來源：賽文交通網(wǎng)?

編者按：特斯拉依然火熱，但無人駕駛遇到的問題也未減少。當無人駕駛汽車觸犯交規(guī)，交警該如何攔截無人駕駛汽車，并迫使其停車？彭博社這篇關(guān)于無人駕駛汽車的文章將會解答你的疑惑。文章原題為“Someday Your Self-Driving Car Will Pull Over for Police”。

11月的一個周五早上，天還沒亮。在舊金山國際機場和帕洛阿爾托（Palo Alto）之間的101號公路上，加州公路的一名巡警開始跟蹤一輛特斯拉Model S。這輛灰色特斯拉以每小時70英里的速度向前行駛著，不停地變換著轉(zhuǎn)向燈，駛出了多個路口。

巡警將車開到特斯拉車主的同一側(cè)，發(fā)現(xiàn)司機一直低著頭。巡警用燈光和警報器試圖引起司機的注意，但是始終沒有成功。于是，巡警懷疑，這個司機啟動了特斯拉的所謂自動駕駛功能。

特斯拉的每一輛車都配備了自動駕駛硬件，特斯拉公司表示，從一個停車位到另一個停車位的旅程，它們的技術(shù)可以做到完全自動駕駛，而不需要駕駛者的任何操控。

目前，特斯拉將它們的自動駕駛功能限定在高速公路內(nèi)，從匝道中進去之后可以使用自動駕駛功能直到駛出匝道。這個自動駕駛的功能系統(tǒng)看上去十分智能，就算是沒有拿到駕駛證的人也能控制，雖然還沒有智能到聽到鳴笛后可以自動靠邊停車的地步。

儀表盤顯示該特斯拉汽車正處于自動駕駛狀態(tài)。

這是執(zhí)法部門有史以來第一次在開闊的馬路上攔截自動駕駛汽車。警方?jīng)]有辦法通過操控自動駕駛軟件讓特斯拉停下來，所以他們臨時想出來了一種讓特斯拉停車的方案。

一輛高速公路的巡邏車跟在了特斯拉后面，防止其他車輛超車發(fā)生意外，然后另一位巡警將車開到特斯拉汽車前面，通過減速迫使特斯拉同時減速，直到兩輛車同時停止為止。

這起事故引起了人們對自動駕駛的擔憂，同時也讓部分人對自動駕駛寄予厚望。

據(jù)警方事后的說法，那位特斯拉司機，是一位來自洛思阿圖斯(Los Altos)的45歲男子。在停車后，警察對該男子進行了酒精測試，然后證實了該男子為酒駕。對該男子的酒駕審判將在5月份進行。

在這起案件中，這輛特斯拉在夜間行駛了將近10英里（約16公里），且完全沒有人工控制。雖然，這可能幫助了一個醉酒司機免于車禍，避免傷害自己及他人。

但是，無論是特斯拉公司還是警察都不希望，人們因此而依賴自動駕駛技術(shù)。

特斯拉公司的免責聲明表示，司機在使用自動駕駛功能時，應(yīng)該保持清醒和警惕，時刻為意外做好準備。比如，在警察靠近時，就應(yīng)該手動控制汽車，然后停車。

如果汽車感應(yīng)不到司機的手放在方向盤上，特斯拉汽車就應(yīng)該自動減速停車，同時亮起安全警報燈。

事故發(fā)生兩天后，特斯拉公司CEO埃隆·馬斯克在twitter發(fā)帖稱，他正在調(diào)查了解這件事的前后始末。同時該公司的PR之后還提到了馬斯克的推文，但是拒絕透露公司從這輛車的行使數(shù)據(jù)中了解到的任何信息。

馬斯克在《為了你的創(chuàng)新》（For Your Innovation）節(jié)目中說，“司機可以在睡著的時候進行自動駕駛，然后到目的地了再醒過來，可能還要等到明年年底，人們才會真的相信這一行為是安全的。”

那天晚上攔截特斯拉的警察之前從未攔截過特斯拉汽車，也沒有相關(guān)的經(jīng)驗，他們的工作培訓(xùn)不會包含這方面的內(nèi)容。

幸運的是，這些警察對特斯拉有一定的了解，可以及時作出應(yīng)急反應(yīng)。

山城警察局的中尉索爾·耶格（Saul Jaeger ）反映說，這是一次很好的應(yīng)急反應(yīng)。畢竟常年駐扎在硅谷的中心地帶，經(jīng)常游蕩在Facebook和谷歌等公司附近，警察們對特斯拉等先進技術(shù)的熟悉也是意料之中的。但依靠執(zhí)法部門的臨時應(yīng)急反應(yīng)并不是解決自動駕駛問題的長久之計。

在汽車廠商、工程師、立法者和警察等相關(guān)人員解決一系列棘手問題之前，無人駕駛汽車將無法取代人工駕駛。警察如何才能讓一輛正在駕駛著的無人駕駛汽車靠邊停車？無人駕駛汽車發(fā)生碰撞了之后該怎么辦？如何設(shè)置汽車程序服從人類控制？這些都是問題。

五年前，麻省理工學(xué)院的機器人專家約翰·倫納德(John Leonard)就已經(jīng)開始在波士頓附近的道路上拍攝無人駕駛車的視頻，他在尋找那些無人駕駛車難以判別駕駛方向的案例。

某一天晚上，在一個繁忙的十字路口，他發(fā)現(xiàn)有警察攔下行進中的汽車，而讓行人闖紅燈過馬路。類似這種案例，約翰·倫納德都將它們記錄在冊。

約翰·倫納德說，上述的那種案例是所有自動駕駛技術(shù)面臨的最讓人畏懼的案例，也是無人駕駛汽車真正投入大范圍商用的時間比業(yè)內(nèi)很多人預(yù)測的要來得更晚的原因。約翰·倫納德在2016年離開了麻省理工學(xué)院，選擇加入了豐田研究院，領(lǐng)導(dǎo)該公司的無人駕駛項目。

Waymo是谷歌母公司發(fā)起的自動駕駛初創(chuàng)公司，目前已經(jīng)在鳳凰城為乘客提供服務(wù)。Waymo就遇到了約翰·倫納德?lián)牡乃袔缀跬耆嗤那闆r。今年1月，一輛裝有Wayno無人駕駛技術(shù)傳感器的 Chrysler Pacifica小型貨車，就在亞利桑那州坦佩(Tempe)的一個昏暗紅綠燈路口停下。

因為停電，紅綠燈停止工作，一名警察就站在路上指揮交通。就Waymo高速攝像頭中提供的拍攝畫面，可以看到Chrysler Pacifica小型貨車停在十字路口，位于交叉路口的車輛以及左轉(zhuǎn)彎車輛完全通過之后，小貨車才在交警的手勢指揮下繼續(xù)行駛。

Waymo的女發(fā)言人亞歷克西絲·喬治森(Alexis Georgeson)說，該公司的無人駕駛技術(shù)能夠做到區(qū)分道路上站著的是平民還是警察，并且能夠根據(jù)警察的手勢判斷是否能夠通行。

“它們會在確定對方是警察的基礎(chǔ)上進行回應(yīng)”，女發(fā)言人說“我們的車在建筑區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)航以及對身穿制服的警察的反應(yīng)都十分靈敏”。

Waymo正在對自動駕駛汽車采取一種地域性的做法，專注于開發(fā)有限區(qū)域內(nèi)充當出租車的車隊，并且已經(jīng)停止了那些完全的、可去任何地方的自動駕駛技術(shù)研發(fā)。這一自動駕駛標準在業(yè)內(nèi)被稱為“5級自動化”標準，目前還未達到。在有限的地域性空間中，既可以建立詳細的地圖，也更容易與地方政府和執(zhí)法部門進行協(xié)調(diào)。

Waymo沒有嘗試在不同的司法管轄區(qū)開展業(yè)務(wù)，而是選擇了錢德勒(Chandler)作為其首個生活實驗室。錢德勒位于鳳凰城的郊區(qū)，街道寬闊、天氣晴朗，州政府和地方政府也都是否開放。Waymo的競爭對手們也大多采取了類似的做法，專注于某個區(qū)域內(nèi)的車隊研發(fā)。

福特汽車公司正在邁阿密和華盛頓特區(qū)進行測試。通用汽車公司旗下的Cruise、Zoox品牌，以及豐田汽車等數(shù)十家公司的無人駕駛車輛都在加州的道路上進行自動駕駛汽車的測試。

2017年的夏天，大約在錢德勒推出首次叫車服務(wù)的一年半前，Waymo公司邀請了當?shù)氐木臁⑾狸爢T以及救護車人員一起參加了一整天的無人駕駛測試。在測試中，卡車以及巡邏車會時不時發(fā)出警報器鳴響、閃爍警報燈，在封閉的道路上從各個角度靠近無人駕駛貨車，然后觀察無人駕駛車輛的反應(yīng)。錢德勒小鎮(zhèn)的發(fā)言人馬特?伯迪克(Matt Burdick)表示，“我們與Waymo的工作人員在無人駕駛技術(shù)研發(fā)方面進行了大量互動”。

去年，Waymo成為第一家發(fā)布執(zhí)法互動協(xié)議的無人駕駛制造商。該文件稱，如果其中一輛自動駕駛汽車發(fā)現(xiàn)身后有一輛閃爍警燈的巡邏車，那它就會馬上尋找安全地點停車。

錢德勒小鎮(zhèn)的消防隊營長杰夫·韋斯特(Jeff West)說，他在路上發(fā)現(xiàn)Waymo汽車能比很多其他人工駕駛的汽車更快地避讓。“一旦它發(fā)現(xiàn)是我們，就會立刻停在路邊，而不是像某些司機一樣，繼續(xù)開著空調(diào)、聽著收音機”。

然而，就目前的情況來看，大多數(shù)Waymo出租車的駕駛員位置還是會配備一名安全駕駛員，防止汽車在發(fā)生事故時沒法接管汽車。錢德勒小鎮(zhèn)的發(fā)言人馬特?伯迪克說，到目前為止，當?shù)鼐胶蜔o人駕駛汽車還沒有發(fā)生過沖突。

Waymo現(xiàn)場安全負責人馬修?施沃爾(Matthew Schwall)表示，如果警察和無人駕駛汽車真的發(fā)生了沖突，?警察可以撥打24小時熱線電話或者按下汽車第二排座位上方的幫助按鈕，與Waymo的支持團隊取得聯(lián)系獲得幫助。

當時，Waymo的工作人員還無法遠程直接控制車輛，但他們可以改變車輛的行使路線。比如，如果警察希望車輛在發(fā)生碰撞后移動到路邊，工作人員就可以通過遠程操控。

2018年12月20日，在亞利桑那州錢德勒，一輛Waymo自動駕駛汽車經(jīng)過一個十字路口。

去年夏天，密歇根州警察肯·門羅（Ken Monroe）和福特的工程師們一起騎車兜風(fēng)。福特工程師對肯·門羅關(guān)于自動駕駛汽車的觀點很是好奇。他們最好奇的是，如果肯·門羅駕駛汽車，跟在其他司機后面并閃爍車燈的時候，他希望司機做出怎么樣的反應(yīng)。

他有可能是希望司機停車，?也可能只是想超車，這種時候司機是如何判斷他的意圖并且做出不同反應(yīng)的。

肯·門羅又反問福特的工程師們，“如果我有緊急的情況需要無人駕駛車停車處理，而我的巡邏車又在靠近無人駕駛汽車的前提下，無人駕駛汽車該如何停車？”

于是工程師們向肯·門羅詳細地介紹了自動駕駛汽車如何識別并處理停車的情況。就警車只是超車還是需要司機停車的意圖判斷方面，門羅稱：“我們得到的最大線索就是，警車跟在無人駕駛汽車后面的時間長短。”

除了在邁阿密和華盛頓進行測試外，福特還與密歇根州警方進行了近2年的合作，為2021年推出無人駕駛出租車和送貨汽車服務(wù)做準備。

兩年前，在密歇根州的迪爾伯恩（Dearborn）市，幾十名警察來到福特的辦公室了解福特的無人駕駛計劃，并表達了他們的擔憂。

福特汽車公司無人駕駛工程負責人科爾姆?博蘭(Colm Boran)表示，“我們強調(diào)，這些車不會為私人所有”。這個回復(fù)立即緩解了警察們的擔憂。

除了在邁阿密和華盛頓進行測試外，福特還與密歇根州警方合作了近兩年，為2021年推出自動叫車和送貨汽車做準備。

兩年前，幾十名密歇根州警察來到位于迪爾伯恩的辦公室，談?wù)撍麄兊挠媱潯８Ｌ刈詣悠囅到y(tǒng)工程主管科爾姆?博蘭(Colm Boran)表示:“我們強調(diào)，這些車不會是私人所有的。”“這立即緩解了他們的一些擔憂。”

教無人駕駛汽車向右行駛是一項相對簡單的任務(wù)。畢竟，燈光和警笛的作用是要在很遠的地方就被注意到。

弗吉尼亞理工運輸學(xué)院高級汽車研究中心主任扎加里·多爾扎夫（Zachary Doerzaph）說:“如果警燈和警笛對人類司機來說很重要，那么它們對機器可能也很重要。”

當警察和其他急救人員站在車外時，更大的挑戰(zhàn)就來了。多爾扎夫的團隊正在為一些汽車制造商研究這樣的場景，但他還不能談?wù)撍麄兊陌l(fā)現(xiàn)。

多爾扎夫說，在這些非典型的時刻，人們經(jīng)常使用的術(shù)語是“邊緣情況”，但這個術(shù)語掩蓋了挑戰(zhàn)的嚴峻程度。

在任何時候，全國各地都有數(shù)以千計的建筑工地、墜機地點和站在十字路口的警察。人類用來識別它們的線索是微妙而多樣的。

人類還能識別基本的手勢，但或許對警察來說最重要的是，通過眼神交流或點頭來確認指令。

隨著無人駕駛研究人員試圖復(fù)制這些微妙的互動，在汽車和警察之間創(chuàng)造新的交流模式，這可能是非常必要的。

理論上講，當門羅在密歇根州的高速公路上停車后，從巡邏車里出來時，只要在手持設(shè)備上輕敲幾下，他就可以指示該地區(qū)所有的無人駕駛汽車進行避讓。

這些解決方案雖然在技術(shù)上很有吸引力，但在邏輯上和法律上都存在許多障礙。

總部位于華盛頓州的初創(chuàng)公司Inrix專門研究數(shù)字交通和停車信息。該公司已經(jīng)開始向城市提供軟件，讓城市工作人員能夠在無人駕駛汽車開發(fā)商使用的高清地圖中輸入交通規(guī)則和道路標志。

市政官員可以標記停車標志、人行橫道、自行車道等的位置，當無人駕駛汽車通過導(dǎo)航軟件來繪制路線時，它將獲得此次旅程相關(guān)規(guī)則和限制信息。

目前，波士頓、拉斯維加斯、奧斯汀和其他四個城市都在使用這項名為AV Road Rules的服務(wù)。

2018年5月11日，一輛特斯拉Model S和一輛消防隊的卡車在猶他州南約旦的一個紅綠燈前相撞。美聯(lián)社(Associated Press)獲得的一份警方報告顯示，特斯拉在自動駕駛模式下墜毀，并在撞上消防車前幾秒鐘加速。

地圖可以不斷更新。如果道路施工阻斷了一條車道，城市地圖就可以對此做出標記。

Inrix正在努力讓警察能夠在他們的汽車上即時更新地圖。Inrix自動駕駛部門主管埃弗里·阿什(Avery Ash)表示:“我們聽說人們對此很感興趣，我們正在探索如何將這種設(shè)想的功能轉(zhuǎn)變成一種真正的工具。”

一旦無人駕駛汽車行業(yè)解決了日常的交通堵塞、事故現(xiàn)場和道路施工等問題，等待它的將是一長串真正嚴峻的“邊緣情況”案例。

山景城的警察杰格（Jaeger）問到，“如果是恐怖分子使用了無人駕駛服務(wù)怎么辦？如果恐怖分子叫了一輛無人駕駛出租車，把背包丟進車中并設(shè)置目的地，到了目的地之后爆炸怎么辦？”自從谷歌開始孵化Wayno無人駕駛汽車項目以來，杰格就一直和Waymo的工程師們合作。

對于汽車行業(yè)來說，無人駕駛帶來的好消息是：城市、警察和汽車制造商都在積極努力的尋找解決方案，因為它們都認為現(xiàn)狀是不可忍受的。

每年約有3.7萬人死于車禍，而造成車禍的大多數(shù)原因是人為失誤。警察是車禍的主要目擊者，有時候甚至是受害者。能夠在幾公里之外就接受警報的信息，然后可靠地遵循交通規(guī)則的汽車是警察們所歡迎的。

警察門羅說：“人類的司機的駕駛是不可預(yù)測的，無人駕駛的發(fā)展很難”。

Waymo的施沃爾說，當他與警察一起培訓(xùn)，向警察講解公司車隊的工作原理時，他會讓他們進入車內(nèi)，然后他經(jīng)常會聽到這樣的問題：什么時候能有一輛自動駕駛的警車。

來源：36氪（編譯）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的无人驾驶不听指挥，交警该怎么办？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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