线性方程组(五)- 线性方程组的解集
小結
齊次線性方程組
線性方程組稱為齊次的,若它可寫成Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0的形式,其中A\boldsymbol{A}A是m×nm{\times}nm×n矩陣而0\boldsymbol{0}0是Rm\mathbb{R}^{m}Rm中的零向量。這樣的方程組至少有一個解,即x=0\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}x=0(Rn\mathbb{R}^{n}Rn中的零向量),這個解稱為它的平凡解。對給定方程Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0,重要的是它是否有非平凡解,即滿足Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0的非零向量x\boldsymbol{x}x。
齊次方程Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0有非平凡解當且僅當方程至少有一個自由變量。
確定齊次方程組{3x1+5x2?4x3=0?3x1?2x2+4x3=06x1+x2?8x3=0\begin{cases} 3x_1 + 5x_2 - 4x_3 = 0 \\ -3x_1 - 2x_2 + 4x_3 = 0 \\ 6x_1 + x_2 - 8x_3 = 0 \\ \end{cases}??????3x1?+5x2??4x3?=0?3x1??2x2?+4x3?=06x1?+x2??8x3?=0?是否有平凡解,并描述它的解集。
解:令A\boldsymbol{A}A為該方程組的系數矩陣,用行化簡算法把增廣矩陣[A0]\begin{bmatrix}\boldsymbol{A} & \boldsymbol{0} \end{bmatrix}[A?0?]化為階梯形
[35?40?3?24061?80]\begin{bmatrix}3 & 5 & -4 & 0 \\ -3 & -2 & 4 & 0 \\ 6 & 1 & -8 & 0\end{bmatrix}???3?36?5?21??44?8?000????~[35?4003000900]\begin{bmatrix} 3 & 5 & -4 & 0 \\ 0 & 3 & 0 & 0 \\ 0 & 9 & 0 & 0\end{bmatrix}???300?539??400?000????~[35?4003000000]\begin{bmatrix} 3 & 5 & -4 & 0 \\ 0 & 3 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0\end{bmatrix}???300?530??400?000????
因為x3x_3x3?是自由變量,故Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0有平凡解(對x3x_3x3?的每一個選擇都有一個解)。為描述解集,繼續把[A0]\begin{bmatrix}\boldsymbol{A} & \boldsymbol{0} \end{bmatrix}[A?0?]化為簡化階梯形:
[10?43001000000]{x1=frac43x3x2=0x3為自由變量\begin{bmatrix} 1 & 0 & -\frac{4}{3} & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} \qquad \begin{cases} x_1 = frac{4}{3}x_3 \\ x_2 = 0 \\ x_3為自由變量 \\ \end{cases}???100?010??34?00?000??????????x1?=frac43x3?x2?=0x3?為自由變量?
Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0的通解有向量形式
x=[x1x2x3]=[43x30x3]=x3[4301]=x3v,其中v=[4301]\boldsymbol{x}=\begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\frac{4}{3}x_3 \\ 0 \\ x_3\end{bmatrix}=x_3\begin{bmatrix}\frac{4}{3} \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}=x_3\boldsymbol{v},其中\boldsymbol{v}=\begin{bmatrix}\frac{4}{3} \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}x=???x1?x2?x3?????=???34?x3?0x3?????=x3????34?01????=x3?v,其中v=???34?01????
注意,非平凡解向量x\boldsymbol{x}x可能有些零元素,只要不是所有元素都是0即可。
描述齊次方程組{10x1?3x2?2x3=0\begin{cases} 10x_1 - 3x_2 - 2x_3 = 0 \\ \end{cases}{10x1??3x2??2x3?=0?的解集。
解:這里無須矩陣記號。用自由變量x2x_2x2?和x3x_3x3?表示基本變量x1x_1x1?。通解為:
x=[x1x2x3]=[0.3x2+0.2x30x3]=[0.3x200]+[0.2x300]=x2[0.300]+x3[0.200]=x2u+x3v,其中u=[0.300],v=[0.200]\boldsymbol{x}=\begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0.3x_2 + 0.2x_3 \\ 0 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0.3x_2 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}0.2x_3 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix} \\ \quad=x_2\begin{bmatrix}0.3 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix} + x_3\begin{bmatrix}0.2 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix} \\ \quad=x_2\boldsymbol{u}+x_3\boldsymbol{v},其中\boldsymbol{u}=\begin{bmatrix}0.3 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix},\boldsymbol{v}=\begin{bmatrix}0.2 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix}x=???x1?x2?x3?????=???0.3x2?+0.2x3?0x3?????=???0.3x2?00????+???0.2x3?00????=x2????0.300????+x3????0.200????=x2?u+x3?v,其中u=???0.300????,v=???0.200????
齊次方程Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0總可表示為Span{v1,? ,vp\boldsymbol{v_1},\cdots,\boldsymbol{v_p}v1?,?,vp?},其中v1,? ,vp\boldsymbol{v_1},\cdots,\boldsymbol{v_p}v1?,?,vp?是適當的解向量。若唯一解是零向量,則解集就是Span{0\boldsymbol{0}0};若方程Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0僅有一個自由變量,則解集是通過原點的一條直線。若有兩個或更多個自由變量,則解集是通過原點的平面。
上述方程{10x1?3x2?2x3=0\begin{cases}{ 10x_1 - 3x_2 - 2x_3 = 0 }\end{cases}{10x1??3x2??2x3?=0?是平面的隱式描述,解此方程就是要找這個平面的顯示描述(x=x2u+x3v\boldsymbol{x}=x_2\boldsymbol{u}+x_3\boldsymbol{v}x=x2?u+x3?v),就是說將它作為u\boldsymbol{u}u和v\boldsymbol{v}v的子集。
顯示描述稱為平面的參數向量方程,記為x=su+tv(s,t為實數)\boldsymbol{x}=s\boldsymbol{u}+t\boldsymbol{v}\quad(s,t為實數)x=su+tv(s,t為實數)。當解集用向量顯示表示,我們稱之為解的參數向量形式。
非齊次方程組的解
描述Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b的解,其中A=[35?4?3?2461?8]\boldsymbol{A}=\begin{bmatrix}3 & 5 & -4 \\ -3 & -2 & 4 \\ 6 & 1 & -8\end{bmatrix}A=???3?36?5?21??44?8????,b=[7?1?4]\boldsymbol{b}=\begin{bmatrix} 7 & -1 & -4 \end{bmatrix}b=[7??1??4?]
解:對[Ab]\begin{bmatrix}\boldsymbol{A} & \boldsymbol{b}\end{bmatrix}[A?b?]作行變換得
[35?47?3?24?161?8?4]\begin{bmatrix}3 & 5 & -4 & 7 \\ -3 & -2 & 4 & -1 \\ 6 & 1 & -8 & -4\end{bmatrix}???3?36?5?21??44?8?7?1?4????~[10?43?101020000]\begin{bmatrix}1 & 0 & -\frac{4}{3} & -1 \\ 0 & 1 & 0 & 2 \\ 0 & 0 & 0 & 0\end{bmatrix}???100?010??34?00??120????
把每個基本變量用自由變量表示:{x1?43=?1x2=20=0\begin{cases} x_1 - \frac{4}{3} = -1 \\ x_2 = 2 \\ 0 = 0 \\ \end{cases}??????x1??34?=?1x2?=20=0?
Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b的通解可寫成向量形式
x=[x1x2x3]=[?1+43x32x3]=[?120]+[43x30x3]=[?120]+x3[4301]\boldsymbol{x}=\begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-1+\frac{4}{3}x_3 \\ 2 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-1 \\ 2 \\ 0\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}\frac{4}{3}x_3 \\ 0 \\ x_3\end{bmatrix}\\ \quad=\begin{bmatrix}-1 \\ 2 \\ 0\end{bmatrix} + x_3\begin{bmatrix}\frac{4}{3} \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}x=???x1?x2?x3?????=????1+34?x3?2x3?????=????120????+???34?x3?0x3?????=????120????+x3????34?01????
方程x=p+x3v,其中p=[?120],v=[4301]\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p} + x_3\boldsymbol{v},其中\boldsymbol{p}=\begin{bmatrix}-1 \\ 2 \\ 0\end{bmatrix},\boldsymbol{v}=\begin{bmatrix}\frac{4}{3} \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}x=p+x3?v,其中p=????120????,v=???34?01????,或用ttt表示自由變量,x=p+tv\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p} + t\boldsymbol{v}x=p+tv就是用參數變量形式表示的Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b的解集。
注意:第一個例子齊次方程組{3x1+5x2?4x3=0?3x1?2x2+4x3=06x1+x2?8x3=0\begin{cases} 3x_1 + 5x_2 - 4x_3 = 0 \\ -3x_1 - 2x_2 + 4x_3 = 0 \\ 6x_1 + x_2 - 8x_3 = 0 \\ \end{cases}??????3x1?+5x2??4x3?=0?3x1??2x2?+4x3?=06x1?+x2??8x3?=0?的系數矩陣和上訴例子的系數矩陣是同一矩陣:[35?4?3?2461?8]\begin{bmatrix}3 & 5 & -4 \\ -3 & -2 & 4 \\ 6 & 1 & -8\end{bmatrix}???3?36?5?21??44?8????。兩個方程的參數形式的v\boldsymbol{v}v是相同的。故Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b的解可由向量p\boldsymbol{p}p加上Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0的解得到,向量p\boldsymbol{p}p本身也是Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b的一個特解。
為了從幾何上描述Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b的解集,我們可以把向量加法解釋為平移。
設L\boldsymbol{L}L是通過0\boldsymbol{0}0與v\boldsymbol{v}v的直線。L\boldsymbol{L}L的每個點加上p\boldsymbol{p}p得到x=p+tv\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p} + t\boldsymbol{v}x=p+tv表示的平移后的直線。注意p\boldsymbol{p}p也在平移后的直線上。稱x=p+tv\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p} + t\boldsymbol{v}x=p+tv為通過p\boldsymbol{p}p平行于v\boldsymbol{v}v的直線方程。綜上,Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b的解集是一條通過p\boldsymbol{p}p而平行于Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0的解集的直線。
設方程Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b對某個b\boldsymbol{b}b是相容的,p\boldsymbol{p}p為一個特解,則Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b的解集是所有形如w=p+vh\boldsymbol{w}=\boldsymbol{p} + \boldsymbol{v_h}w=p+vh?的向量的集,其中vh\boldsymbol{v_h}vh?是齊次方程Ax=0\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}Ax=0的任意一個解。
注意:僅適用于方程Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b至少有一個非零解p\boldsymbol{p}p的前提下。當Ax=b\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b}Ax=b無解時,解集是空集。
把(相容方程組的)解集表示稱參數向量形式:
總結
以上是生活随笔為你收集整理的线性方程组(五)- 线性方程组的解集的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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