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Android Sensor感应器介绍，获取用户移动方向，指南针原理

發(fā)布時間：2023/12/14 Android 49 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 Android Sensor感应器介绍，获取用户移动方向，指南针原理小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

轉(zhuǎn)自：http://www.2cto.com/kf/201111/110233.html

晚上好～今天繼續(xù)給大家分享一下第二個重要的感應(yīng)器，其實獲取方向本應(yīng)該很簡單的事情，在文章一中看到有個TYPE_ORIENTATION 關(guān)鍵字，說明可以直接獲取設(shè)備的移動方向，但是最新版的SDK加上了這么一句話“TYPE_ORIENTATION???? This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”也就是說，這種方式已經(jīng)被取消，要開發(fā)者使用SensorManager.getOrientation()來獲取原來的數(shù)據(jù)。

?? 實際上，android獲取方向是通過磁場感應(yīng)器和加速度感應(yīng)器共同獲得的，至于具體的算法SDK已經(jīng)封裝好了。也就是說現(xiàn)在獲取用戶方向有兩種方式，一是官方推薦的，通過SensorManager.getOrientation()來獲取，這個方法表面看似容易（那是因為你還沒看到他的參數(shù)。。一會再說），但實際上需要用到兩個感應(yīng)器共同完成工作，特點是更加的準確。第二種方法非常簡單，就像前一篇文章獲取加速度一樣，直接得到三個軸上的數(shù)據(jù)。

?? 額，從難一些的介紹吧，因為畢竟第一種方法會是android未來的一個選擇，第二種不知道什么時候就要成為歷史了。

android給我們提供的方向數(shù)據(jù)是一個float型的數(shù)組，包含三個方向的值如圖

當(dāng)你的手機水平放置時，被默認為靜置狀態(tài)，即XY角度均為0

values[0]? 表示Z軸的角度：方向角，我們平時判斷的東西南北就是看這個數(shù)據(jù)的，經(jīng)過我的實驗，發(fā)現(xiàn)了一個有意思的事情，也就是說使用第一種方式獲得方向（磁場+加速度）得到的數(shù)據(jù)范圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而第二種方式（直接通過方向感應(yīng)器）數(shù)據(jù)范圍是（0～360）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。

values[1]? 表示X軸的角度：俯仰角?? 即由靜止?fàn)顟B(tài)開始，前后翻轉(zhuǎn)

values[2]? 表示Y軸的角度：翻轉(zhuǎn)角? 即由靜止?fàn)顟B(tài)開始，左右翻轉(zhuǎn)

可見統(tǒng)一獲取方向的方法是必須的，因為處理這些數(shù)據(jù)的算法可能針對第一種獲取方式，那么當(dāng)用在第二種方式時，移植性就不好了。

看下面的方法

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

Since: API Level 3

Computes the device's orientation based on the rotation matrix.

When it returns, the array values is filled with the result:

values[0]: azimuth, rotation around the Z axis.

values[1]: pitch, rotation around the X axis.

values[2]: roll, rotation around the Y axis.

The reference coordinate-system used is different from the world coordinate-system defined for the rotation matrix:

X is defined as the vector product Y.Z (It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points West).

Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards the magnetic North Pole.

Z points towards the center of the Earth and is perpendicular to the ground.

All three angles above are in radians and positive in the counter-clockwise direction.

通常我們并不需要獲取這個函數(shù)的返回值，這個方法會根據(jù)參數(shù)R[]的數(shù)據(jù)填充values[]而后者就是我們想要的。

那么R表示什么呢？又將怎么獲取呢？

R[] 是一個旋轉(zhuǎn)矩陣，用來保存磁場和加速度的數(shù)據(jù)，大家可以理解未加工的方向數(shù)據(jù)吧

R通過下面的靜態(tài)方法獲取，這個方法也是用來填充R[]

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解釋以下參數(shù)，第一個就是我們需要填充的R數(shù)組，大小是9

??????????????????????????? 第二個是是一個轉(zhuǎn)換矩陣，將磁場數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進實際的重力坐標中一般默認情況下可以設(shè)置為null

??????????????????????????? 第三個是一個大小為3的數(shù)組，表示從加速度感應(yīng)器獲取來的數(shù)據(jù)? 在onSensorChanged中

??????????????? ????????????第四個是一個大小為3的數(shù)組，表示從磁場感應(yīng)器獲取來的數(shù)據(jù)??? 在onSensorChanged中

好了基本邏輯就是這樣的，下面給大家演示一個簡單的測試方向的例子，可以時刻監(jiān)聽用戶的方向

?* @author octobershiner

?* 2011 07 28

?* SE.HIT

?* 一個演示通過磁場和加速度兩個感應(yīng)器獲取方向數(shù)據(jù)的例子

?* */?

package uni.sensor;?

import android.app.Activity;?

import android.content.Context;?

import android.hardware.Sensor;?

import android.hardware.SensorEvent;?

import android.hardware.SensorEventListener;?

import android.hardware.SensorManager;?

import android.os.Bundle;?

import android.util.Log;?

public class OrientationActivity extends Activity{?

??? private SensorManager sm;?

??? //需要兩個Sensor?

??? private Sensor aSensor;?

??? private Sensor mSensor;?

?????

??? float[] accelerometerValues = new float[3];?

??? float[] magneticFieldValues = new float[3];?

?????

??? private static final String TAG = "sensor";?

?????

??? @Override?

??? public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {?

??????? // TODO Auto-generated method stub?

??????? super.onCreate(savedInstanceState);?

??????? setContentView(R.layout.main);?

??????? sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);?

??????? aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);?

??????? mSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);?

??????? sm.registerListener(myListener, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);?

??????? sm.registerListener(myListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);?

??????? //更新顯示數(shù)據(jù)的方法?

??????? calculateOrientation();?

??? }?

??? //再次強調(diào)：注意activity暫停的時候釋放?

??? public void onPause(){?

??????? sm.unregisterListener(myListener);?

??????? super.onPause();?

??? }????

?????

??? final SensorEventListener myListener = new SensorEventListener() {?

??? public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {?

?????????

??? if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)?

??? magneticFieldValues = sensorEvent.values;?

??? if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)?

??????? accelerometerValues = sensorEvent.values;?

??? calculateOrientation();?

??? }?

??? public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}?

??? };?

?????

??? private? void calculateOrientation() {?

????????? float[] values = new float[3];?

????????? float[] R = new float[9];?

????????? SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticFieldValues);??????????

????????? SensorManager.getOrientation(R, values);?

????????? // 要經(jīng)過一次數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為度?

????????? values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);?

????????? Log.i(TAG, values[0]+"");?

????????? //values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]);?

????????? //values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]);?

???????????

????????? if(values[0] >= -5 && values[0] < 5){?

???????????? Log.i(TAG, "正北");?

????????? }?

????????? else if(values[0] >= 5 && values[0] < 85){?

????????????? Log.i(TAG, "東北");?

????????? }?

????????? else if(values[0] >= 85 && values[0] <=95){?

????????????? Log.i(TAG, "正東");?

????????? }?

????????? else if(values[0] >= 95 && values[0] <175){?

????????????? Log.i(TAG, "東南");?

????????? }?

????????? else if((values[0] >= 175 && values[0] <= 180) || (values[0]) >= -180 && values[0] < -175){?

????????????? Log.i(TAG, "正南");?

????????? }?

????????? else if(values[0] >= -175 && values[0] <-95){?

????????????? Log.i(TAG, "西南");?

????????? } ?

????????? else if(values[0] >= -95 && values[0] < -85){?

????????????? Log.i(TAG, "正西");?

????????? }?

????????? else if(values[0] >= -85 && values[0] <-5){?

????????????? Log.i(TAG, "西北");?

????????? }?

??????? }?

?????

?? 實訓(xùn)的時間非常緊張，抽時間寫總結(jié)感覺很累，但是感覺收獲很多，如果有時間的話，也想給大家分享第二種方法，和這種比起來簡單很多，其實大家可以完全參考上篇文章中的代碼：http://www.2cto.com/kf/201111/110232.html

只要把其中的兩個Sensor。TYPE_ACCELEROMETER改成Sensor.TYPE_ORIENTATIO就好了，但是今天分享的方法大家最好掌握，這應(yīng)該是未來android的標準。

?? Sensor感應(yīng)器應(yīng)該就先暫時介紹到這里吧，該看一下進程線程的東西了，其實hardware包中還有個非常重要的類，Camera攝像頭，相信大家也聽過android掃描器，很強大。以后有時間和大家分享吧。

?? 接下來的安排應(yīng)該是線程activity然后是geocode

?? 話說我也沒有個指導(dǎo)老師，一個人對著SDK研究這些，有些累阿～求高人指點。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Android Sensor感应器介绍，获取用户移动方向，指南针原理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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