GD32系列总结 - systick介绍及使用
GD32系列總結(jié) - systick介紹及使用
- 寫在前面
- SysTick
- 什么是SysTick
- SysTick寄存器
- CubeMX配置
- 代碼示例
- 時鐘初始化
寫在前面
從本文開始,后面的基本都會基于STM32和CubeMX使用的角度來介紹,搞了很久還是沒搞到GD32的開發(fā)板,想著花錢去買一個,還不如用手上現(xiàn)成的STM32,基本上無差,關(guān)于CubeMX的使用,主要是基于LL庫,可能也會有HAL庫的使用。
SysTick
什么是SysTick
引用一段《Cortex-M3權(quán)威指南(中文).pdf》中關(guān)于SysTick定時器的一段話
SysTick定時器被捆綁在NVIC中,用于產(chǎn)生SYSTICK異常(異常號:15)。在以前,大多操作系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷,作為整個系統(tǒng)的時基。例如,為多個任務(wù)許以不同數(shù)目的時間片,確保沒有一個任務(wù)能霸占系統(tǒng);或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務(wù)等,還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能,都與這個滴答定時器有關(guān)。因此,需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷,而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器,以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
Cortex‐M3處理器內(nèi)部包含了一個簡單的定時器。因?yàn)?strong>所有的CM3芯片都帶有這個定時器,軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘(FCLK,CM3上的自由運(yùn)行時鐘),或者是外部時鐘( CM3處理器上的STCLK信號)。不過,STCLK的具體來源則由芯片設(shè)計(jì)者決定,因此不同產(chǎn)品之間的時鐘頻率可能會大不相同,你需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。
這段話將SysTick已經(jīng)介紹的很詳細(xì)了,其實(shí)總結(jié)下來就是:
SysTick寄存器
一共有4個相關(guān)寄存器:
SysTick控制及狀態(tài)寄存器(地址:0xE000_E010):
SysTick重裝載數(shù)值寄存器(地址:0xE000_E014):
SysTick當(dāng)前數(shù)值寄存器(地址:0xE000_E018):
SysTick校準(zhǔn)數(shù)值寄存器(地址:0xE000_E01C)
其中,校準(zhǔn)數(shù)值寄存器一般沒有使用,大致意思就是如果讀SKEW位為0,則可以將TENMS的值直接寫入重裝載寄存器,以此可以不用計(jì)算,直接產(chǎn)生10ms的滴答中斷,但是具體怎么使用我也還沒搞明白,我手上的芯片返回的SKEN位一直是1,而TENMS寄存器卻定義的是9KHz時鐘下的10ms計(jì)數(shù)值,無論我配置的時鐘是72M還是9M,還希望有研究的朋友可以評論告訴我一下。
除去校準(zhǔn)數(shù)值寄存器,還有三個寄存器,結(jié)合上面的描述,總結(jié)一下SysTick寄存器使用步驟:
CubeMX配置
不需要任何配置
代碼示例
時鐘初始化
LL_Init1msTick(72000000);/*參數(shù)位SYSTICK時鐘頻率*/注意:LL庫的初始化不會默認(rèn)開啟中斷,需手動使能中斷
__STATIC_INLINE void LL_InitTick(uint32_t HCLKFrequency, uint32_t Ticks) {/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time base */SysTick->LOAD = (uint32_t)((HCLKFrequency / Ticks) - 1UL); /* set reload register */SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | /* Enable the Systick Timer *//*這一行需要手動加*/SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; /* Enable the Systick Timer INT*/ }然后就可以在中斷立馬調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)了
void SysTick_Handler(void) {/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */Task_1msNotification();/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ }附:返回總目錄傳送門:
->返回主目錄<-
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的GD32系列总结 - systick介绍及使用的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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