QUECTEL上海移遠4G通訊CAT4模組EC20CEFAG模塊串口調試指南之03【EC20模組基礎串口指令說明】

• 一、準備工作
• 二、硬件環境的搭建
• 三、基礎AT指令的說明和測試
• STM32F103學習筆記（6）——4G模塊EC200S使用
• • TCP/IP AT命令撥號流程
  • 移植文件
  • 使用方法

原文鏈接：https://blog.csdn.net/praguejing/article/details/115794525

本系列博文將系統性講解物聯網模組系列的實際使用和調試指南，以移遠4G模組EC20為例（其他廠家模組的調試方法大同小異），加快嵌入式軟、硬件工程師對物聯網模組調試和使用的上手速度。

一、準備工作

1、軟件：串口調試助手（推薦官方的QCOM，可以講命令保存為腳本，方便后續多次的調用）

2、硬件：EC20硬件套件、USB轉串口線

3、文檔：《Quectel_EC20_R2.1_AT_Commands_Manual》

二、硬件環境的搭建

1、模組正常開機，如果硬件有STATUS電路，STATUS電路的LED指示燈會常亮，指示模組開機成功，同樣也可以使用萬用表測量模組VDD_EXT引腳有穩定1.8V電壓；

2、USB轉串口線連接到電腦USB，另外一端連接到EC20硬件的主串口部分（再次注意串口電平的匹配問題）；

3、打開官方的串口調試助手QCOM，根據自己的電腦不同，串口號會有不同，可以在電腦的設備管理器中觀察USB轉串口線插入電腦的前后，設備管理器中端口下面COM口的變化判斷自己的COM號；

三、基礎AT指令的說明和測試

1、打開官方的AT指令手冊《Quectel_EC20_R2.1_AT_Commands_Manual》，因為EC20模組的功能十分強大，下面將以個人認為需要熟練掌握的AT命令做重點介紹，打開手冊中第二章的AT指令如下所示，紅色框框中個人認為是比較重要的部分：

當我們連接好EC20的硬件環境并且模塊開機，我們首先會以AT這個指令為首要指令，判斷模組是否能夠正常響應命令，如果能夠正常響應說明模塊的串口通訊正常，可以進一步的調試工作；

需要特別注意：當PWRKEY引腳拉低進行開機時，注意手冊中給出的串口有效時間（大于等于12s之后）；在模塊的串口沒有初始化完成前發送AT指令模塊是不響應的。

AT指令發送示例如下：

①：左下部分紅色框框中的Show Time請選擇性勾選；右上角紅色框框中的白色框必須勾選，因為AT指令是以結尾，如果不勾選，模組會認為沒有收到回車的字符判斷命令還沒有發送完畢，造成命令發送失敗。

②：棕色框框中的部分是發送了什么命令？模組返回OK的指令？大家可以先猜測一下

答案：首先發送了AT，而后又發送了ATE

問題是模組出廠時沒有打開回顯功能，所以造成了不清楚發送了什么命令給模組；當調試較少的指令時還可以記住當下都發送了哪些指令，但是當調試的邏輯越來越復雜，AT指令越來越多，發送的指令根本記不住，所以回顯的打開很重要。詳細解釋下：第一條指令是發送的AT，用來判斷模組的通訊是否正常，如上圖所示模組返回OK；此時發現模組雖然返回了OK，但是模組的回顯功能并沒有打開，所以發送了打開回顯的AT指令ATE，模組返回OK，提示回顯打開成功。所以在下面藍色框框中的所有AT指令都有回顯，打開回顯后的調試閱讀質量瞬間爆棚有木有。

③：ATI指令：此指令可以返回模組的生產廠家，模組的型號和模組的內核固件版本；之所以重要是因為有時候我們需要知道當前模組的固件版本，特別是當模組出現一些未知的Bug，需要提交模組的log給模組的原廠進行協助分析問題的時候。總之一句話：能救命！

④：AT+CGSN：此命令是返回模組的IMEI，眾所周知IMEI號碼是全球唯一的號碼，可以作為設備的唯一識別碼，有很多的模塊應用廠家也都是這么做的，關于IMEI號碼的組成含義大家有興趣可以自行百度；至于是否重要就看你是否用到了設備唯一識別碼了。

⑤：AT+CFUN?：注意輸入命令的時候問號要在英文鍵盤下進行輸入，中文下的問號輸入后，發送命令給模組會造成模組返回ERROR的結果；此命令是確認模組當前所處的功能級別；不同的級別代表著不同的功能；注意發送此命令時模組必須返回+CFUN:1；否則需要手動設置寫命令AT+CFUN=1,模組返回OK后再次進行查詢確認CFUN是否為1。

下面以AT+CFUN指令為例詳細說明AT指令的操作含義：

從上圖可以看出AT指令大概分為三種命令狀態：其一為測試命令，返回的結果為該命令都支持哪些參數設置，各個參數的含義在文檔中會進行明確的解釋和說明；其二是讀命令，返回結果為當前模組所處的狀態；其三為寫命令，設置參數給模組，使模組達到自己預期的狀態，返回結果可以判斷命令設置是否成功。

關于AT+CMEE=1命令： 此命令是操作模組遇到ERROR時，返回錯誤的代號；例如上圖中+CME ERROR:；模組默認是僅僅返回ERROR，設置為 AT+CMEE=1 后可以根據模組返回的err代碼進行輔助判斷問題大致出現在什么地方；此命令在后面章節會有更加詳細的說明。

以上就是針對移遠4G通訊CAT4模組EC20關于基礎串口指令的操作的介紹，希望大家能夠對模組AT命令調試方面有一些更加深刻的認識，下一節會針對模組的串口調試的駐網部分做詳細介紹，請拭目以待。

STM32F103學習筆記（6）——4G模塊EC200S使用

https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/108853788?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164465013816780271933309%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=164465013816780271933309&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-1-108853788.pc_search_result_positive&utm_term=ec200+stm32&spm=1018.2226.3001.4187

TCP/IP AT命令撥號流程

移植文件

board_ec200s.c

/********************************************************************** INCLUDES*/ #include "stdlib.h" #include "string.h" #include "stm32f10x.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "board_usart.h" #include "board_ec200s.h" uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum); void clearBuffer(void); void reset(void);/********************************************************************** GLOBAL VARIABLES*/ uint8_t g_usart2RecvFinish = 0; // 串口2接收標志串口接收完成標志 char g_ec200sBuf[1024] = {0}; // 接收緩存 uint32_t g_ec200sCnt = 0; // 接收計數 /********************************************************************** LOCAL VARIABLES*/ static uint8_t s_isSendFail = 0; /********************************************************************** PUBLIC FUNCTIONS*/ /**@brief 初始化@param 無@return 1 - 成功；0 - 失敗 */ uint8_t EC200S_Init(void) { printf("EC200S_Init\r\n");uint8_t result = 0;uint8_t step = 0;switch(step){case 0:if(sendCmd("AT\r\n","OK", 10, 5)) // 測試AT指令功能是否正常{step++;}else{printf("Err:AT\r\n");reset();break;} case 1:if(sendCmd("AT+CPIN?\r\n","+CPIN: READY", 20, 2)) // 查詢SIM卡是否正常，返回ready則表示SIM卡正常{step++;}else{printf("Err:AT+CPIN?\r\n"); // 20秒內，無法識別SIM狀態，重啟模塊reset();break;}case 2:if(sendCmd("AT+CREG?\r\n","+CREG: 0,1", 90, 2)) // 查詢模組是否注冊上GSM網絡{step++; }else{printf("Err:AT+CREG?\r\n"); // 90秒內，沒有注冊上CS業務，重啟模塊 reset();break;}case 3:if(sendCmd("AT+CGREG?\r\n","+CGREG: 0,1", 60, 2)) // 查詢模組是否注冊上GPRS網絡{step++; }else{printf("Err:AT+CGREG?\r\n"); // 60秒內，沒有注冊上PS業務reset(); break;}case 4:if(sendCmd("AT+QICSGP=1,1,\"CMNET\",\"\",\"\",1\r\n", "OK", 40, 3)) // 查詢模組是否注冊上GPRS網絡{result = EC200S_NetConfig(); }else{printf("Err:AT+QICSGP=1,1\r\n"); // 如果3次都沒停止成功或超過40秒沒有回應，則重啟模塊reset();break;}}return result; }/**@brief 網絡配置@param 無@return 無 */ void EC200S_GpioConfig(void) {GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOgpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_1; // 選擇要初始化的GPIOB引腳PB1，PB8gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 設置引腳工作模式為通用推挽輸出 gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 設置引腳輸出最大速率為50MHzGPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStructure); }/**@brief 網絡配置@param 無@return 1 - 成功；0 - 失敗 */ uint8_t EC200S_NetConfig(void) { uint8_t result = 0;if(sendCmd("AT+QIDEACT=1\r\n", "OK", 40, 1)) // 在激活GPRS場景之前先關閉GPRS場景，確保連接正確{if(sendCmd("AT+QIACT=1\r\n", "OK", 150, 1)) // 激活移動場景{EC200S_Connect();} else // 等待150秒后，沒有響應重啟模塊{printf("Err:AT+QIACT=1\r\n"); // 重啟模塊reset();}} else // 等待40秒后，沒有響應重啟模塊{printf("Err:AT+QIDEACT=1\r\n"); // 重啟模塊reset();} }/**@brief 連接TCP服務器@param 無@return 無 */ void EC200S_Connect(void) {if(sendCmd("AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"180.97.81.180\",53540,0,1\r\n", "+QIOPEN:", 150, 5)) {printf("Connect Success\r\n");} else{printf("Err:AT+QIOPEN=1,0\r\n");} }/**@brief 發送數據到TCP服務器@param pString -[in] 發送數據@return 無 */ void EC200S_Send(char *pString) {if(!s_isSendFail){if(sendCmd("AT+QISEND=0\r\n", ">", 60, 1)) {if(sendCmd("AT+QISEND=0,0\r\n", "OK", 5, 24)) // 2分鐘后（每5秒查詢一次，共24次）{/* 發送數據成功，對方收到數據 */}else{printf("Err:AT+QISEND=0\r\n"); s_isSendFail = 1;if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\r\n", "OK", 10, 1)) // TCP連接出現異常，關閉TCP連接{printf("AT+QICLOSE\r\n");EC200S_Connect();}else{reset(); // 等待10秒，沒有響應重啟模塊} }}else{reset(); // 等待60秒，沒有響應重啟模塊}}else{reset(); // 等待60秒，沒有響應重啟模塊 } }/**@brief 從TCP服務器接收數據@param pRecvDataBuf -[out] 接收數據@return 接收數據長度 */ uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf) {uint32_t recvDataLen = 0;if(g_isUsart2RecvFinish) // 如果串口接收完成{if(strstr((const char *)g_ec200sBuf, "+QIURC: \"recv\",0,") != NULL) // 如果檢索到關鍵詞{memcpy(pRecvDataBuf, g_ec200sBuf, g_ec200sCnt);recvDataLen = g_ec200sCnt;}clearBuffer();} return recvDataLen; }/********************************************************************** LOCAL FUNCTIONS*/ /**@brief 發送AT命令@param pCmd -[in] 命令字符串@param pRes -[in] 需要檢測的返回命令字符串@param timeOut -[in] 等待時間@param sendNum -[in] 命令發送次數@return 1 - 成功；0 - 失敗 */ uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum) {uint8_t i = 0;uint32_t time;clearBuffer(); // 清空緩存 for(i = 0; i < sendNum; i++){time = timeOut * 10;USART_SendString(USART2, pCmd);while(time--){if(g_usart2RecvFinish) // 如果串口接收完成{if(strstr((const char *)g_ec200sBuf, pRes) != NULL) // 如果檢索到關鍵詞{printf("%s", g_ec200sBuf);return 1;}} vTaskDelay(100); // 等待100毫秒}clearBuffer();}return 0; }/**@brief 清空緩存@param 無@return 無 */ void clearBuffer(void) {memset(g_ec200sBuf, 0, sizeof(g_ec200sBuf));g_ec200sCnt = 0;g_usart2RecvFinish = 0; }/**@brief 重啟模塊@param 無@return 無 */ void reset(void) {printf("reset\n");g_isEc200sInit = 0;s_isSendFail = 0;GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);vTaskDelay(2000);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); }/****************************************************END OF FILE****************************************************/

board_ec200s.h

#ifndef _BOARD_EC200S_H_ #define _BOARD_EC200S_H_/********************************************************************** INCLUDES*/ #include "stm32f10x.h"/********************************************************************** GLOBAL VARIABLES*/ extern uint8_t g_usart2RecvFinish; // 串口2接收標志串口接收完成標志 extern char g_ec200sBuf[1024]; // 接收緩存 extern uint32_t g_ec200sCnt; // 接收計數/********************************************************************** API FUNCTIONS*/ uint8_t EC200S_Init(void); void EC200S_GpioConfig(void); uint8_t EC200S_NetConfig(void); void EC200S_Connect(void); void EC200S_Send(char *pString); uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf);#endif /* _BOARD_EC200S_H_ */

使用方法

char recvDataBuf[MAX_RECV_BUF_SIZE] = {0}; vTaskDelay(3000); EC200S_Init(); while(1) // 任務都是一個無限循環，不能返回 {EC200S_Send("TES");vTaskDelay(10000); char recvDataBuf[256] = {0};int recvDataLen = EC200S_Receive(recvDataBuf); } /**@brief 串口2收發中斷@param 無@return 無 */ void USART2_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中斷{g_usart2RecvFinish = 1; // 串口2接收標志if(g_ec200sCnt >= sizeof(g_ec200sBuf)){g_ec200sCnt = 0; // 防止串口被刷爆}g_ec200sBuf[g_ec200sCnt++] = USART2->DR;USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);} }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之03【EC20模组基础串口指令说明】的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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