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VMIN非 canonical 模式讀的最小字符數(shù)。VEOL(0, NUL) 附加的行尾字符。當(dāng)設(shè)置 ICANON 時(shí)可被識(shí)別。VTIME非 canonical 模式讀時(shí)的延時(shí)，以十分之一秒為單位。VEOL2(not in POSIX; 0, NUL) 另一個(gè)行尾字符。當(dāng)設(shè)置 ICANON 時(shí)可被識(shí)別。VSWTCH(not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 開關(guān)字符。(只為shl所用。)VSTART(021, DC1, Ctrl-Q) 開始字符。重新開始被 Stop 字符中止的輸出。當(dāng)設(shè)置 IXON 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VSTOP(023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止輸出，直到鍵入 Start 字符。當(dāng)設(shè)置 IXON 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VSUSP(032, SUB, Ctrl-Z) 掛起字符。發(fā)送 SIGTSTP 信號(hào)。當(dāng)設(shè)置 ISIG 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VDSUSP(not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延時(shí)掛起信號(hào)。當(dāng)用戶程序讀到這個(gè)字符時(shí)，發(fā)送 SIGTSTP 信號(hào)。當(dāng)設(shè)置 IEXTEN 和 ISIG，并且系統(tǒng)支持作業(yè)管理時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VLNEXT(not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一個(gè)。引用下一個(gè)輸入字符，取消它的任何特殊含義。當(dāng)設(shè)置 IEXTEN 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VWERASE(not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 刪除詞。當(dāng)設(shè)置 ICANON 和 IEXTEN 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VREPRINT(not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新輸出未讀的字符。當(dāng)設(shè)置 ICANON 和 IEXTEN 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VDISCARD(not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 開關(guān)：開始/結(jié)束丟棄未完成的輸出。當(dāng)設(shè)置 IEXTEN 時(shí)可被識(shí)別，不再作為輸入傳遞。VSTATUS(not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).

這些符號(hào)下標(biāo)值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分別與 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含義更改為延時(shí)含義。MIN 表示應(yīng)當(dāng)被讀入的最小字符數(shù)。TIME 是以十分之一秒為單位的計(jì)時(shí)器。如果同時(shí)設(shè)置了它們，read 將等待直到至少讀入一個(gè)字符，一旦讀入 MIN 個(gè)字符或者從上次讀入字符開始經(jīng)過了 TIME 時(shí)間就立即返回。如果只設(shè)置了 MIN，read 在讀入 MIN 個(gè)字符之前不會(huì)返回。如果只設(shè)置了 TIME，read 將在至少讀入一個(gè)字符，或者計(jì)時(shí)器超時(shí)的時(shí)候立即返回。如果都沒有設(shè)置，read 將立即返回，只給出當(dāng)前準(zhǔn)備好的字符。) (?)

tcgetattr()得到與fd指向的對(duì)象相關(guān)的參數(shù)，將它們保存于termios_p引用的termios結(jié)構(gòu)中。函數(shù)可以從后臺(tái)進(jìn)程中調(diào)用；但是，終端屬性可能被后來的前臺(tái)進(jìn)程所改變。

tcsetattr()設(shè)置與終端相關(guān)的參數(shù) (除非需要底層支持卻無(wú)法滿足)，使用termios_p引用的termios結(jié)構(gòu)。optional_actions指定了什么時(shí)候改變會(huì)起作用：

TCSANOW改變立即發(fā)生TCSADRAIN改變?cè)谒袑懭?em>fd的輸出都被傳輸后生效。這個(gè)函數(shù)應(yīng)當(dāng)用于修改影響輸出的參數(shù)時(shí)使用。TCSAFLUSH改變?cè)谒袑懭?em>fd引用的對(duì)象的輸出都被傳輸后生效，所有已接受但未讀入的輸入都在改變發(fā)生前丟棄。

tcsendbreak()傳送連續(xù)的 0 值比特流，持續(xù)一段時(shí)間，如果終端使用異步串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑挕Ｈ绻?em>duration是 0，它至少傳輸 0.25 秒，不會(huì)超過 0.5 秒。如果duration非零，它發(fā)送的時(shí)間長(zhǎng)度由實(shí)現(xiàn)定義。

如果終端并非使用異步串行數(shù)據(jù)傳輸，tcsendbreak()什么都不做。

tcdrain()等待直到所有寫入fd引用的對(duì)象的輸出都被傳輸。

tcflush()丟棄要寫入引用的對(duì)象，但是尚未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，或者收到但是尚未讀取的數(shù)據(jù)，取決于queue_selector的值：

TCIFLUSH刷新收到的數(shù)據(jù)但是不讀TCOFLUSH刷新寫入的數(shù)據(jù)但是不傳送TCIOFLUSH同時(shí)刷新收到的數(shù)據(jù)但是不讀，并且刷新寫入的數(shù)據(jù)但是不傳送

tcflow()掛起fd引用的對(duì)象上的數(shù)據(jù)傳輸或接收，取決于action的值：

TCOOFF掛起輸出TCOON重新開始被掛起的輸出TCIOFF發(fā)送一個(gè) STOP 字符，停止終端設(shè)備向系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)TCION發(fā)送一個(gè) START 字符，使終端設(shè)備向系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)

打開一個(gè)終端設(shè)備時(shí)的默認(rèn)設(shè)置是輸入和輸出都沒有掛起。

波特率函數(shù)被用來獲取和設(shè)置termios結(jié)構(gòu)中，輸入和輸出波特率的值。新值不會(huì)馬上生效，直到成功調(diào)用了tcsetattr()函數(shù)。

設(shè)置速度為B0使得 modem "掛機(jī)"。與B38400相應(yīng)的實(shí)際比特率可以用setserial(8) 調(diào)整。

輸入和輸出波特率被保存于termios結(jié)構(gòu)中。

cfmakeraw設(shè)置終端屬性如下：

            termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
                            |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
            termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
            termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
            termios_p->c_cflag |= CS8;

cfgetospeed()返回termios_p指向的termios結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)的輸出波特率

cfsetospeed()設(shè)置termios_p指向的termios結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)的輸出波特率為speed。取值必須是以下常量之一：

零值B0用來中斷連接。如果指定了 B0，不應(yīng)當(dāng)再假定存在連接。通常，這樣將斷開連接。CBAUDEX是一個(gè)掩碼，指示高于 POSIX.1 定義的速度的那一些 (57600 及以上)。因此，B57600&CBAUDEX為非零。

cfgetispeed()返回termios結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)的輸入波特率。

cfsetispeed()設(shè)置termios結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)的輸入波特率為speed。如果輸入波特率被設(shè)為0，實(shí)際輸入波特率將等于輸出波特率。

RETURN VALUE 返回值

cfgetispeed()返回termios結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)的輸入波特率。

cfgetospeed()返回termios結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)的輸出波特率。

其他函數(shù)返回：

0成功-1失敗，并且為errno置值來指示錯(cuò)誤。

注意tcsetattr()返回成功，如果任何所要求的修改可以實(shí)現(xiàn)的話。因此，當(dāng)進(jìn)行多重修改時(shí)，應(yīng)當(dāng)在這個(gè)函數(shù)之后再次調(diào)用tcgetattr()來檢測(cè)是否所有修改都成功實(shí)現(xiàn)。

NOTES 注意

Unix V7 以及很多后來的系統(tǒng)有一個(gè)波特率的列表，在十四個(gè)值 B0, ..., B9600 之后可以看到兩個(gè)常數(shù) EXTA, EXTB ("External A" and "External B")。很多系統(tǒng)將這個(gè)列表擴(kuò)展為更高的波特率。

tcsendbreak中非零的duration有不同的效果。SunOS 指定中斷duration*N秒，其中N至少為 0.25，不高于 0.5 。Linux, AIX, DU, Tru64 發(fā)送duration微秒的 break 。FreeBSD, NetBSD, HP-UX 以及 MacOS 忽略duration的值。在 Solaris 和 Unixware 中，tcsendbreak搭配非零的duration效果類似于tcdrain。

所有的范例來源自miniterm.c. The type ahead 暫存器被限制在 255 個(gè)字元, 就跟標(biāo)準(zhǔn)輸入程序的最大字串長(zhǎng)度相同 (或).

參考程序碼中的注解它會(huì)解釋不同輸入模式的使用. 我希望這些程序碼都能被了解. 標(biāo)準(zhǔn)輸入程序的程序范例的注解寫得最好, 其它的范例都只在不同于其它范例的地方做注解.

敘述不是很完整, 但可以激勵(lì)你對(duì)這范例做實(shí)驗(yàn), 以延生出合于你所需應(yīng)用程序的最佳解.

別忘記要把序列埠的權(quán)限設(shè)定正確 (也就是:chmod a+rw /dev/ttyS1)!

3.1 標(biāo)準(zhǔn)輸入程序

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/* 鮑率設(shè)定被定義在 , 這在  被引入 */
#define BAUDRATE B38400            
/* 定義正確的序列埠 */
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統(tǒng)兼容 */

#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE; 

main()
{
  int fd,c, res;
  struct termios oldtio,newtio;
  char buf[255];
/* 
  開啟數(shù)據(jù)機(jī)裝置以讀取并寫入而不以控制 tty 的模式
  因?yàn)槲覀儾幌氤绦蛟谒统?CTRL-C 后就被殺掉.
*/
 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); 
 if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

 tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲(chǔ)存目前的序列埠設(shè)定 */
 bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* 清除結(jié)構(gòu)體以放入新的序列埠設(shè)定值 */

/* 
  BAUDRATE: 設(shè)定 bps 的速度. 你也可以用 cfsetispeed 及 cfsetospeed 來設(shè)定.
  CRTSCTS : 輸出資料的硬件流量控制 (只能在具完整線路的纜線下工作
            參考 Serial-HOWTO 第七節(jié))
  CS8     : 8n1 (8 位元, 不做同位元檢查,1 個(gè)終止位元)
  CLOCAL  : 本地連線, 不具數(shù)據(jù)機(jī)控制功能
  CREAD   : 致能接收字元
*/
 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 
/*
  IGNPAR  : 忽略經(jīng)同位元檢查后, 錯(cuò)誤的位元組
  ICRNL   : 比 CR 對(duì)應(yīng)成 NL (否則當(dāng)輸入信號(hào)有 CR 時(shí)不會(huì)終止輸入)
            在不然把裝置設(shè)定成 raw 模式(沒有其它的輸入處理)
*/
 newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
 
/*
 Raw 模式輸出.
*/
 newtio.c_oflag = 0;
 
/*
  ICANON  : 致能標(biāo)準(zhǔn)輸入, 使所有回應(yīng)機(jī)能停用, 并不送出信號(hào)以叫用程序
*/
 newtio.c_lflag = ICANON;
 
/* 
  初始化所有的控制特性
  預(yù)設(shè)值可以在 /usr/include/termios.h 找到, 在注解中也有,
  但我們?cè)谶@不需要看它們
*/
 newtio.c_cc[VINTR]    = 0;     /* Ctrl-c */ 
 newtio.c_cc[VQUIT]    = 0;     /* Ctrl-/ */
 newtio.c_cc[VERASE]   = 0;     /* del */
 newtio.c_cc[VKILL]    = 0;     /* @ */
 newtio.c_cc[VEOF]     = 4;     /* Ctrl-d */
 newtio.c_cc[VTIME]    = 0;     /* 不使用分割字元組的計(jì)時(shí)器 */
 newtio.c_cc[VMIN]     = 1;     /* 在讀取到 1 個(gè)字元前先停止 */
 newtio.c_cc[VSWTC]    = 0;     /* '/0' */
 newtio.c_cc[VSTART]   = 0;     /* Ctrl-q */ 
 newtio.c_cc[VSTOP]    = 0;     /* Ctrl-s */
 newtio.c_cc[VSUSP]    = 0;     /* Ctrl-z */
 newtio.c_cc[VEOL]     = 0;     /* '/0' */
 newtio.c_cc[VREPRINT] = 0;     /* Ctrl-r */
 newtio.c_cc[VDISCARD] = 0;     /* Ctrl-u */
 newtio.c_cc[VWERASE]  = 0;     /* Ctrl-w */
 newtio.c_cc[VLNEXT]   = 0;     /* Ctrl-v */
 newtio.c_cc[VEOL2]    = 0;     /* '/0' */

/* 
  現(xiàn)在清除數(shù)據(jù)機(jī)線并啟動(dòng)序列埠的設(shè)定
*/
 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

/*
  終端機(jī)設(shè)定完成, 現(xiàn)在處理輸入信號(hào)
  在這個(gè)范例, 在一行的開始處輸入 'z' 會(huì)退出此程序.
*/
 while (STOP==FALSE) {     /* 回圈會(huì)在我們發(fā)出終止的信號(hào)后跳出 */
 /* 即使輸入超過 255 個(gè)字元, 讀取的程序段還是會(huì)一直等到行終結(jié)符出現(xiàn)才停止.
    如果讀到的字元組低于正確存在的字元組, 則所剩的字元會(huì)在下一次讀取時(shí)取得.
    res 用來存放真正讀到的字元組個(gè)數(shù) */
    res = read(fd,buf,255); 
    buf[res]=0;             /* 設(shè)定字串終止字元, 所以我們能用 printf */
    printf(":%s:%d/n", buf, res);
    if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
 }
 /* 回存舊的序列埠設(shè)定值 */
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

3.2 非標(biāo)準(zhǔn)輸入程序

在非標(biāo)準(zhǔn)的輸入程序模式下, 輸入的資料不會(huì)被組合成一行而輸入后的處理功能 (清除, 殺掉, 刪除, 等等.) 都不能使用. 這個(gè)模式有兩個(gè)功能控制參數(shù):c_cc[VTIME]設(shè)定字元輸入時(shí)間計(jì)時(shí)器, 及c_cc[VMIN]設(shè)定滿足讀取功能的最低字元接收個(gè)數(shù).

如果 MIN > 0 且 TIME = 0, MIN 設(shè)定為滿足讀取功能的最低字元接收個(gè)數(shù). 由于 TIME 是零, 所以計(jì)時(shí)器將不被使用.

如果 MIN = 0 且 TIME > 0, TIME 將被當(dāng)做逾時(shí)設(shè)定值. 滿足讀取功能的情況為讀取到單一字元, 或者超過 TIME 所定義的時(shí)間 (t = TIME *0.1 s). 如果超過 TIME 所定義的時(shí)間, 則不會(huì)傳回任何字元.

如果 MIN > 0 且 TIME > 0, TIME 將被當(dāng)做一個(gè)分割字元組的計(jì)時(shí)器. 滿足讀取功能的條件為接收到 MIN 個(gè)數(shù)的字元, 或兩個(gè)字元的間隔時(shí)間超過 TIME 所定義的值. 計(jì)時(shí)器會(huì)在每讀到一個(gè)字元后重新計(jì)時(shí), 且只會(huì)在第一個(gè)字元收到后才會(huì)啟動(dòng).

如果 MIN = 0 且 TIME = 0, 讀取功能就馬上被滿足. 目前所存在的字元組個(gè)數(shù), 或者將回傳的字元組個(gè)數(shù). 根據(jù) Antonino (參考貢獻(xiàn)) 所說, 你可以用fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);在讀取前得到相同的結(jié)果.

藉由修改newtio.c_cc[VTIME]及newtio.c_cc[VMIN]上述的模式就可以測(cè)試了.

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統(tǒng)兼容 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE; 

main()
{
  int fd,c, res;
  struct termios oldtio,newtio;
  char buf[255];

 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); 
 if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

 tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲(chǔ)存目前的序列埠設(shè)定 */

 bzero(&newtio, sizeof(newtio));
 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_iflag = IGNPAR;
 newtio.c_oflag = 0;

 /* 設(shè)定輸入模式 (非標(biāo)準(zhǔn)型, 不回應(yīng),...) */
 newtio.c_lflag = 0;
 
 newtio.c_cc[VTIME]    = 0;   /* 不使用分割字元組計(jì)時(shí)器 */
 newtio.c_cc[VMIN]     = 5;   /* 在讀取到 5 個(gè)字元前先停止 */

 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);


 while (STOP==FALSE) {       /* 輸入回圈 */
   res = read(fd,buf,255);   /* 在輸入 5 個(gè)字元后即返回 */
   buf[res]=0;               /* 所以我們能用 printf... */
   printf(":%s:%d/n", buf, res);
   if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
 }
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

3.3 非同步式輸入

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統(tǒng)兼容 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE; 

void signal_handler_IO (int status);   /* 定義信號(hào)處理程序 */
int wait_flag=TRUE;                    /* 沒收到信號(hào)的話就會(huì)是 TRUE */

main()
{
  int fd,c, res;
  struct termios oldtio,newtio;
  struct sigaction saio;           /* definition of signal action */
  char buf[255];

  /* 開啟裝置為 non-blocking (讀取功能會(huì)馬上結(jié)束返回) */
  fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
  if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

  /* 在使裝置非同步化前, 安裝信號(hào)處理程序 */
  saio.sa_handler = signal_handler_IO;
  saio.sa_mask = 0;
  saio.sa_flags = 0;
  saio.sa_restorer = NULL;
  sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
  
  /* 允許行程去接收 SIGIO 信號(hào)*/
  fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
  /* 使文檔ake the file descriptor 非同步 (使用手冊(cè)上說只有 O_APPEND 及
  O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */
  fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);

  tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲(chǔ)存目前的序列埠設(shè)定值 */
  /* 設(shè)定新的序列埠為標(biāo)準(zhǔn)輸入程序 */
  newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
  newtio.c_oflag = 0;
  newtio.c_lflag = ICANON;
  newtio.c_cc[VMIN]=1;
  newtio.c_cc[VTIME]=0;
  tcflush(fd, TCIFLUSH);
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
 
  /* 等待輸入信號(hào)的回圈. 很多有用的事我們將在這做 */ 
  while (STOP==FALSE) {
    printf("./n");usleep(100000);
    /* 在收到 SIGIO 后, wait_flag = FALSE, 輸入信號(hào)存在則可以被讀取 */
    if (wait_flag==FALSE) { 
      res = read(fd,buf,255);
      buf[res]=0;
      printf(":%s:%d/n", buf, res);
      if (res==1) STOP=TRUE; /* 如果只輸入 CR 則停止回圈 */
      wait_flag = TRUE;      /* 等待新的輸入信號(hào) */
    }
  }
  /* 回存舊的序列埠設(shè)定值 */
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

/***************************************************************************
* 信號(hào)處理程序. 設(shè)定 wait_flag 為 FALSE, 以使上述的回圈能接收字元          *
***************************************************************************/

void signal_handler_IO (int status)
{
  printf("received SIGIO signal./n");
  wait_flag = FALSE;
}

3.4 等待來自多個(gè)信號(hào)來源的輸入

這一段很短. 它只能被拿來當(dāng)成寫程序時(shí)的提示, 故范例程序也很簡(jiǎn)短. 但這個(gè)范例不只能用在序列埠上, 還可以用在被當(dāng)成文檔來使用的裝置上.

select 呼叫及伴隨它所引發(fā)的巨集共用fd_set.fd_set則是一個(gè)位元陣列, 而其中每一個(gè)位元代表一個(gè)有效的文檔敘述結(jié)構(gòu).select呼叫接受一個(gè)有效的文檔敘述結(jié)構(gòu)并傳回fd_set位元陣列, 而該位元陣列中若有某一個(gè)位元為 1, 就表示相對(duì)映的文檔敘述結(jié)構(gòu)的文檔發(fā)生了輸入, 輸出或有例外事件. 而這些巨集提供了所有處理fd_set的功能. 亦可參考手冊(cè) select(2).

#include 
#include 
#include 

main()
{
   int    fd1, fd2;  /* 輸入源 1 及 2 */
   fd_set readfs;    /* 文檔敘述結(jié)構(gòu)設(shè)定 */
   int    maxfd;     /* 最大可用的文檔敘述結(jié)構(gòu) */
   int    loop=1;    /* 回圈在 TRUE 時(shí)成立 */ 

   /* open_input_source 開啟一個(gè)裝置, 正確的設(shè)定好序列埠,
      并回傳回此文檔敘述結(jié)構(gòu)體 */
   fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1");   /* COM2 */
   if (fd1<0) exit(0);
   fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2");   /* COM3 */
   if (fd2<0) exit(0);
   maxfd = MAX (fd1, fd2)+1;  /* 測(cè)試最大位元輸入 (fd) */

   /* 輸入回圈 */
   while (loop) {
     FD_SET(fd1, &readfs);  /* 測(cè)試輸入源 1 */
     FD_SET(fd2, &readfs);  /* 測(cè)試輸入源 2 */
     /* block until input becomes available */
     select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, NULL);
     if (FD_ISSET(fd1))         /* 如果輸入源 1 有信號(hào) */
       handle_input_from_source1();
     if (FD_ISSET(fd2))         /* 如果輸入源 2 有信號(hào) */
       handle_input_from_source2();
   }

}

這個(gè)范例程序在等待輸入信號(hào)出現(xiàn)前, 不能確定它會(huì)停頓下來. 如果你需要在輸入時(shí)加入逾時(shí)功能, 只需把 select 呼叫換成:

int res;
struct timeval Timeout;

/* 設(shè)定輸入回圈的逾時(shí)值 */
Timeout.tv_usec = 0;  /* 毫秒 */
Timeout.tv_sec  = 1;  /* 秒 */
res = select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, &Timeout);
if (res==0)
/* 文檔敘述結(jié)構(gòu)數(shù)在 input = 0 時(shí), 會(huì)發(fā)生輸入逾時(shí). */

這個(gè)程序會(huì)在 1 秒鐘后逾時(shí). 如果超過時(shí)間, select 會(huì)傳回 0, 但是應(yīng)該留意Timeout的時(shí)間遞減是由select所等待輸入信號(hào)的時(shí)間為基準(zhǔn). 如果逾時(shí)的值是 0, select 會(huì)馬上結(jié)束返回.

Linux 環(huán)境下使用RS-232接口
RS是英文 "推薦標(biāo)準(zhǔn)"的縮寫
232為標(biāo)識(shí)號(hào)
RS-485
串口通信表示計(jì)算機(jī)一次傳送一個(gè)位的數(shù)據(jù)，
當(dāng)使用串行通信時(shí)，每個(gè)字的數(shù)據(jù)是一個(gè)位一個(gè)位的傳輸或接收的，
每個(gè)位不是高電平，就是低電平.
串行通信的速率通常是使用"位/每秒"的方式來表示的，即波特率。
全雙工--計(jì)算機(jī)可以同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù),
它有兩個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)通道，一個(gè)輸入，一個(gè)輸出，
半雙工意味著計(jì)算機(jī)不能同時(shí)收發(fā)信息，
只能有一人通道進(jìn)行通信.
流控:
通常，當(dāng)數(shù)據(jù)在兩個(gè)串行接口之間進(jìn)行傳輸時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行控制.
這通常依賴于串行通信連接的各種規(guī)定，
對(duì)異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂朴袃煞N方法.
一種叫：“軟件”流控。
一種叫： “硬件"流控。
串口設(shè)備：
打開一個(gè)串行口
#include
#include
#include
#include // 文件控制定義
#include
#include //POSIX終端控制定義
/*
* open_port() --打開串行口
*
* 成功的話，返回文件描述符，錯(cuò)誤則返回 -1.
*/
int open_port(void)
{
int fd;
fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
/*無(wú)法打開串口*/
perror("open_port : Unable to open /dev/ttyS0");
}
else
fcntl(fd,F_SETFL,0);
return (fd);
}
//O_NOCTTY 標(biāo)志，該程序不想成為此端口的“控制終端"。
如果沒有強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)，
//O_NDELAY標(biāo)志 , 標(biāo)志告訴Linux ,該程序并不關(guān)注DCD信叼線所處的狀態(tài),
即不管另外一端的設(shè)備是在運(yùn)行還是被掛起。如果沒有指定該標(biāo)志，那么程序就會(huì)被設(shè)置睡
眠狀態(tài)，
（2）向端口寫數(shù)據(jù)
向端口寫數(shù)據(jù)是很容易的，只要使用write()系統(tǒng)調(diào)用就可以了。
例如:
n=write(fd,"ATZ/r",4);
if (n<0)
fputs("write() of 4 bytes failed!/n",stderr);
write函數(shù)返回發(fā)送數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，則返回 -1。
(3) 讀端口數(shù)據(jù)
從端口讀數(shù)據(jù)則需要些技巧。如果在原始數(shù)據(jù)的模式下對(duì)端口進(jìn)行操作,
read()系統(tǒng)調(diào)用將返回串行口輸入緩沖區(qū)中所有的字符數(shù)據(jù)，不管有多少，
如果沒有數(shù)據(jù)，那么該調(diào)用將被阻塞.處于等待狀態(tài)，直到有字符輸入，
或者到了規(guī)定的時(shí)限和出現(xiàn)錯(cuò)誤為止,
通過以下方法，能使read函數(shù)立即返回。
fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY);
FNDELAY 函數(shù)使read函數(shù)在端口沒月字符存在的情況下，立刻返回0,
如果要恢復(fù)正常(阻塞)狀態(tài),可以調(diào)用fcntl()函數(shù)，不要FNDELAY參數(shù),
如下所示：
fcntl(Fd,F_SETFL,0);
在使用O_NDELAY參數(shù)打開串行口后，同樣與使用了該函數(shù)調(diào)用。
fcntl(fd,F_SETFL,0);
POSIX終端接口
串口，波特率，字符大小等,
POSIX函數(shù)是 tcgetattr()和tcsetattr()
獲取和設(shè)置終端的屬性，
可以提供 structrure termios的指針

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的详解linux下的串口通讯开发的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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