轉(zhuǎn)載：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4NDY4MTMyNA==&mid=2247489306&idx=1&sn=d5dc4ece13cddcf4ec3a28014e817e53&chksm=ebf6e219dc816b0f0de7e1183e8565a1b3edc735bf4ae3f640501c5319a34fcda4eb5eb91ed2&scene=21#wechat_redirect

高精地圖的發(fā)展與自動(dòng)駕駛汽車(chē)緊密相關(guān)，自從自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始上路公開(kāi)測(cè)試以來(lái)，高精地圖產(chǎn)業(yè)就應(yīng)勢(shì)而生并飛速發(fā)展。相對(duì)于以往的導(dǎo)航地圖，高精地圖是專(zhuān)為自動(dòng)駕駛而生的，其服務(wù)的對(duì)象并非人類(lèi)駕駛員，而是自動(dòng)駕駛汽車(chē)。對(duì)于L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，高精地圖是必備選項(xiàng)。

一方面，高精地圖是為自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)劃道路行徑的重要基礎(chǔ)，能夠?yàn)檐?chē)輛提供定位、決策、交通動(dòng)態(tài)信息等依據(jù)。另一方面，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器出現(xiàn)故障或者周?chē)h(huán)境較為惡劣時(shí)，高精地圖也能確保車(chē)輛的基本行駛安全。本文將簡(jiǎn)要分析國(guó)內(nèi)外主要高精度地圖廠商發(fā)展現(xiàn)狀：

國(guó)際版

1、DMP

2013年，日本啟動(dòng)了名為SIP的項(xiàng)目，自動(dòng)駕駛是它的核心之一。為了將SIP成果（基礎(chǔ)地圖的數(shù)據(jù)格式，精度管理方式）產(chǎn)業(yè)化，設(shè)立了“Dynamic Map Planning Co.， Ltd.”（已下稱(chēng)DMP）公司。DMP成立代表日本動(dòng)態(tài)高精度地圖開(kāi)始走向產(chǎn)業(yè)化。他們的目標(biāo)是在2020年，也就是東京奧運(yùn)會(huì)之前，實(shí)現(xiàn)日本高精度地圖的覆蓋。DMP公司2016年6月成立， DMP公司2016年12月開(kāi)始提供高速公路樣本數(shù)據(jù)（約500Km）；2018年1月開(kāi)始提供部分高速公路數(shù)據(jù)（約14，000Km/半程）；預(yù)計(jì)2019年3月開(kāi)始提供高速公路數(shù)據(jù)（約30，000Km/全程）。

2、Waymo

Waymo是谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司，目前具有全球最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。Waymo在2009年開(kāi)始為自動(dòng)駕駛創(chuàng)建地圖，目前以滿足美國(guó)多個(gè)城市的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

Waymo的高精度地圖由谷歌地圖發(fā)展而來(lái)，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)與技術(shù)背景，目前其制作的高精度地圖僅用于自己的自動(dòng)駕駛，并不作為商業(yè)化產(chǎn)品。其采集地圖的手段為激光雷達(dá)加組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，并擁有一支龐大的測(cè)繪車(chē)隊(duì)一起集中創(chuàng)建高精度地圖。

3、Carmera

Carmera是一家要在車(chē)輛上安攝像頭的公司。而在地圖數(shù)據(jù)的采集形式上，Carmera也引入了眾包模式，發(fā)動(dòng)第三方來(lái)幫助繪制高精地圖。不過(guò)與lvl5不同，他們的合作對(duì)象不是打車(chē)平臺(tái)的司機(jī)，而是各物流公司的物流車(chē)。Carmera通過(guò)在各物流車(chē)上安裝其傳感器套件，采集高精地圖。同時(shí)基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的挖掘，為物流車(chē)隊(duì)提供安全以及能效方面的建議作為“回報(bào)”。不過(guò)在商業(yè)模式上，

Carmera認(rèn)為其采集的數(shù)據(jù)不僅可為自動(dòng)駕駛所用，還可以輔助工程測(cè)量，以及實(shí)時(shí)分析區(qū)域內(nèi)的人、車(chē)流量，為城市規(guī)劃提供依據(jù)。

4、Mobileye

Mobileye 是以色列一家生產(chǎn)協(xié)助駕駛員在駕駛過(guò)程中保障乘客安全和減少交通事故的視覺(jué)系統(tǒng)的公司。已投身研發(fā) 12 年并收獲了前所未有的技術(shù)知識(shí)。公司在單目視覺(jué)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的開(kāi)發(fā)方面走在世界前列，提供芯片搭載系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法運(yùn)行客戶端功能。2017年3月13日，英特爾正式宣布收購(gòu)Mobileye。

Mobileye本身不涉及高精度地圖的制作，但Mobileye的每一個(gè)攝像頭都可以采集到前面的路況。例如，攝像頭可以把路面中的車(chē)道線或者是限速塊的距離可以定位出來(lái)，把每一個(gè)圖像解析成數(shù)據(jù)，再把數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包進(jìn)行上傳，并且在圖上的底圖上進(jìn)行實(shí)時(shí)的疊加。通過(guò)Mobileye和大眾、日產(chǎn)以及通用的合作，會(huì)有越來(lái)越多的車(chē)搭載Mobileye的攝像頭。通過(guò)圖像+智能+網(wǎng)聯(lián)的結(jié)合方案，可以做到10cm級(jí)的高精度。

5、Civil Maps

Civil Maps成立于2014年，位于美國(guó)加州。2018年5月與AWare背后的軟件技術(shù)公司Renovo合作，使高度自動(dòng)化汽車(chē)制造商和技術(shù)提供商可無(wú)縫接入Civil Maps的車(chē)輛認(rèn)知堆棧。Civil Maps主要路線為開(kāi)發(fā)高精度地圖與定位解決方案，通過(guò)提供給車(chē)廠軟件和硬件系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)端數(shù)據(jù)收集、3D地圖繪制以及自車(chē)定位。

Civil Maps的測(cè)繪方式是與車(chē)廠合作，利用攝像頭或者雷達(dá)進(jìn)行眾包采集。其軟件可將客戶端收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將有效數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái)，依靠強(qiáng)大的人工智能技術(shù)，它能高效的從龐大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取有用要素，將1T大小的點(diǎn)云圖壓縮至8MB，極大提高了傳輸與存儲(chǔ)效率。

6、DeepMap

高精度地圖初創(chuàng)公司DeepMap于2016年成立于美國(guó)，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有著谷歌地圖、谷歌地球、蘋(píng)果地圖、百度無(wú)人車(chē)等強(qiáng)大背景。DeepMap的技術(shù)路線是提供高精度地圖完整的解決方案，包括地圖的構(gòu)建、更新、維護(hù)和云端服務(wù)，同時(shí)也提供高精度定位、仿真等服務(wù)。DeepMap的地圖和定位模塊已應(yīng)用到多種車(chē)型和車(chē)隊(duì)中，進(jìn)行自動(dòng)駕駛訓(xùn)練。在各種復(fù)雜路況、天氣條件與駕駛速度下均展現(xiàn)了良好的性能。它獲得了諸如博世風(fēng)投、英偉達(dá)、高盛等大型企業(yè)與資本的投資，在2018年7月，獲得了來(lái)中國(guó)的阿里巴巴、滴滴與北汽約6000萬(wàn)美元投資，DeepMap在中國(guó)的發(fā)展布局愈發(fā)明顯。

DeepMap的收集地圖數(shù)據(jù)的主要方式是利用激光雷達(dá)與組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的多傳感器融合方案，以眾包的模式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。其開(kāi)發(fā)的軟件可以將眾包車(chē)輛傳感器收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成詳細(xì)的地圖。DeepMap提供可嵌入車(chē)輛的軟件，解決定位、數(shù)據(jù)更新、路線規(guī)劃和數(shù)據(jù)收集等問(wèn)題，可以高效處理大規(guī)模數(shù)據(jù)。其高精度地圖有著三維厘米級(jí)的道路信息，且可以提供實(shí)時(shí)的道路動(dòng)態(tài)信息。

7、Lvl5

Lvl5由前特斯拉工程師創(chuàng)辦，主要為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供高精度地圖，以極低的傳感器成本——手機(jī)攝像頭加上App來(lái)眾包生產(chǎn)地圖。這家公司開(kāi)發(fā)了一款名為Payver的IOS應(yīng)用，Payver上傳的是行駛視頻、GPS以及加速計(jì)信息，只要同一路段有多個(gè)用戶行駛過(guò)后，就能制作高精度地圖。

現(xiàn)在Lvl5已經(jīng)能生成擁有交通標(biāo)志、交通燈和車(chē)道線等特征的高精度地圖。雖然不用激光雷達(dá)會(huì)面臨特別的挑戰(zhàn)，比如使用消費(fèi)級(jí)硬件會(huì)讓定位精度受到影響，而且整個(gè)過(guò)程很耗時(shí)，需要不少的加工處理。但Lvl5通過(guò)多輛車(chē)收集到的信息，用自己獨(dú)特的方式克服了這一困難。而錄制的視頻在經(jīng)過(guò)Lvl5后臺(tái)處理后，能生成自動(dòng)駕駛所需的高精度地圖。

Lvl5已經(jīng)覆蓋了美國(guó)超過(guò)90%的高速公路，而到逐步在覆蓋大部分的普通道路。這一地圖范圍比任何其它公司高出好幾個(gè)數(shù)量級(jí)。

8、Here

Here前身為美國(guó)地圖公司NAVTEQ，2008年被諾基亞收購(gòu)并入自己的Here地圖部門(mén)。2015年4月，諾基亞宣布剝離Here部門(mén)。最終奔馳、寶馬、奧迪臨時(shí)組成的聯(lián)合體全資收購(gòu)Here。與博世、大陸、先鋒合作，使用他們的車(chē)載傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等）來(lái)實(shí)時(shí)更新地圖。

Here的自動(dòng)駕駛地圖是傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的延伸。地圖精度至少要達(dá)到亞米級(jí)，信息也更加豐富。道路基礎(chǔ)信息（車(chē)道線、道路中心線等）、特征物（紅綠燈、標(biāo)志牌等）以及動(dòng)態(tài)信息層（實(shí)時(shí)交通路況、天氣等）分別由不同的圖層，可以根據(jù)主機(jī)廠需要做個(gè)性化疊加。

2018年5月，Here，四維圖新，Increment P (IPC)/Pioneer，SK Telecom宣布共同成立OneMap聯(lián)盟，旨在制定全球地圖標(biāo)準(zhǔn)。從2020年開(kāi)始向行業(yè)提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的高精度地圖產(chǎn)品與服務(wù)，為全球OEM自動(dòng)駕駛方案的落地提供支撐。

9、TomTom

TomTom 是一家主營(yíng)業(yè)務(wù)為地圖、導(dǎo)航和GPS設(shè)備的荷蘭公司，總部位于阿姆斯特丹。TomTom是全球少數(shù)擁有數(shù)字地圖資產(chǎn)的公司之一，TomTom是Facebook、蘋(píng)果等公司地圖業(yè)務(wù)最重要的數(shù)據(jù)提供商。

TomTom的核心業(yè)務(wù)是在靜態(tài)地圖方面有著多年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，但這類(lèi)地圖產(chǎn)品是嵌入到車(chē)輛的導(dǎo)航裝置當(dāng)中的，近年來(lái)的需求量正在迅速下滑。為了轉(zhuǎn)型，TomTom已經(jīng)開(kāi)始將重點(diǎn)放在對(duì)無(wú)人駕駛所需要的高精地圖進(jìn)行投資上。

2017年7月，TomTom宣布與百度達(dá)成合作協(xié)議，共同研發(fā)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的高精地圖。

國(guó)內(nèi)版

截止2019年5月，中國(guó)有19家企業(yè)獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)。分別是百度、長(zhǎng)地萬(wàn)方、四維圖新、高德、凱立德、易圖通、城際高科、國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心、科菱航睿、光庭信息、浙江省第一測(cè)繪院、江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心、靈圖、立德空間信息、滴圖科技、中海庭、初速度、寬凳科技、江蘇晶眾、江蘇智途。

1、長(zhǎng)地萬(wàn)方

百度地圖已經(jīng)完成30萬(wàn)公里的高速公路和部分城市道路測(cè)繪，相對(duì)精度達(dá)到10-20厘米。這些收集到的道路數(shù)據(jù)通過(guò)人工智能自動(dòng)識(shí)別，并由人工驗(yàn)證信息后再上傳至云端，目前百度自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理程度達(dá)到90%以上。

百度也利用Learning-Map平臺(tái)以眾包模式收集更新道路數(shù)據(jù)，只要安裝了百度地圖和傳感器，車(chē)內(nèi)手機(jī)、后裝硬件和車(chē)端傳感器采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)，都會(huì)發(fā)送到該平臺(tái)。

百度現(xiàn)已和福田、一汽、比亞迪、大眾等諸多車(chē)企達(dá)成合作，共同研發(fā)自動(dòng)駕駛地圖。人們很快就能看到百度自動(dòng)駕駛地圖出現(xiàn)在江淮明年下半年推出自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型上，未來(lái)也將應(yīng)用在寶馬、大眾汽車(chē)上。近期，百度和博世集團(tuán)、TomTom等相關(guān)產(chǎn)業(yè)巨頭打造起一個(gè)“AIbased Map”，融匯基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、出行方式、智慧交通等信息，共同構(gòu)建起“地圖大腦”。

2、四維圖新

2013年，四維圖新開(kāi)始了在自動(dòng)駕駛地圖領(lǐng)域的技術(shù)研究和探索。2015年成立智能地圖事業(yè)部，正式開(kāi)啟面向Level3及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛地圖產(chǎn)品化研發(fā)與商業(yè)化落地工作。如今，四維圖新已經(jīng)掌握了從數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化制圖到眾包更新以及快速迭代的自動(dòng)駕駛地圖完整產(chǎn)品能力解決方案。

目前，四維圖新已于2019年初與寶馬簽署自動(dòng)駕駛地圖及相關(guān)服務(wù)許可協(xié)議，將為寶馬集團(tuán)所屬品牌在中國(guó)2021 年至2024 年量產(chǎn)上市的新平臺(tái)提供面向 L3 及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛地圖產(chǎn)品及服務(wù)。

3、高德地圖

高德地圖在2014年被阿里巴巴收購(gòu)，并于同年開(kāi)始自動(dòng)駕駛地圖研發(fā)。2016年10月高德宣布在自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)測(cè)試期間，將免費(fèi)向汽車(chē)行業(yè)的合作伙伴提供自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)。2017年8月，高德與千尋位置合作研發(fā)自動(dòng)駕駛地圖+高精度定位。

目前高德已經(jīng)完成了超過(guò)32萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛高精地圖采集。高德專(zhuān)門(mén)用于HAD級(jí)別自動(dòng)駕駛地圖的采集車(chē)主要通過(guò)2個(gè)激光雷達(dá)和4個(gè)攝像頭采集道路信息，精度可達(dá)10厘米。高德和精準(zhǔn)位置服務(wù)商千尋位置合作，提供“自動(dòng)駕駛地圖+高精度定位”綜合解決方案。目前雙方在車(chē)道級(jí)定位上的解決方案可以實(shí)現(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內(nèi)，高速/城市環(huán)路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內(nèi)。

高德先后和博世、英偉達(dá)、凱迪拉克合作研發(fā)自動(dòng)駕駛地圖中定位圖層和數(shù)據(jù)更新方案。其自動(dòng)駕駛高精地圖已經(jīng)應(yīng)用在凱迪拉克的SuperCruise系統(tǒng)上。

4、滴圖科技

滴圖（北京）科技有限公司成立于2016年02月，是北京小桔科技有限公司的全資子公司，后者就是我們常說(shuō)的“滴滴出行”。不同于BAT收購(gòu)現(xiàn)成的測(cè)繪公司。

2017年11月，滴圖科技獲得了導(dǎo)航電子地圖制作的甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)。龐大的快車(chē)、專(zhuān)車(chē)、出租車(chē)隊(duì)伍對(duì)于滴滴來(lái)說(shuō)是一筆財(cái)富，公司可以通過(guò)眾包模式，利用滴滴運(yùn)營(yíng)車(chē)輛收集各地道路信息，數(shù)據(jù)量也是不可想象的。眾包車(chē)輛的配置會(huì)決定回傳哪些數(shù)據(jù)，決定更新哪些地圖要素，未來(lái)滴滴就有能力參與到定義車(chē)輛的環(huán)節(jié)中去，利用自動(dòng)駕駛功能和地圖測(cè)繪結(jié)合，實(shí)現(xiàn)最終的理想更新模式。

5、立得空間

立得空間信息技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學(xué)、兩院院士李德仁、國(guó)內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，立得空間的主營(yíng)業(yè)務(wù)由移動(dòng)測(cè)量、智慧城市大數(shù)據(jù)及行業(yè)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)地圖三大板塊鼎足而成。立得空間是中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（MMS：Mobile Mapping System）的發(fā)明人，致力于運(yùn)用“天-空-地”移動(dòng)測(cè)量技術(shù)推動(dòng)測(cè)繪產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)地理空間大數(shù)據(jù)的快速獲取與利用。

6、初速度

北京初速度科技有限公司（Momenta）成立于2016年，致力于“打造自動(dòng)駕駛大腦”，其核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法，致力于建設(shè)以機(jī)器視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航地圖的完整技術(shù)方案，大幅提升高精地圖的建圖效率，降低建圖成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的高精度定位和導(dǎo)航。產(chǎn)品包括不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。

Momenta高精地圖主要通過(guò)提取眾包車(chē)輛拍攝的2D圖像語(yǔ)義點(diǎn)(車(chē)道標(biāo)線、標(biāo)牌等地標(biāo)點(diǎn)），鑒于多張圖像存在視差，Momenta利用點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，融合來(lái)自GPS和IMU的數(shù)據(jù)，可創(chuàng)建更高精度的地圖，即可重建道路、交通標(biāo)志及周?chē)h(huán)境的3D位置。其成本據(jù)說(shuō)可到使用激光雷達(dá)方案的1/10甚至1/100。

7、寬凳科技

寬凳（北京）科技有限公司成立于2016年03月，致力于通過(guò)智能眾包高精度地圖商業(yè)模式推動(dòng)自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用。核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、三維視覺(jué)、智能機(jī)器人、地圖構(gòu)建以及基于此的大數(shù)據(jù)云服務(wù)。

在地圖采集上，傳統(tǒng)地圖企業(yè)多采用激光雷達(dá)的方案，寬凳科技則更重視視覺(jué)方案，其地圖采集設(shè)備并沒(méi)有裝備激光雷達(dá)。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)和高精地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，市場(chǎng)空間加大，勢(shì)必會(huì)有更多的企業(yè)爭(zhēng)取獲得甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)并進(jìn)入自動(dòng)駕駛用高精地圖產(chǎn)業(yè)。

8、DeepMotion

DeepMotion目前未獲得甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，成立于2017年7月，為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供基于多傳感器融合的3D環(huán)境感知、高精定位、以及高精地圖構(gòu)建的解決方案。以高精地圖為核心，強(qiáng)調(diào)三維視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)的結(jié)合、以及解決方案的可部署與可量產(chǎn)化。產(chǎn)品將包括硬件設(shè)備、軟件算法以及相關(guān)的數(shù)據(jù)服務(wù)，并且注重針對(duì)中國(guó)交通道路環(huán)境特點(diǎn)的適配與優(yōu)化。目前DeepMotion已經(jīng)能達(dá)到前后30-40cm、左右10-20cm的定位精度。

面臨的挑戰(zhàn)

近幾年，國(guó)內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)等開(kāi)始了對(duì)高精度地圖進(jìn)行了大量研究，并準(zhǔn)備商業(yè)化應(yīng)用。國(guó)內(nèi)外已經(jīng)對(duì)高精度地圖的使用方法進(jìn)行了框架性的設(shè)計(jì)。但現(xiàn)階段高精地圖還存在以下問(wèn)題：

1）絕大多數(shù)高精度地圖數(shù)據(jù)采集更新慢、采集成本較高等問(wèn)題。

2）高精度地圖中不僅僅需要傳感器采集的精確數(shù)據(jù)，還需要標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)地圖格式。目前，針對(duì)高精度地圖主流的地圖數(shù)據(jù)格式有OpenDRIVE和Navigation Data Standard（簡(jiǎn)稱(chēng)，NDS）等。OpenDRIVE主要面向交通與駕駛方面，將車(chē)道、道路、信號(hào)燈以及路面屬性均標(biāo)準(zhǔn)化；NDS則由汽車(chē)制造商和供應(yīng)商共同開(kāi)發(fā)，旨在面向無(wú)人駕駛導(dǎo)航應(yīng)用，采用模塊化的分層結(jié)構(gòu)，目前已經(jīng)有超過(guò)60家企業(yè)、供應(yīng)商和高校機(jī)構(gòu)加入該標(biāo)準(zhǔn)，包括百度、高德、Here、TomTom等。但是上述主流的地圖標(biāo)準(zhǔn)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式均是基于歐洲道路設(shè)計(jì)，難以完全覆蓋國(guó)內(nèi)復(fù)雜多變的交通環(huán)境以及道路特征及交通規(guī)制。

3）目前國(guó)內(nèi)研究高精度地圖的企業(yè)、機(jī)構(gòu)很多，陸續(xù)發(fā)布高精度地圖相關(guān)調(diào)研報(bào)告，但并未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的转载：国内外高精地图厂商一览的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。