給大家分享一下一個重要的感應器，其實獲取方向本應該很簡單的事情，在文章中看到 有個TYPE_ORIENTATION 關鍵字，說明可以直接獲取設備的移動方向，但是最新版的SDK加上了這么一句話“TYPE_ORIENTATION ?? ?This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”也就是說，這種方式已經被取消，要開發者使用 SensorManager.getOrientation()來獲取原來的數據。

?? 實際上，android獲取方向是通過磁場感應器和加速度感應器共同獲得的，至于具體的算法SDK已經封裝好了。也就是說現在獲取用戶方向有兩種方式，一是官方推薦的，通過SensorManager.getOrientation()來獲取，這個方法表面看似容易（那是因為你還沒看到他的參數。。一會再說），但實際上需要用到兩個感應器共同完成工作，特點是更加的準確。第二種方法非常簡單，就像前一篇文章獲取加速度一樣，直接得到三個軸上的數據。

?? 額，從難一些的介紹吧，因為畢竟第一種方法會是android未來的一個選擇，第二種不知道什么時候就要成為歷史了。

??

android給我們提供的方向數據是一個float型的數組，包含三個方向的值?如圖

當你的手機水平放置時，被默認為靜置狀態，即XY角度均為0

values[0]? 表示Z軸的角度：方向角，我們平時判斷的東西南北就是看這個數據的，經過我的實驗，發現了一個有意思的事情，也就是說使用第一種方式獲得方向（磁場+加速度）得到的數據范圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而第二種方式（直接通過方向感應器）數據范圍是（0～360）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。

values[1]? 表示X軸的角度：俯仰角?? 即由靜止狀態開始，前后翻轉

values[2]? 表示Y軸的角度：翻轉角? 即由靜止狀態開始，左右翻轉

可見統一獲取方向的方法是必須的，因為處理這些數據的算法可能針對第一種獲取方式，那么當用在第二種方式時，移植性就不好了。

看下面的方法

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public static float[]?getOrientation?(float[] R, float[] values)

Since:?API Level 3

Computes the device's orientation based on the rotation matrix.

When it returns, the array values is filled with the result:

• values[0]:?azimuth, rotation around the Z axis.
• values[1]:?pitch, rotation around the X axis.
• values[2]:?roll, rotation around the Y axis.

The reference coordinate-system used is different from the world coordinate-system defined for the rotation matrix:

• X is defined as the vector product?Y.Z?(It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points West).
• Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards the magnetic North Pole.
• Z points towards the center of the Earth and is perpendicular to the ground.

All three angles above are in?radians?and?positive?in the?counter-clockwise?direction.

通常我們并不需要獲取這個函數的返回值，這個方法會根據參數R[]的數據填充values[]而后者就是我們想要的。

那么R表示什么呢？又將怎么獲取呢？

R[] 是一個旋轉矩陣，用來保存磁場和加速度的數據，大家可以理解未加工的方向數據吧

R通過下面的靜態方法獲取，這個方法也是用來填充R[]

public static boolean?getRotationMatrix?(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解釋以下參數，第一個就是我們需要填充的R數組，大小是9

??????????????????????????? 第二個是是一個轉換矩陣，將磁場數據轉換進實際的重力坐標中 一般默認情況下可以設置為null

??????????????????????????? 第三個是一個大小為3的數組，表示從加速度感應器獲取來的數據? 在onSensorChanged中

??????????????????????????? 第四個是一個大小為3的數組，表示從磁場感應器獲取來的數據????在onSensorChanged中

好了基本邏輯就是這樣的，下面給大家演示一個簡單的測試方向的例子，可以時刻監聽用戶的方向

[java]?view plaincopy

/*?

?*?@author?octobershiner?

?*?2011?07?28?

?*?SE.HIT?

?*?一個演示通過磁場和加速度兩個感應器獲取方向數據的例子?

?*?*/??

??

??

package?uni.sensor;??

??

import?android.app.Activity;??

import?android.content.Context;??

import?android.hardware.Sensor;??

import?android.hardware.SensorEvent;??

import?android.hardware.SensorEventListener;??

import?android.hardware.SensorManager;??

import?android.os.Bundle;??

import?android.util.Log;??

??

public?class?OrientationActivity?extends?Activity{??

??

????private?SensorManager?sm;??

????//需要兩個Sensor??

????private?Sensor?aSensor;??

????private?Sensor?mSensor;??

??????

????float[]?accelerometerValues?=?new?float[3];??

????float[]?magneticFieldValues?=?new?float[3];??

??????

????private?static?final?String?TAG?=?"sensor";??

??????

????@Override??

????public?void?onCreate(Bundle?savedInstanceState)?{??

????????//?TODO?Auto-generated?method?stub??

????????super.onCreate(savedInstanceState);??

????????setContentView(R.layout.main);??

??

????????sm?=?(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);??

????????aSensor?=?sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);??

????????mSensor?=?sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);??

??

????????sm.registerListener(myListener,?aSensor,?SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);??

????????sm.registerListener(myListener,?mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);??

????????//更新顯示數據的方法??

????????calculateOrientation();??

??

????}??

????//再次強調：注意activity暫停的時候釋放??

????public?void?onPause(){??

????????sm.unregisterListener(myListener);??

????????super.onPause();??

????}?????

??????

??????

????final?SensorEventListener?myListener?=?new?SensorEventListener()?{??

????public?void?onSensorChanged(SensorEvent?sensorEvent)?{??

??????????

????if?(sensorEvent.sensor.getType()?==?Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)??

????magneticFieldValues?=?sensorEvent.values.clon;??

????if?(sensorEvent.sensor.getType()?==?Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)??

????????accelerometerValues?=?sensorEvent.values.clon;??

????calculateOrientation();??

????}??

????public?void?onAccuracyChanged(Sensor?sensor,?int?accuracy)?{}??

????};??

??

??????

????private??void?calculateOrientation()?{??

??????????float[]?values?=?new?float[3];??

??????????float[]?R?=?new?float[9];??

??????????SensorManager.getRotationMatrix(R,?null,?accelerometerValues,?magneticFieldValues);???????????

??????????SensorManager.getOrientation(R,?values);??

??

??????????//?要經過一次數據格式的轉換，轉換為度??

??????????values[0]?=?(float)?Math.toDegrees(values[0]);??

??????????Log.i(TAG,?values[0]+"");??

??????????//values[1]?=?(float)?Math.toDegrees(values[1]);??

??????????//values[2]?=?(float)?Math.toDegrees(values[2]);??

????????????

??????????if(values[0]?>=?-5?&&?values[0]?<?5){??

?????????????Log.i(TAG,?"正北");??

??????????}??

??????????else?if(values[0]?>=?5?&&?values[0]?<?85){??

??????????????Log.i(TAG,?"東北");??

??????????}??

??????????else?if(values[0]?>=?85?&&?values[0]?<=95){??

??????????????Log.i(TAG,?"正東");??

??????????}??

??????????else?if(values[0]?>=?95?&&?values[0]?<175){??

??????????????Log.i(TAG,?"東南");??

??????????}??

??????????else?if((values[0]?>=?175?&&?values[0]?<=?180)?||?(values[0])?>=?-180?&&?values[0]?<?-175){??

??????????????Log.i(TAG,?"正南");??

??????????}??

??????????else?if(values[0]?>=?-175?&&?values[0]?<-95){??

??????????????Log.i(TAG,?"西南");??

??????????}??

??????????else?if(values[0]?>=?-95?&&?values[0]?<?-85){??

??????????????Log.i(TAG,?"正西");??

??????????}??

??????????else?if(values[0]?>=?-85?&&?values[0]?<-5){??

??????????????Log.i(TAG,?"西北");??

??????????}??

????????}??

??????

??

}??

如果有時間的話，也想給大家分享第二種方法，和這種比起來簡單很多，其實大家可以完全參考上篇文章中的代碼http://blog.csdn.net/octobershiner/article/details/6639040

只要把其中的兩個Sensor。TYPE_ACCELEROMETER改成 Sensor.TYPE_ORIENTATIO就好了，但是今天分享的方法大家最好掌握，這應該是未來android的標準。

?? Sensor感應器應該就先暫時介紹到這里吧，該看一下進程線程的東西了，其實hardware包中還有個非常重要的類，Camera攝像頭，相信大家也聽過android掃描器，很強大。以后有時間和大家分享吧。

?? 接下來的安排 應該是 線程 activity然后是geocode

?? 話說我也沒有個指導老師，一個人對著SDK研究這些，有些累阿～求高人指點。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android Sensor感应器：获取用户移动方向，指南针原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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