藍牙dongle即藍牙適配器，一般為USB接口，通過USB連接到PC等設備。連接dongle后，PC即可使用驅動程序控制dongle連接其它藍牙設備。本文主要介紹在Ubuntu系統中安裝BlueZ的方法及藍牙的使用。

01

獲取BlueZ

BlueZ是Linux系統的官方藍牙協議棧，提供對核心藍牙層和協議的支持。

當前的BlueZ由許多獨立的模塊組成：

• 藍牙內核子系統

• L2CAP和SCO音頻內核層

• RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP內核實現

• HCI?UART，USB，PCMCIA和虛擬設備驅動

• 通用藍牙以及SDP庫以及守護進程

• 配置和測試程序

• 協議解碼及分析工具

BlueZ軟件包可以直接在官網獲取，BlueZ源碼可以在Git倉庫獲取。

BlueZ網站：

http://www.bluez.org/

Git倉庫：

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git

02

編譯安裝

解壓軟件包

在BlueZ網站下載的軟件包為.tar.xz后綴的壓縮文件，可以通過tar Jxvf命令進行解壓。

tar Jxvf bluez-5.54.tar.xz

????-J?????? --處理xz格式的壓縮文件

????-x?????? --從壓縮包中提取文件

????-v?????? --打印處理信息

????-f?????? --使用壓縮文件作為輸入

解壓后可以查看軟件包目錄下的README文件了解BlueZ軟件包的使用方法。

安裝依賴庫

編譯BlueZ需要以下軟件包：

????-GCC編譯器

????-GLib庫

????-D-Bus庫

????-udev庫(可選)

????-readline(命令行客戶端)

在基于debian的系統中，可以通過以下命令安裝上述庫。

sudo apt-get build-dep bluez

安裝時提示以下信息表示缺少源碼鏈接。

Reading package lists... Done

E: You must put some 'source' URIs in your sources.list

可以在UI界面中打開“Software & Updates”。勾選“Source code”，然后點擊“Close”。

在彈出窗口中點擊“Reload”，重新加載軟件列表。

更新完成后再次執行安裝命令即可。

也可以直接修改/etc/apt/sources.list文件，在文件中添加deb-src開頭的軟件源。

配置安裝目錄

解壓軟件包后進入軟件包目錄，通過configure文件配置安裝目錄。

./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var

????--prefix=/usr????????????????將/usr設為默認目錄

????--mandir=/usr/share/man????????設置文檔目錄

????--sysconfdir=/etc? ? ? ? ?設置只讀數據目錄

????--localstatedir=/var??????設置可編輯數據目錄

編譯及安裝

設置完成后通過make和make install命令進行編譯和安裝。

make && sudo make install

安裝過程會創建/usr/libexec/bluetooth目錄，藍牙程序會存放至該目錄中。

安裝完成后系統會直接啟動藍牙進程。

ps aux | grep bluetooth

查看藍牙進程信息。

03

使用dongle

選擇“Setting”，進入“Bluetooth”界面，系統中沒有藍牙設備時，會提示插入適配器以使用藍牙功能。

此時接入藍牙適配器將會自動開始掃描，找到待連接的設備后點擊連接即可。

查看USB設備

lsusb

查看接入的USB設備，打印信息如下：

Bus 002 Device 007: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)

查看無線設備

rfkill list

查看可用的無線設備，打印信息如下：

3: hci0: Bluetooth

?????? Soft blocked: no

?????? Hard blocked: no

如果藍牙設備顯示為blocked，則需要先啟用藍牙設備。

3: hci0: Bluetooth

?????? Soft blocked: yes

?????? Hard blocked: no

rfkill unblock [identifier]

啟用藍牙設備，identifier為設備的標識，此處為3。

配置HCI設備

hciconfig為HCI設備配置程序，直接發送hciconfig命令可以查看hci設備的信息。

hciconfig -a

查看HCI設備的詳細信息。

hciconfig hciX up

啟用hciX(hci0, hci1, ...)，需要管理員權限。

hciconfig hciX down

關閉hciX(hci0, hci1, ...)，需要管理員權限。

參考素材：

BlueZ網站

http://www.bluez.org/about/

ARM平臺上藍牙協議棧Bluez的移植使用和配置

https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743

https://blog.csdn.net/colorant/article/details/2590654

總結

以上是生活随笔為你收集整理的命令行 蓝牙_Ubuntu使用BlueZ驱动蓝牙dongle的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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