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[AR]ImageTarget(图像识别)

發布時間：2023/12/13 综合教程 54 生活家

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 [AR]ImageTarget(图像识别) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

ImageTarget

前言

ImageTarget 顧名思義，就是圖像識別，本文記錄下作者最近學習vuforia中的imageTarget筆記與心得。

vuforia guide：https://library.vuforia.com/articles/Training/Image-Target-Guide

vuforia sample - 選擇 Core Features下載，導入ImageTarget.unitypackage：https://developer.vuforia.com/downloads/samples

vuforia 基礎知識：高通Vuforia Getting Started

開發環境

Vuforia 6.0.112

Unity 5.3.6f1 x64 (Android平臺)

Windows 7 x64

名詞說明

下面列舉下本文中所列出的幾個名詞，可能每個人對這些英文的理解不一樣，這些解釋僅僅代表個人觀點。

Database（數據集、圖集）：大體都是指多張圖片組合在一起的那個東西

ImageTarget（識別圖）：具體的某張識別圖像

自帶Demo簡單分析

1、從Demo中可以看出，當有多個ImageTarget時，每個ImageTarget之間是有間距的，可以簡單理解為每個ImageTarget的坐標值不一樣【（x，z）平面】，如下所示：

2、Demo中把需要識別的圖，全部以ImageTarget的形式，放置在場景中

3、Word Center Mode默認的模式選擇的是 FirstTarget

4、如果需要同時識別多個ImageTarget，需要設置最大識別數量

World Center Mode

FirstTarget

相機在運動，第一個Found的ImageTarget坐標不動，其它ImageTarget會輕微地運動

Camera

ImageTarget在運動，相機不動

自己搭建的簡單步驟

1、上傳識別圖到管理后臺（單張圖像不超過2mb大小，如果是灰度圖，建議使用jpg格式），管理后臺會智能地標注出圖像的識別點（如何讓圖像更具可識別性？有針對圖像的設計指南）

2、下載識別圖package，導入到Unity中，package中包括數據集(xxx.data)，xml(xxx.xml)，識別圖(xxx_scale.jpg,xxx_scale.png)

3、根據Demo的示例創建一個新場景，里面有ARCamera，ImageTarget，在ImageTarget的屬性面板選擇database和識別圖(ImageTarget)

4、運行程序，當攝像頭識別到步驟3的選定的識別圖之后，就會觸發OnFound事件，而當識別圖移開或者被遮擋，會觸發OnLost事件

具體的業務邏輯，在OnFound和OnLost中進行處理

void OnFound(string trackableName){
//TODO 識別成功的邏輯處理，參數trackableName就是xml中的name
}


void OnLost(string trackableName){
//TODO 丟失的邏輯處理，參數trackableName就是xml中的name
}

xml 分析

下載的package中的xml內容如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<QCARConfig xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="qcar_config.xsd">
  <Tracking>
    <ImageTarget name="798_01" size="1.000000 1.434034" />
    <ImageTarget name="799_01" size="1.000000 1.434034" />
  </Tracking>
</QCARConfig>

分析：這里面的內容就是我們上傳的識別圖的圖片名，長寬的比例。

默認這份xml是放在 StreamAssetsdatabasedatabase.xml，當然如果不需要那么多的識別圖，而又不想在管理中刪除多余的識別圖，那么有個簡單的方法，刪除xml中的幾行數據，就會刪除相應的識別圖了。

查看圖像識別點

登錄vuforia的管理后臺 https://developer.vuforia.com/targetmanager/singleDeviceTarget/deviceSingleImageTargetDetails

選擇TargetManager - 選擇具體的 Database - 具體的 Image - Show Feature 可以看到識別圖的識圖點

Tips

同一張識別圖，彩圖和灰白圖的識別點是一樣的，如下所示我上傳的是張彩色的圖，但Show Features顯示的是張灰白圖。

識別任意張圖代碼實現

需求說明

假設共有20張圖像，當用戶掃描其中任意一張圖，都可以成功被識別，再比如圖集中有500張圖像，當掃描任意張圖像時都可以被成功識別

思路分析

通過上面的操作步驟，我們知道只有在場景中存在的ImageTarget，在攝像頭掃描到時，才可以觸發識別成功事件。

那么我們需要做的就是：把database中的識別圖全部實例成ImageTarget，可能你會想，那就把ImageTarget的prefab實例化20或500個，每個實例的ImageTarget不同唄。

思想是這樣的，但還有更簡捷的方法。

Load Database

在ARCamera的Database Load Behaviour中勾選了需要的 database之后，運行就會把database中所有的imagetarget都生成出來，并自動已選擇好了不同的ImageTarget

測試代碼

通過上面的實踐，我們知道既然Vuforia會自動把所有的ImageTarget都生成出來，那么我們就可以更加方便了

下面這段代碼可以獲取所有的識別對象

IEnumerable<TrackableBehaviour> trackableBehaviours = TrackerManager.Instance.GetStateManager().GetTrackableBehaviours();