STM32寄存器操作端口模式CRL/CRH詳解

首先，在開始講解前，大家請先看如下一段代碼：
#define SDA_IN_24c02(){GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<16;} #define SDA_OUT_24c02() {GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<16;}不難看出，這是樓主在編寫AT24CXX時，配置IIC協議，為SDA端口設置輸出輸入模式的一段程序。小白到這里的時候絕對是不是看到懵了，其實不難，相信用寄存器寫過stm8s的就明白了，其實這是利用寄存器配置端口模式，只是32為的寄存器太多！那讓我們我們來介紹下這個寄存器。首先大家得明白CRL、CRH是2個控制端口模式的寄存器。他們的位數數據為：CRL(引腳的0-7腳)CRH(引腳的8-15腳)
然后一個端口分4位來控制模式，這4bit的組合為：
我們來分析一下：
GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF；GPIOB->CRL|=(u32) 8<<28； 的意思是先將第7位（也就是PB7)都置0,其他GPIO設置保持不變,得0000, 然后1000B, 左移28位， 得1000， 分別是將CRL的31到28位置1000，通過查上面的表: 1000意思就是Input模式, Input pull-up即輸出模式3換成2進制是0011，結合上面的就是00就是outpu的push-pull，11表示速度是50MHz 。那么，如果要修改PB_11的配置，就修改CRH，移動34次就好(大家可能感到疑惑的是，這個34是怎么來的？首先通過上面的講解，我們不難發現，每個GPIO在CRx寄存器里分配了4bit來控制，我們將一個數從第0位移動第3位，那么就需要移動3次，所以需要移動3*4次。）#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF；GPIOB->CRH|=(u32)8<<12；} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF；GPIOB->CRH|=(u32)3<<12；}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32寄存器操作端口模式CRL/CRH详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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