文章目錄

• 前言
• 一、所需材料
• • 1、硬件
  • 2、軟件
  • 3、接線
• 二、Arduino部分
• • 1、庫函數(shù)引入
  • 2、選擇開發(fā)板
  • 3、代碼
  • 4、演示視頻
• 三、使用說明
• • 1、項(xiàng)目方案
  • 2、頁面切換
  • 頁面設(shè)計(jì)

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前言

這也是幫人做的畢設(shè)之一，功能完善，資料也完備，相對以往代碼寫的規(guī)范，代碼相對以往變得更加簡潔好看，視頻也有錄制。
項(xiàng)目下載鏈接

一、所需材料

1、硬件

HC-SR04超聲波測距模塊

帶IIC轉(zhuǎn)換板LCD1602

JQ8400FL10P語音模塊

UNO R3開發(fā)板

三色LED燈

LCD1602 IIC

積木按鍵

小面包板

木板若干

杜邦若干

2、軟件

Arduino IDE

微信語音合成小程序

3、接線

RGB三色彩燈接線

燈UNO

R	4
G	5
B	6

超聲波傳感器接線

超聲波傳感器UNO

Tr	2
Ech	3

JQ8400語音模塊

JQ8400UNO

7	ONE LINE

按鍵接線

按鍵UNO

OUT	A0

LCD1602接線

LCD1602UNO

SDA	SDA
SCL	SCL

二、Arduino部分

1、庫函數(shù)引入

2、選擇開發(fā)板

3、代碼

#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //0x27#define TrigPin 2 #define EchoPin 3 float distance; int alarmvalue = 6; //設(shè)置初始警報(bào)值為15cm #define BUF_LEN 10 char Dis_Buf[BUF_LEN];//LED燈 #define rled 4 //紅燈io #define yled 5 //黃燈io #define gled 6 //綠燈io //語音模塊 #define SDAPin 7 //語音模塊onewrite io#define RLED_Read digitalRead(rled) #define YLED_Read digitalRead(yled) #define GLED_Read digitalRead(gled)//按鍵變量 int adc_key_val[5] = {30, 80, 165, 350, 500 }; int NUM_KEYS = 5; int adc_key_in; int key = -1; int oldkey = -1;boolean Page; #define Home true #define Setting false boolean Dis_Sta; #define Safe true #define Alarm false#define S1 0 #define S2 1 #define S3 2 #define S4 3 #define S5 4unsigned long Timing = 0; //用于定時(shí)讀取void setup() { // 初始化串口通信及連接SR04的引腳Serial.begin(9600);lcd.init();lcd.backlight();pinMode(TrigPin, OUTPUT);// 要檢測引腳上輸入的脈沖寬度，需要先設(shè)置為輸入狀態(tài)pinMode(EchoPin, INPUT);pinMode(SDAPin, OUTPUT);pinMode(rled, OUTPUT);pinMode(yled, OUTPUT);pinMode(gled, OUTPUT);digitalWrite(rled, LOW);digitalWrite(yled, LOW);digitalWrite(gled, LOW);Dis_Sta = Safe;Page = Home;Home_Page(); }void loop() {switch (Page) {case Home:if (millis() - Timing >= 300) {Timing = millis();Get_Distance(); //測距if (distance < alarmvalue) { //小于安全距離if (Dis_Sta == Safe) { //上一次為安全距離，這次為過近距離Dis_Sta = Alarm;//警告界面，語音播報(bào)lcd.clear();Alarm_Page();//語音播報(bào)say_control();LED_ON();} else { //上一次依然是過近距離LED_REVERSE(); //反轉(zhuǎn)LED狀態(tài)，達(dá)到閃爍的效果}} else { //安全距離if (Dis_Sta == Alarm) {LED_OFF();Dis_Sta = Safe;lcd.clear();Home_Page();}uint8_t integer = distance * 100 / 100;uint8_t decimal = int(distance * 100) % 100;snprintf(Dis_Buf, BUF_LEN, "%02d.%02d", integer, decimal);lcd.setCursor(4, 1);lcd.print(Dis_Buf);Serial.print("Dis_Buf: ");Serial.println(Dis_Buf);}}Home_Ctrl(); //Home_Page下的按鍵控制break;case Setting:Setting_Ctrl(); //Setting_Page下的按鍵控制break;} }/*0123456789012345" Distance: "" xx.xx cm " */ void Home_Page() {lcd.setCursor(4, 0);lcd.print("Distance:");lcd.setCursor(10, 1);lcd.print("cm"); }void Home_Ctrl() {adc_key_in = analogRead(0); // 讀取模擬A0數(shù)值key = get_key(adc_key_in); // 轉(zhuǎn)化成按鍵if (key != oldkey) {delay(50); //等待反彈時(shí)間adc_key_in = analogRead(0); // 讀取模擬口A0數(shù)值key = get_key(adc_key_in); // 轉(zhuǎn)換成按鍵if (key != oldkey) {oldkey = key;if (key > 0) {if (key = S5) { //5#按鍵進(jìn)入設(shè)置界面Serial.println("S5 OK");Page = Setting;lcd.clear();Setting_Page();}}}} }/*0123456789012345"The setting page"" alarm: xx cm " */ void Setting_Page() {lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("The setting page");//lcd.setCursor(2, 1);lcd.print("alarm:");LCD_Setting_Num();lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("cm"); }void Setting_Ctrl() {adc_key_in = analogRead(0); //讀取模擬A0數(shù)值key = get_key(adc_key_in); //轉(zhuǎn)化成按鍵if (key != oldkey) {delay(50); //等待反彈時(shí)間adc_key_in = analogRead(0); //讀取模擬口A0數(shù)值key = get_key(adc_key_in); //轉(zhuǎn)換成按鍵if (key != oldkey) {oldkey = key;if (key > 0) {switch (key) {case S1:alarmvalue += 1;LCD_Setting_Num();break;case S2:alarmvalue += 1;LCD_Setting_Num();break;case S3:alarmvalue -= 1;LCD_Setting_Num();break;case S4:alarmvalue -= 1;LCD_Setting_Num();break;case S5:Page = Home;lcd.clear();Home_Page();break;}}}} }void LCD_Setting_Num() {snprintf(Dis_Buf, BUF_LEN, "%02d", alarmvalue);lcd.setCursor(9, 1);lcd.print(Dis_Buf); }/*0123456789012345"The distance is "" too short " */ void Alarm_Page() {lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("The distance is");lcd.setCursor(3, 1);lcd.print("too short"); }void Get_Distance() {// 產(chǎn)生一個(gè)10us的高脈沖去觸發(fā)TrigPindigitalWrite(TrigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW);// 檢測脈沖寬度，并計(jì)算出距離distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;Serial.print(distance);Serial.println("cm"); }// 將ADC值轉(zhuǎn)換為鍵數(shù) int get_key(unsigned int input) {int k;for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++) {if (input < adc_key_val[k]) {return k;}}if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // 沒有按下有效的鍵return k; }//發(fā)送語音模塊串口指令函數(shù) void S(bool s) {digitalWrite(SDAPin, s); }void sendData(unsigned char addr) {S(1);delayMicroseconds(1000);S(0);delayMicroseconds(3200);for (int i = 0; i < 8; i++) {S(1);if (addr & 0x01) {delayMicroseconds(600);S(0);delayMicroseconds(200);} else {delayMicroseconds(200);S(0);delayMicroseconds(600);}addr >>= 1;}S(1); }//語音指令 void say_control() {sendData(0x11);//發(fā)送語音指令delay(2200);//語音時(shí)長 }void LED_ON() {digitalWrite(rled, HIGH);digitalWrite(yled, HIGH);digitalWrite(gled, HIGH); }void LED_OFF() {digitalWrite(rled, LOW);digitalWrite(yled, LOW);digitalWrite(gled, LOW); }void LED_REVERSE() {digitalWrite(rled, !RLED_Read);digitalWrite(yled, !YLED_Read);digitalWrite(gled, !GLED_Read); }

4、演示視頻

bilibili鏈接

三、使用說明

1、項(xiàng)目方案

功能1：（坐姿提醒）
使用超聲波模塊檢測距離，當(dāng)坐姿不端時(shí)，測距小于標(biāo)準(zhǔn)距離，語音提示，有燈光提示，屏幕文字顯示提醒
功能2：（調(diào)節(jié)報(bào)警距離）
屏幕實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的測距，按鍵可以調(diào)節(jié)報(bào)警距離

功能3：
自定義語音提示

2、頁面切換

各頁面切換實(shí)現(xiàn)方法：
主界面：
顯示距離
距離過小進(jìn)入報(bào)警界面
S5進(jìn)入設(shè)置界面

設(shè)置界面：
按鍵控制±，
S5返回主界面

報(bào)警界面：
怎么返回
測距大于安全距離則返回

小于安全距離且原本為安全時(shí)
警告界面
小于安全距離且原本時(shí)警告界面時(shí)
不作反應(yīng)
大于安全距離且原本為安全時(shí)
不做反應(yīng)
大于安全距離且原本為警告界面時(shí)
返回主頁

頁面設(shè)計(jì)

功能介紹：

LCD共有三個(gè)界面
? 主界面（Home_Page）
? 警報(bào)界面（Alarm_Page）
? 設(shè)置界面（Setting_Page）

主界面
? 在主界面之下，時(shí)刻顯示著當(dāng)前超聲波傳感器的讀值
? Distance:
? xx.xx cm

“設(shè)置界面”
? 在設(shè)置界面時(shí)刻顯示著當(dāng)前的警報(bào)設(shè)置距離
? The setting page
? alarm：xx cm

“警報(bào)界面”
? The distance is
? Too short

按鍵使用:
? S1 :可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)
? S2 :可增加設(shè)置距離
? S3 :可減少設(shè)置距離
? S4 :可減少設(shè)置距離
? S5 :可自由切換兩個(gè)頁面

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【Arduino】坐姿检测器的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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