STM32 GPIO的配置寄存器（CRL、CRH）輸入輸出模式配置

1.學(xué)會使用寄存器設(shè)定所需IO的方向，學(xué)會配置CRL、CRH
2.理解如下代碼的含義

//IO方向設(shè)置 #define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}

1.學(xué)會使用寄存器設(shè)定所需IO的方向，學(xué)會配置CRL、CRH

大部分都是CTRL+C，CTRL+V的單片機發(fā)燒者，所以先解決大家的編程問題。用幾個例子來讓大家理解，耐心看完差異一定會照貓畫虎的學(xué)會配置

最基礎(chǔ)的大家還是要了解一下：
CRL用來存放低八位的IO口（GPIOx0—GPIOx7）的配置，
CRH用來存放高八位的IO口（GPIOx8—GPIOx15）的配置。

例1：配置GPIOA0，代碼如下：使用GPIOA和CRL，
大家要注意“0”的位置，和代碼中左移的為數(shù)（0*4=4，所以左移0）CRL&=0XFFFFFFF0

//IO方向設(shè)置 #define DS18B20_IO_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3<<0;}

例2：配置GPIOA6，代碼如下：使用GPIOA和CRL，
大家要注意“0”的位置，和代碼中左移的為數(shù)（64=24，所以左移24）CRL&=0XFF0FFFFF

//IO方向設(shè)置 #define DS18B20_IO_IN() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=8<<24;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=3<<24;}

例3：配置GPIOA9，代碼如下：使用GPIOA和CRH，
大家要注意“0”的位置，和代碼中左移的為數(shù)（(9-8)*4=4，所以左移4）CRL&=0XFFFFFF0F

//IO方向設(shè)置 #define DS18B20_IO_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRH|=8<<4;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRH|=3<<4;}

例4：配置GPIOA12，代碼如下：使用GPIOA和CRH，
大家要注意“0”的位置，和代碼中左移的為數(shù)（(12-8)*4=16，所以左移16）CRL&=0XFFF0FFFF

//IO方向設(shè)置 #define DS18B20_IO_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRH|=8<<16;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRH|=3<<16;}

---

2.理解代碼的含義

//IO方向設(shè)置 #define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}

代碼：GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;是什么意思呢？

意思很簡單就是配置IO的工作模式。

是使用寄存器的方式快速配置，對于同一個IO口的輸入輸出都需要使用到的時候。

運用場景：IIC通訊的SDA接口就是要輸出和檢測輸入。常見的是DS18B20的使用。

1、GPIO的配置寄存器CRL和CRH

STM32的一組GPIO有16個IO口，比如GPIOA這一組，有GPIOA0~GPIOA15一共16個IO口。每一個IO口需要寄存器的4位用來配置工作模式。

那么一組GPIO就需要16x4=64位的寄存器來存放這一組GPIO的工作模式的配置，但STM32的寄存器都是32位的，所以只能使用2個32位的寄存器來存放了。CRL用來存放低八位的IO口（GPIOx0—GPIOx7）的配置，CRH用來存放高八位的IO口（GPIOx8—GPIOx15）的配置。

這兩個寄存器的全稱是：端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E) 和 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)

也就是每一組GPIO都有兩個32位的寄存器是用來配置IO口的工作模式的。

我們都清楚STM32的GPIO有八種工作模式，4個二進制數(shù)可以組合出16種情況，而我們只需要8種就行了。至于4位數(shù)怎么組合是什么工作模式，我們看STM32的手冊。

2.工作模式的配置

我們直接看手冊的說明：

可以看出，4位中又分為了CNFy和MODEy（y表示這組GPIO的第幾個IO口），現(xiàn)在我們分析這兩個的作用。
CNFy：

在輸入模式(MODE[1:0]=00)： 00：模擬輸入模式 01：浮空輸入模式(復(fù)位后的狀態(tài)) 10：上拉/下拉輸入模式 11：保留 在輸出模式(MODE[1:0]>00)： 00：通用推挽輸出模式 01：通用開漏輸出模式 10：復(fù)用功能推挽輸出模式 11：復(fù)用功能開漏輸出模式

MODEy：

00：輸入模式(復(fù)位后的狀態(tài)) 01：輸出模式，最大速度10MHz 10：輸出模式，最大速度2MHz 11：輸出模式，最大速度50MHz

可以看出MODEy是用來配置是輸出還是輸入模式的。一般是使用00和11這兩種情況。
00是輸入模式，
11是輸出模式。

比如我需要配置上拉輸入模式，那么4位寄存器的配置就是CNFy【10】MODEy【00】：
1000換成十進制數(shù)就是8。

#define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}

所以這段代碼的意思就是將GPIOB11配置成上拉（下拉）輸入模式。

比如我需要配置浮空輸出模式，那么4位寄存器的配置就是CNFy【01】MODEy【10】：
0110換成十進制數(shù)就是3。

#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}

所以這段代碼的意思就是將GPIOB11配置成浮空輸出模式。

3、配置代碼的解析

#define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}

GPIOB->CRH 這兩個代碼的意思是GPIOB配置寄存器的高八位CRH，這個寄存器有32位，劃分成了八部分，每部分有4位。
第一部分是配置GPIOB8的，第二部分是配置GPIOB9，以此類推。那么就是說CRH的0-3位是用來配置GPIOB8的，CRH的4-7位是用來配置GPIOB8的，以此類推。

CRH|=8 這兩個代碼是配置引腳的模式的，常用的：
輸入模式是CRH|=8
輸出模式是CRH|=3

GPIOB->CRH|=8<<12;這個語句的意思和上面的是差不多的，只是現(xiàn)在是進行按位或操作，如果我們將8換成0x00000008就很明白了：GPIOB->CRH|=0x00000008<<12

那么我們將0x00000008左移12位也就是：0x00000008<<12變成0x00008000，我們就可以將8（1000也就是上拉（下拉）輸入模式的配置）移動12-16位了。這樣就對應(yīng)了CRH的12-16位，按照**|**按位或運行的特性可以很清楚知道，我們將CRH的12-16位變成了8（1000）。也就是將GPIOB11配置成了上拉（下拉）輸入模式。

GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF這個語句的意思是先清除CRH Pin11位置上的引腳配置。從有到左的F分表代表GPIO8，GPIO9，GPIO10…以此類推到GPIO15。0的位置代表想要清除哪個GPIO 的位置
GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF從有到左的F分表代表GPIO0，GPIO1，GPIO2…以此類推到GPIO7。0的位置代表想要清除哪個GPIO 的位置

以上就是STM32寄存器配置IO輸入輸出的全部內(nèi)容了。

本文筆記參考如下連接，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除
https://blog.csdn.net/weixin_45915259/article/details/123878323

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 GPIO的配置寄存器（CRL、CRH）输入输出模式配置的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。