matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制
1、內容簡介
一個簡單的實例
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2、內容說明
ACC是自適應巡航控制的縮寫,是自動自適應巡航控制的電源。它由車鑰匙控制,為汽車音響等一些設備供電。
一般ACC可以低速進入巡航。除了高速路況,還可以應用于城市路況,不用太擔心堵車走走停停的狀態。汽車的傳感器(雷達)會根據前方汽車和汽車的行駛狀態(距離和速度)向執行器(油門、剎車、檔位)發送指令,從而決定是加速還是減速,或者退出巡航。自適應巡航最基本的功能是保持車輛縱向行駛。當有碰撞危險時,車輛會提示駕駛員并采取主動制動干預。而且,當與前方車輛的距離過小時,ACC控制單元可以通過與防抱死制動系統和發動機控制系統的配合,適當制動車輪,降低發動機的輸出功率,從而始終保持與前方車輛的安全距離。總的來說,ACC可以在一定程度上減輕駕駛員的駕駛疲勞。自適應巡航控制系統通常在車速大于25 km/h時工作,但當車速降至25 km/h以下時,需要駕駛員手動控制。通過升級系統軟件,自適應巡航控制系統可以實現“停止/啟動”功能,以應對在城市中行駛時頻繁的停止和啟動。自適應巡航控制系統的這種擴展功能可以使汽車即使在非常低的速度下也能與前面的汽車保持設定的距離。前車啟動后,自適應巡航控制系統會提醒駕駛員,駕駛員可以通過踩下油門踏板或按下按鈕開始駕駛。
3、仿真分析
略
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4、參考論文
略
答1疑2咨3詢4企q鵝q號:1762016542
總結
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