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去年2月， 思嵐科技 對外發布了第三代激光掃描測距雷達RPLIDAR A3，基于思嵐科技最新的RPVision 3.0測距引擎，可實現25米范圍的實用化距離探測，每秒16,000的采樣頻率，刷新了三角測距雷達的行業標準。

而近日，思嵐科技又正式對外發布其最新一代激光雷達產品—— RPLIDAR S1 。

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RPLIDAR S1是基于TOF（Time of Flight）測距技術，在測量性能和實用性上都實現了本質的突破，在整體性能上進行了一次大的提升。

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TOF 激光測距技術

RPLIDAR S1采用TOF測距原理，保證雷達的測量精度不會隨距離的變化而變化，也就是說，即使在遠距離物體條件下，測量精度依舊精準、穩定。

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40m 測量半徑

得益于TOF測距原理的優勢，RPLIDAR S1的測距半徑提升到了40m，更大的測量距離意味著機器人可以在更加曠闊的環境中進行地圖構建和定位，即使是場景較大的工業場景也能輕松應對。

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RPLIDAR S1 40m+測距掃描圖

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S1配合SLAMWARE導航定位方案構建的地下停車場地圖（面積：134m*111m）

室內外均可使用

得益于TOF超短時光脈沖的特性，RPLIDAR S1在60Klx的陽光下具備可靠的抗日光干擾能力，在室內外的應用都“如魚得水”，可達到同樣的建圖及測距效果。

RPLIDAR S1在室外陽光下實現40+m建圖效果

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RPLIDAR S1在室外60klx陽光下正常工作

機身小巧，高度適配

RPLIDAR S1采用精心設計的內部機械系統，保證優越性能的同時，還擁有小巧的尺寸。機身尺寸為55.5*55.5*51mm，重量為105g，適合于各類服務機器人以及工業應用場景。

獨立封閉式外罩

水漬、灰塵、惡劣天氣、不斷變化的人群……，這些都是日常生活中常見的干擾雷達工作效率的外界因素，甚至影響建圖效果和作業。

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為了規避外界因素的干擾，RPLIDAR S1獨具封閉式外罩，全面保護內部旋轉機構，保證雷達擁有穩定的工作環境，滿足商用乃至工業場景應用需求。

兼容思嵐生態系統

RPLIDAR S1作為RPLIDAR家族的一員，兼容思嵐所有的軟件和硬件接口，使用門檻低，快速易上手 。

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RPLIDAR S1的誕生，源自于思嵐科技多年對自主定位導航技術的高性能需求，經過革命性提升的RPLIDAR S1將會帶領機器人導航效果到達一個新層次。相信未來，思嵐科技也將會不斷刷新激光雷達性能的極限。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的思岚发布新品TOF激光雷达——RPLIDAR S1 性能更强、更稳定的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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