1.移植一款新的GPS首先需要將系統默認的GPS模塊去除，檢查系統是否生成了gps.default.so動態鏈接庫，一般在out/target/product/rk3288/system/lib/hw/下面（具體位置還要看你使用的源碼，一般都在system/lib/下），如果有，就刪除它，包括其他相關的文件，并且修改Android.mk禁止它編譯。

2.將先關源碼拷貝到hardware/libhardware/modules/gps/下。

3.修改hardware/libhardware/modules/下的Android.mk。

4.配置gps_cfg.inf，設置GPS類型，接口，波特率等等。

5.將gps_cfg.inf拷貝到我們要打包的system/etc/下：在gps/下的Android.mk中添加

$(shell cp$(LOCAL_PATH)/gps_cfg.inf $(TARGET_OUT)/etc/)（這是在Android.mk中使用shell命令，這樣做在源碼已經編譯好了的情況下，是沒有問題的，因為$(TARGET_OUT)/etc 目錄已經存在，但是作為新編譯是不會Copy的，所以說在android的編譯體系中 還得按照android提供的機制來進行操作，本人技術有限，使用PRODUCT_COPY_FILES沒能成功，如果有大神有好的方法，求指教）。

6.使用mmm編譯程序

?? 使用mmm命令前需要先執行build/envsetup.sh腳本文件

?? source ./build/envsetup.sh

?? 再使用mmm命令編譯

?? mmm ./hardware/libhadwate/modules/gps/

這時候就可以把system.img下載到我們的板子上進行測試，要保證在板子上的system/下有gps.default.so和gps_cfg.inf

以上程序均是在Android4.4 linux-kernel 3.10下調試

總結

以上是生活随笔為你收集整理的移植quectel的GPS模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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