3D点云图
??????????????????????????????????????????????? 3D點(diǎn)云圖
??????? 3D點(diǎn)云圖用來表示3D掃描的原始數(shù)據(jù)點(diǎn)群,顯示原始數(shù)據(jù)的初貌。
??????? 點(diǎn)云數(shù)據(jù)量一般比較大,特大的顯示比較慢,特別是從空間不同角度旋轉(zhuǎn)觀看時(shí)。
??????? 本圖主要有三個空間旋轉(zhuǎn)角和掃描的原始數(shù)據(jù)點(diǎn)組編號以及數(shù)據(jù)點(diǎn)的型式、大小、顏色和表示的比例參數(shù)。
?? ? ?? 掃描的數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)窗口后,將XYZ數(shù)據(jù)組編號參數(shù)輸入既可表現(xiàn)。
??????? 以下是從網(wǎng)上下載的龍的掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)組(xyz)的3D點(diǎn)云圖表現(xiàn),原數(shù)據(jù)有80多萬個點(diǎn)組(XYZ),龍身有約40多萬個點(diǎn)組,其余為背景圓盤,作圖時(shí)考慮到畫面方便,在窗口比例取20%時(shí)能看出全貌,對數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行抽值,保持原貌取5萬多個點(diǎn)組進(jìn)行表示,若窗口比例取100%時(shí)用原始40多萬個表示以保真。
??? 圖1是3D點(diǎn)云圖界面,圖2、圖3、圖4、圖5是不同的表現(xiàn)方式。其它東西的3D掃描數(shù)據(jù)一樣類似表示,只需將數(shù)據(jù)代入就行。
??? 圖6是將原始數(shù)據(jù)點(diǎn)組從直角坐標(biāo)變換成球坐標(biāo)后將數(shù)據(jù)直接代入活圖的應(yīng)用圖3D軌跡線后的表現(xiàn)(中文版活圖ver8.1現(xiàn)在是常州微識自動化科技有限公司產(chǎn)品之一http://www.microverify.com/col.jsp?id=114),由于各參數(shù)可調(diào),表現(xiàn)樣式眾多。圖7是球坐標(biāo)下的一個應(yīng)用圖。
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?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 圖1
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???????????????????????????????????????????????????????圖2
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?????????????????????????????????????????????????????圖3
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?????????????????????????????????????????????????????圖4
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????圖5??????????????????????????????????????
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????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 圖6
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 圖7
圖8是從網(wǎng)上下載的一尊佛雕像的3D掃描點(diǎn)數(shù)據(jù)用活圖表現(xiàn)出來的三視圖的界面(原數(shù)據(jù)點(diǎn)為50多萬組XYZ,由于畫面表示過密,抽取約7萬組表示的),圖9是用活圖保存的這個三視圖的圖像:
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 圖8
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 圖9
總結(jié)
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