GD32系列總結(jié) - systick介紹及使用

• 寫在前面
• SysTick
• • 什么是SysTick
  • SysTick寄存器
  • CubeMX配置
• 代碼示例
• • 時(shí)鐘初始化

寫在前面

從本文開始，后面的基本都會(huì)基于STM32和CubeMX使用的角度來介紹，搞了很久還是沒搞到GD32的開發(fā)板，想著花錢去買一個(gè)，還不如用手上現(xiàn)成的STM32，基本上無差，關(guān)于CubeMX的使用，主要是基于LL庫，可能也會(huì)有HAL庫的使用。

SysTick

什么是SysTick

引用一段《Cortex-M3權(quán)威指南(中文).pdf》中關(guān)于SysTick定時(shí)器的一段話

SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號(hào)：15）。在以前，大多操作系統(tǒng)需要一個(gè)硬件定時(shí)器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。例如，為多個(gè)任務(wù)許以不同數(shù)目的時(shí)間片，確保沒有一個(gè)任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
Cortex‐M3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因?yàn)?strong>所有的CM3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（FCLK，CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（ CM3處理器上的STCLK信號(hào)）。不過，STCLK的具體來源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊(cè)來決定選擇什么作為時(shí)鐘源。

這段話將SysTick已經(jīng)介紹的很詳細(xì)了，其實(shí)總結(jié)下來就是：

一個(gè)24位定時(shí)器，只能向下計(jì)數(shù)

嵌入系統(tǒng)內(nèi)核之中，所有Cortex-M3內(nèi)核均有該定時(shí)器，因此考慮到代碼可移植性，大家多選其作為系統(tǒng)滴答定時(shí)器，用來產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)間

其定時(shí)器時(shí)鐘源需用戶配置，那么在移植時(shí)需要考慮不同的工程對(duì)SysTick定時(shí)器始終的配置

SysTick寄存器

一共有4個(gè)相關(guān)寄存器：

SysTick控制及狀態(tài)寄存器（地址：0xE000_E010）：

SysTick重裝載數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E014）：

SysTick當(dāng)前數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E018）：

SysTick校準(zhǔn)數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E01C）

其中，校準(zhǔn)數(shù)值寄存器一般沒有使用，大致意思就是如果讀SKEW位為0，則可以將TENMS的值直接寫入重裝載寄存器，以此可以不用計(jì)算，直接產(chǎn)生10ms的滴答中斷，但是具體怎么使用我也還沒搞明白，我手上的芯片返回的SKEN位一直是1，而TENMS寄存器卻定義的是9KHz時(shí)鐘下的10ms計(jì)數(shù)值，無論我配置的時(shí)鐘是72M還是9M，還希望有研究的朋友可以評(píng)論告訴我一下。
除去校準(zhǔn)數(shù)值寄存器，還有三個(gè)寄存器，結(jié)合上面的描述，總結(jié)一下SysTick寄存器使用步驟：

選擇時(shí)鐘源，如果選擇外部時(shí)鐘，注意配置的SysTick定時(shí)器時(shí)鐘源頻率。

設(shè)置重裝載值

使能INT和定時(shí)器

CubeMX配置

不需要任何配置

代碼示例

時(shí)鐘初始化

LL_Init1msTick(72000000);/*參數(shù)位SYSTICK時(shí)鐘頻率*/

注意：LL庫的初始化不會(huì)默認(rèn)開啟中斷，需手動(dòng)使能中斷

__STATIC_INLINE void LL_InitTick(uint32_t HCLKFrequency, uint32_t Ticks) {/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time base */SysTick->LOAD = (uint32_t)((HCLKFrequency / Ticks) - 1UL); /* set reload register */SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | /* Enable the Systick Timer *//*這一行需要手動(dòng)加*/SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; /* Enable the Systick Timer INT*/ }

然后就可以在中斷立馬調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)了

void SysTick_Handler(void) {/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */Task_1msNotification();/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ }

附：返回總目錄傳送門：
->返回主目錄<-

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GD32系列总结 - systick介绍及使用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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