正交矩阵正交向量
正交矩陣
正交矩陣(Orthogonal Matrix)是指其轉(zhuǎn)置等于其逆的矩陣。
- AT=A-1
- 如果A和B都是正交矩陣,并且它們階數(shù)一樣,那么AB也是正交矩陣
- |A|=±\pm± 1
正交向量
- 兩個向量的內(nèi)積如果是零, 那么就說這兩個向量是正交的
- 兩個向量正交意味著它們是相互垂直的。若向量α與β正交,則記為α⊥β
向量內(nèi)積
- 兩個向量的內(nèi)積就等于兩個向量對應(yīng)各個維度的分量的乘積的和
我們通常把兩個向量的內(nèi)積寫成
規(guī)范正交基
- 如果向量組 e1,e2,…,er是向量空間V的一個基。
- 如果它們之間彼此正交,那么就稱它們是一組規(guī)范正交基。
施密特算法求規(guī)范正交基
向量空間V中的一組基是a1,a2,…,ar
單位化
總結(jié)
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