經過昨天一下午，終于寫好了基于

只需要安裝完畢，就可以調用函數了：<?php

/**

*?Created?by?PhpStorm.

*?User:?tioncico

*?Date:?19-7-6

*?Time:?下午4:45

*/

define('PI_TRIG',0);

define('PI_ECHO',1);

if?(wiringPiSetup()===false){

echo?"初始化錯誤！";

die;

}

//初始化引腳

ultraInit();

while?(1)?{

//測距

$dis?=?disMeasure();

printf("distance?=?%0.2f?cm\n",?$dis);

piDelay(1000);

}

function?ultraInit(){

pinMode(PI_ECHO,?PI_INPUT);

pinMode(PI_TRIG,?PI_OUTPUT);

}

function?disMeasure(){

//先關閉脈沖，初始化

digitalWrite(PI_TRIG,PI_LOW);

//等待2微秒

piDelayMicroseconds(2);

//發出超聲波脈沖

digitalWrite(PI_TRIG,?PI_HIGH);

piDelayMicroseconds(10);

//等待10秒，關閉脈沖

digitalWrite(PI_TRIG,?PI_LOW);

//關閉之后，馬上開始判斷獲取聲波

while?(!(digitalRead(PI_ECHO)?==?1));

$startTime?=?piMicros();

//如果獲取不到了，說明已經接收完畢

while?(!(digitalRead(PI_ECHO)?==?0));

$endTime?=?piMicros();

//聲音在空氣中傳播是34000cm/s,?1000000微秒是1秒，去掉來回的聲波時間，求出距離

$dis?=?($endTime?-?$startTime)?/?1000000?*?34000?/?2;??//求出距離

return?$dis;

}

使用root權限運行：

本文為仙士可原創文章,轉載無需和我聯系,但請注明來自仙士可博客www.php20.cn

總結

以上是生活随笔為你收集整理的php声波模拟开门,关于 php使用扩展控制树莓派io 驱动超声波测距的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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