每個GPIO端口有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分別控制每個端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7號的話，則寫CRL寄存器，如果IO口是8-15號的話，則寫CRH寄存器，兩個32位數據寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一個是只讀作輸入數據寄存器，一個是只寫作輸出寄存器，一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四個：CRH，CRL，IDR，ODR。

數據手冊中列出的每個I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。每個I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節訪問)。

另外，STM32的每個端口使用前都要將其時鐘使能，STM32的GPIO的時鐘統一掛接在APB2上，具體的使能寄存器為RCC_APB2ENR，該寄存器的第2位到第8位分別控制GPIOx(x=A,B,C,D,E,F,G)端口的時鐘使能，當外設時鐘沒有啟用時，程序不能讀出外設寄存器的數值，如打開PORTA時鐘：

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘

使能外設時鐘后，GPIOA的十六位就可以按照設定的狀態工作了，之后就是具體設置哪一位了以第八位為例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中進行設置，GPIOA的每一位都有該寄存器的四位來設定相應的參數，這四位中的高兩位(CNF0，CNF1)設置GPIO的輸入輸出模式，低兩位(MODE0，MO

總結

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