matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制
1、內(nèi)容簡介
一個簡單的實例
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2、內(nèi)容說明
ACC是自適應(yīng)巡航控制的縮寫,是自動自適應(yīng)巡航控制的電源。它由車鑰匙控制,為汽車音響等一些設(shè)備供電。
一般ACC可以低速進(jìn)入巡航。除了高速路況,還可以應(yīng)用于城市路況,不用太擔(dān)心堵車走走停停的狀態(tài)。汽車的傳感器(雷達(dá))會根據(jù)前方汽車和汽車的行駛狀態(tài)(距離和速度)向執(zhí)行器(油門、剎車、檔位)發(fā)送指令,從而決定是加速還是減速,或者退出巡航。自適應(yīng)巡航最基本的功能是保持車輛縱向行駛。當(dāng)有碰撞危險時,車輛會提示駕駛員并采取主動制動干預(yù)。而且,當(dāng)與前方車輛的距離過小時,ACC控制單元可以通過與防抱死制動系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的配合,適當(dāng)制動車輪,降低發(fā)動機(jī)的輸出功率,從而始終保持與前方車輛的安全距離。總的來說,ACC可以在一定程度上減輕駕駛員的駕駛疲勞。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)通常在車速大于25 km/h時工作,但當(dāng)車速降至25 km/h以下時,需要駕駛員手動控制。通過升級系統(tǒng)軟件,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)“停止/啟動”功能,以應(yīng)對在城市中行駛時頻繁的停止和啟動。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的這種擴(kuò)展功能可以使汽車即使在非常低的速度下也能與前面的汽車保持設(shè)定的距離。前車啟動后,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會提醒駕駛員,駕駛員可以通過踩下油門踏板或按下按鈕開始駕駛。
3、仿真分析
略
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4、參考論文
略
答1疑2咨3詢4企q鵝q號:1762016542
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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